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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
4121

サポート 終了 低め hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 操作
4119

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:31 RELEASE_1_2_0 操作
4118

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 2017/08/30 14:17 RELEASE_1_2_0 操作
4107

機能 終了 通常 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0 操作
4105

整備 終了 高め PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 11:39 2017/05/31 操作
4031

機能 終了 通常 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0 操作
4030

機能 終了 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0 操作
4026

バグ 終了 通常 sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0 操作
4024

バグ 終了 通常 sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:31 RELEASE_1_2_0 操作
4010

整備 終了 通常 データポート生成部分の修正 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 RELEASE_1_2_0 操作
3991

整備 終了 通常 coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 11:41 操作
3983

バグ 新規 通常 RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合に起きる不具合 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/10 15:44 操作
3978

バグ 終了 通常 shutdownOnNoRtcs関数で終了する場合にエラーが表示される n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:13 操作
3967

機能 終了 通常 Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:14 操作
3966

バグ 終了 低め ロード可能なモジュール探索時に停止する問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:20 操作
3903

整備 終了 通常 C4267警告の発生箇所を修正する n-miyamoto n-miyamoto 2017/02/12 09:08 操作
3902

整備 終了 通常 C4244警告の発生箇所を修正する n-miyamoto n-miyamoto 2017/02/12 09:14 操作
3901

整備 終了 通常 C4251警告を抑制する n-miyamoto n-miyamoto 2017/02/12 09:07 操作
3900

整備 終了 通常 C4290警告を抑制する n-miyamoto n-miyamoto 2017/02/12 09:14 操作
3881

機能 終了 通常 Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能 kanehiro n-miyamoto 2017/02/22 16:55 操作
3760

バグ 終了 通常 意味のない例外処理を削除する n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:15 RELEASE_1_2_0 操作
3735

調査 終了 通常 実行されていないソースコードの実効行についての調査 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:15 操作
3712

機能 終了 通常 CPU affinityを設定する機能を追加する。 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:14 RELEASE_1_2_0 操作
3703

バグ 終了 通常 RTObject_implクラスのget_service_profile関数で適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外が発生しない問題 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 12:17 操作
3700

バグ 終了 通常 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:22 操作
3679

整備 終了 通常 カバレッジデータの収集 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:16 操作
3662

機能 終了 通常 RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:14 操作
3656

機能 終了 通常 RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 12:17 2016/10/31 操作
3651

バグ 終了 通常 実行周期を0に設定してもBAD_PARAMETERを返さない問題 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:15 操作
3649

バグ 終了 通常 onRateChangedコールバックが呼び出されない問題 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:14 2016/10/31 操作
3643

調査 新規 通常 Java版の1.2新機能の動作確認 n-miyamoto n-miyamoto 2016/09/28 08:56 RELEASE_1_2_0 2016/10/15 操作
3642

調査 新規 通常 GitHubに移管する手順についての調査 n-miyamoto n-miyamoto 2016/09/15 16:40 操作
3579

バグ 終了 通常 trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある kanehiro n-miyamoto 2017/02/27 09:20 操作
3562

バグ 終了 通常 ExtTrigExecutionContextがRTCをexitしてもスレッドが終了しない n-miyamoto n-miyamoto 2016/04/26 09:04 操作
3441

機能 終了 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:30 操作
3440

機能 終了 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:30 操作
3274

機能 終了 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:31 RELEASE_1_2_0 操作
3273

機能 終了 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 RELEASE_1_2_0 操作
3272

機能 終了 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 RELEASE_1_2_0 操作
3271

機能 終了 通常 ②ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 RELEASE_1_2_0 操作
3270

機能 終了 通常 ①コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 RELEASE_1_2_0 操作
3269

機能 終了 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 RELEASE_1_2_0 操作
3265

機能 終了 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:33 RELEASE_1_2_0 操作
3263

機能 終了 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:33 RELEASE_1_2_0 操作
3262

機能 終了 通常 ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:33 RELEASE_1_2_0 操作
3226

機能 終了 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando n-miyamoto 2017/12/26 17:16 操作
3221

機能 終了 通常 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする n-ando n-miyamoto 2017/12/26 17:17 操作
2417

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:21 操作
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