活動
2009/12/14から2010/01/12まで
2010/01/12
- 23:59 RTC Builder 整備 #903 (終了): [1.0.0版検証] バージョンアップログ「履歴」
- 23:59 RTC Builder バグ #904 (終了): [1.0.0版検証] サービスポート_Interface部の不安定挙動
- 23:58 RTC Builder バグ #930 (終了): [1.0.0版検証] サービスポートのシートでのみ、マウス右クリックのsave不可
- 23:58 RTC Builder 調査 #1022 (終了): データポートで固定長配列を使用
- 23:56 RT System Editor バグ #187 (終了): GUIからコンフィグレーション値が変更できない
- 23:55 OpenRTM-aist (Java) バグ #965 (終了): logger.enable:Noの場合に警告メッセージが出力される
- 23:55 OpenRTM-aist (Java) バグ #966 (終了): Java版examplesをLinuxから起動した場合、Windows上のEclipseでコンポーネントがゾンビ状態になる
- 23:54 OpenRTM-aist (Java) バグ #967 (終了): exampleのSimpleServiceでActivate→Deactivateを繰り返すとMyServiceProviderでstate:ERRORになる
- 23:54 OpenRTM-aist (Java) バグ #989 (終了): OpenRTM-aist(Java)-1.0.0-RC1 複合化解除時の不具合
- 23:54 OpenRTM-aist (Java) 機能 #990 (終了): 相手Port死亡時の自動接続解除機能
- 23:54 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1035 (終了): Configuration機能追加
- 23:54 OpenRTM-aist (Python) バグ #994 (終了): 複合RTCへの要素の追加時の不具合
- 23:53 OpenRTM-aist (Python) バグ #993 (終了): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される
- 23:53 OpenRTM-aist (Python) バグ #992 (終了): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する
- 23:53 OpenRTM-aist (Python) 機能 #991 (終了): 相手Port死亡時の自動接続解除機能
- 23:53 OpenRTM-aist (Python) 機能 #941 (終了): Portのコールバック機能追加
- 19:23 コア リビジョン 1643: Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1643 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:22 コア リビジョン 1642: Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1642 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:22 コア リビジョン 1641: Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1641 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:22 コア リビジョン 1640: Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1640 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:22 コア リビジョン 1639: Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1639 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:19 コア リビジョン 1638: Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1638 (openrtm-cxx): Update for OpenRTM-aist-example packages.
- 19:18 コア リビジョン 1637: Update for Package.
- 19:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1637 (openrtm-cxx): Update for Package.
- 14:40 整備 #815 (解決): パンくずリストをページ上部に追加する
- 14:32 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1056 (終了): Java版のINSの使用方法の調査
- JavaでINS(Interoperable Naming Service)を使用する方法を調査する。
参考：
http://74.125.153.132/search?q=cache:n_SlSd5R6jgJ:java.su... - 14:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #581 (終了): 新しいデータポートのインターフェースの導入
- 14:21 OpenRTM-aist (Java) 調査 #578 (終了): CDR (Common Data Description) クラスの調査
- 14:20 OpenRTM-aist (Python) バグ #848 (終了): InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない
- 14:19 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- エンドポイント書き換えをするかしないかを切り替えるオプションを導入する。
- 00:12 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- dest_to_endpoint を利用して、利用すべきエンドポイントアドレスを得ることができる。
さらに、ネームサーバに登録するオブジェクト参照のホストアドレス部分を、dest_to_endpoint で得られたエンドポイントアド... - 13:51 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #850: ドキュメントの見直し
- * docの下のdoxygenのconfファイルの更新。
* ドキュメントで記述が不足している部分のチェック。
* フォーマットが乱れている部分のチェックと修正。
- 13:47 コア 調査 #831 (担当): 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し
- * public/(比較的複雑な)protected 関数について
** RTC_TRACE が関数の入り口にあるかどうかチェック
** エラー時にRTC_ERROR でエラーログを書き出しているかどうか？
** 例外時(cat... - 13:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 197 (openrtm-python): CORBA Manager servant implementation has been improved.
- - master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented. - 12:27 コア バグ #818 (担当): 複合RTCの公開Port設定について
- 12:26 コア バグ #817 (担当): Configurationの削除
- 12:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #574 (終了): CompositeComponentView の設定内容と SystemDiagramEditor の内容が異なる場合がある。
- 12:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #750 (終了): RTObject_impl::detach_context の不具合
- 12:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #348 (終了): LightweightRTObject::exit()呼び出しでコンポーネントを終了できない
- 12:23 OpenRTM-aist (C++) 整備 #761 (終了): OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成
- 12:22 OpenRTM-aist (C++) 機能 #632 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
- 12:22 OpenRTM-aist (C++) バグ #631 (担当): rpm,debインストールパッケージの修正
- 調査お願いします。
- 12:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #631 (終了): rpm,debインストールパッケージの修正
- 12:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #340 (担当): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定
- 以下のプロパティを参照して、最大接続数を設定する
* port.inport.<ポート名>.connection.max
* port.outport.<ポート名>.connection.max
* port.corbaport... - 12:09 OpenRTM-aist (C++) バグ #338 (却下): コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする
- 12:03 OpenRTM-aist (C++) 整備 #325: pkg-configの導入
- rpm, debパッケージでpkg-configの.pcファイルがインストールされているかどうか調査。
もし、されていないようであれば、インストールされるようにspecファイル、debパッケージコントロールファイルを修正。 - 11:59 コア 機能 #324: Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
- とりあえず、保留
- 11:51 OpenRTM-aist (C++) 機能 #323 (担当): PortのユーザAPIの軽微な改良
- * RTObject
** ポートのインスタンスで削除する関数の追加
*** bool RTObject::removeInPort(InPortBase* )
*** bool RTObject::removeOutPort... - 11:36 OpenRTM-aist (C++) バグ #320 (終了): 親RTCが存在しないExecutionContextを削除する
- RTObject::finalizeContext() にて削除するように変更した。
- 01:55 コア リビジョン 1636: Character codes and line feed code have been changed.
- 01:55 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1636 (openrtm-cxx): Character codes and line feed code have been changed.
- 01:52 コア リビジョン 1635: Line feed code has been replaced.
- 01:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1635 (openrtm-cxx): Line feed code has been replaced.
- 01:52 コア リビジョン 1634: Log string typo has been corrected.
- 01:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1634 (openrtm-cxx): Log string typo has been corrected.
- 01:51 コア リビジョン 1633: Manager interface has been modified.
- 01:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1633 (openrtm-cxx): Manager interface has been modified.
- 01:50 コア リビジョン 1632: Now only the master manager is registered to naming service.
- Reformatted.
- 01:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1632 (openrtm-cxx): Now only the master manager is registered to naming service.
- Reformatted.
2010/01/11
- 23:57 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- 宛先アドレスから、使用されるエンドポイントを推定する方法について調査した。
* UNIX
** 経路制御ソケット (AF_ROUTE を利用する方法) これはスーパーユーザ権限が必要
** sysctl を利用して、経路情報を読... - 10:36 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- http://old.nabble.com/More-endPoint-questions-td6425783.html
ここに同様の問題に対する質問と解答がある。(本質的な解決策はない。)
この人は、ポータブルインターセプタ... - 22:59 コア リビジョン 1631: - isAlive() functions have been added to NamingBase and NamingOnCorba
- classes.
- Now an endpoint in IORs that are registered to NamingService is
overwritten based on the routing informa... - 22:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1631 (openrtm-cxx): - isAlive() functions have been added to NamingBase and NamingOnCorba
- classes.
- Now an endpoint in IORs that are registered to NamingService is
overwritten based on the routing informa... - 22:42 コア リビジョン 1630: The existence confirmation function has been added to CorbaNaming class.
- 22:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1630 (openrtm-cxx): The existence confirmation function has been added to CorbaNaming class.
- 21:16 コア リビジョン 1629: The exception declaration of CORBA::SystemException has been added to
- CorbaNaming class functions.
- 21:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1629 (openrtm-cxx): The exception declaration of CORBA::SystemException has been added to
- CorbaNaming class functions.
- 21:12 コア リビジョン 1628: formatIORinfo's argument type has been changed.
- 21:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1628 (openrtm-cxx): formatIORinfo's argument type has been changed.
- 14:51 コア リビジョン 1627: CORBA IOR utilities functions have been implemented.
- 14:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1627 (openrtm-cxx): CORBA IOR utilities functions have been implemented.
2010/01/10
- 17:57 コア リビジョン 1626: Comment has been modified.
- Signal setting has been added.
- 17:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1626 (openrtm-cxx): Comment has been modified.
- Signal setting has been added.
- 17:56 コア リビジョン 1625: A function to find endpoint from destination address has been added.
- The win32 version has not been tested yet.
- 17:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1625 (openrtm-cxx): A function to find endpoint from destination address has been added.
- The win32 version has not been tested yet.
- 00:19 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1055: 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- IORには、オブジェクトのアドレス：ポートを含むプロファイルと呼ばれるデータを複数含むことができる。これを実現するには、omniORBでは、
* endPoint giop:tcp:<host>:port (コマンドラインオプション... - 00:07 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1055 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- 複数のネットワークインターフェースを持つノードが、ネームサーバにオブジェクトリファレンスを登録する際、通常ローカルループバックを除くインターフェースのうち、第1番目のインターフェースのアドレスのみを含むIORをネームサーバに登録する。...
- 00:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #207 (終了): データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加
- OutPort.hに以下の関数を定義した。...
2010/01/09
- 16:13 コア リビジョン 1624: Bug fix? Now toArgv's returned char* array was terminated with NULL.
- 16:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1624 (openrtm-cxx): Bug fix? Now toArgv's returned char* array was terminated with NULL.
- 16:10 コア リビジョン 1623: coil Process functions have been implemented.
- 16:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1623 (openrtm-cxx): coil Process functions have been implemented.
- 16:09 コア リビジョン 1622: Comment was modified.
- 16:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1622 (openrtm-cxx): Comment was modified.
- 14:10 コア リビジョン 1621: string <-> wstring conversion functions have been implemented.
- 14:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1621 (openrtm-cxx): string <-> wstring conversion functions have been implemented.
- 14:09 コア リビジョン 1620: reformatting
- 14:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1620 (openrtm-cxx): reformatting
2010/01/08
- 17:45 OpenRTM-aist (Java) バグ #1054 (終了): #935の問題のJava版における調査
- https://openrtp.jp/redmine/issues/show/935
に示されている問題がJavaでも発生しないかどうかの調査と、問題があればその修正をお願いします。 - 17:45 OpenRTM-aist (Python) バグ #1053 (終了): #935の問題のPython版における調査
- https://openrtp.jp/redmine/issues/show/935
に示されている問題がPythonでも発生しないかどうかの調査と、問題があればその修正をお願いします。 - 17:37 コア リビジョン 1619: EC's execution rate bug (ticket #935) has been fixed.
- 17:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1619 (openrtm-cxx): EC's execution rate bug (ticket #935) has been fixed.
- 17:33 コア リビジョン 1618: init() functions have been refactored.
- 17:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1618 (openrtm-cxx): init() functions have been refactored.
- 17:32 コア リビジョン 1617: Doxygen comments for onConnect/onDisconnect have been written.
- 17:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1617 (openrtm-cxx): Doxygen comments for onConnect/onDisconnect have been written.
- 17:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #846 (終了): CrobaPort::deactivateInterfaces で例外 ObjectNotActive が発生する
- 17:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #865 (終了): toString(nvlist,name)でstring型以外の型を取得した場合に空の文字列を返さない
- 17:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #878 (終了): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
- 17:22 OpenRTM-aist (C++) 調査 #935 (終了): 実行周期の設定値
- C++版PeriodicExecutionContextの周期計算において、与えられた周波数からその逆数として計算される実行周期を秒以下であるとの仮定に基づいて計算していたため。
実際の計算では、マイクロ秒単位の実行周期をint型で... - 17:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 196 (openrtm-python): Source code beautified.
- 17:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1052 (終了): DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装
- DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装を行う。
- 16:25 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 195 (openrtm-python): Fixed bugs of the test file.
- 14:15 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 242 (openrtm-java): Deleted a redundant file.
- 14:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 241 (openrtm-java): Configuration set initializing bugs have been fixed. "precreate" process order has been changed. The deletion guard for "default" configuration-set has been added. The activation guard for special configuration-set has been added.
- 13:59 OpenRTM-aist (C++) 調査 #943 (終了): [RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響
- タイムスタンプの自動打刻は行わないように変更し、ユーザが打刻するための関数テンプレートを新たに定義した。
この関数テンプレートを使用するには、データポートのデータ型がメンバRTC::Time tmを持つ必要がある。
- 13:46 コア リビジョン 1616: Some trivial fixes.
- 13:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1616 (openrtm-cxx): Some trivial fixes.
- 12:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 194 (openrtm-python): Added rules about examples/rtc.conf.sample and examples/component.conf
- 12:25 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1035 (解決): Configuration機能追加
- Python版OpenRTM-aist-1.0.0のリビジョン193にて対応。
- 12:16 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 193 (openrtm-python): The deletion guard for default configuration-set has been added.
- 11:52 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1048 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト
- ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテストを、(InPort|OutPort)(Push|Pull)Connector のユニットテストに対して追加してください。
- 11:45 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 192 (openrtm-python): The bug about overload of __call__ method was fixed.
- 11:43 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1047 (終了): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
- InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加してください。
OutPortBaseには以前からgetConnectorProfile*()等がありましたが、getConnectorB... - 11:43 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1046 (終了): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
- InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加してください。
OutPortBaseには以前からgetConnectorProfile*()等がありましたが、getConnectorB... - 11:41 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1045 (終了): Pull型のコネクタの実装
- Pull型のコネクタを実装してください。
r1615を参照のこと - 11:41 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1044 (終了): Pull型のコネクタの実装
- Pull型のコネクタを実装してください。
r1615を参照のこと - 11:40 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1043 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
- ConnectorListenerに対して接続時と切断時に呼ばれるコールバックを追加してください。
*Connector に対してonConnect()/onDisconnect() 等を追加し、コンストラクタとデストラクタでコール... - 11:40 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1042 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
- ConnectorListenerに対して接続時と切断時に呼ばれるコールバックを追加してください。
*Connector に対してonConnect()/onDisconnect() 等を追加し、コンストラクタとデストラクタでコール... - 11:34 コア リビジョン 1615: RTObject:
- - InPort/OutPort registration in RTObejct has been modified/improved,
because InPortBase::init()'s argument has bee... - 11:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1615 (openrtm-cxx): RTObject:
- - InPort/OutPort registration in RTObejct has been modified/improved,
because InPortBase::init()'s argument has bee... - 11:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 191 (openrtm-python): "precreate" process order has been changed.
- 11:24 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 190 (openrtm-python): Configuration set initializing bugs have been fixed.
- 11:23 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 189 (openrtm-python): Some trivial fixes.
- 11:18 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 188 (openrtm-python): Two callback types (ON_CONNECT, ON_DISCONNECTION) have been added.
- 11:14 コア リビジョン 1614: Logger object was added.
- 11:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1614 (openrtm-cxx): Logger object was added.
- 10:56 コア リビジョン 1613: Two callback types (ON_CONNECT, ON_DISCONNECTION) have been added.
- 10:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1613 (openrtm-cxx): Two callback types (ON_CONNECT, ON_DISCONNECTION) have been added.
- 10:42 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 187 (openrtm-python): Test case about endian was added.
2010/01/07
- 16:18 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 240 (openrtm-java): Connector callback stuffs have been added.
- 16:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 239 (openrtm-java): Connector callback stuffs have been added.
- 15:12 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 186 (openrtm-python): The bug about the copy of the Properties has been fixed.
- 13:13 RTC Builder バグ #285 (解決): エクスポートしたときのプログレスバーが残ったまま
- 1.0版では現象を再現できませんでした
2010/01/06
- 18:15 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 185 (openrtm-python): Log level NORMAL and MANDATORY were deleted and FATAL was added. Default log level was changed to INFO
- 17:55 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 184 (openrtm-python): Source code beautified.
- 17:49 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 183 (openrtm-python): Connector callback class have been added.
- 17:49 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 182 (openrtm-python): Connector callback test have been added.
- 17:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 181 (openrtm-python): Connector callback stuffs have been added. and ConnectorBase::Profile has been moved to ConnectorInfo.
- 17:37 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 180 (openrtm-python): Connector callback stuffs have been added. and ConnectorBase::Profile has been moved to ConnectorInfo.
2010/01/05
- 17:56 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 179 (openrtm-python): Some bugs was fixed
- 14:50 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 178 (openrtm-python): r117 has been tagged as RELEASE_1_0_0_RC1_p1
- 14:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 177 (openrtm-python): RELEASE_1_0_0_RC1_p1 tagged. (r117)
- 14:29 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 176 (openrtm-python): tag removed
- 13:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 175 (openrtm-python): r117 has been tagged as RELEASE_1_0_0_RC1_p1
- 13:43 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 174 (openrtm-python): RELEASE_1_0_0_RC1_p1 tagged
- 13:37 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 173 (openrtm-python): tag removed
- 12:41 コア リビジョン 1612: CORBA Manager servant implementation has been improved.
- - master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented. - 12:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1612 (openrtm-cxx): CORBA Manager servant implementation has been improved.
- - master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented. - 12:32 コア リビジョン 1611: CVSROOT has been removed
- 12:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1611 (openrtm-cxx): CVSROOT has been removed
- 12:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 172 (openrtm-python): RELEASE_1_0_0_RC1_p1 tagged
- 12:15 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 171 (openrtm-python): r104 has been tagged as RELEASE_1_0_0_RC1
- 12:14 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 170 (openrtm-python): RELEASE_1_0_0_RC1 tagged
- 12:11 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 169 (openrtm-python): tag removed
- 12:07 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 168 (openrtm-python): r104 tagged as RELEASE_1_0_0_RC1
- 11:55 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 167 (openrtm-python): tag removed
- 11:55 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 166 (openrtm-python): tag removed
- 10:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 165 (openrtm-python): tag renamed
- 10:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 164 (openrtm-python): tag renamed
- 10:34 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 163 (openrtm-python): tag renamed
- 10:34 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 162 (openrtm-python): tag renamed
- 10:34 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 161 (openrtm-python): tag renamed
- 10:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 238 (openrtm-java): tag renamed
- 10:20 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 160 (openrtm-python): tag for OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1-p1.
- 10:19 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 159 (openrtm-python): tag for OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1.
2010/01/04
- 16:03 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1035 (終了): Configuration機能追加
- Configurationに以下の機能を追加(またはバグフィックス)を行う。
* 起動時のアクティブコンフィギュレーションセットをコンフィグファイルの "configuration.active_config" オプションで指定... - 16:02 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1034 (終了): Configuration機能追加
- Configurationに以下の機能を追加(またはバグフィックス)を行う。
* 起動時のアクティブコンフィギュレーションセットをコンフィグファイルの "configuration.active_config" オプションで指定... - 15:00 RT System Editor リビジョン 98 (rtsystemeditor): Special configuration-set IDs have been renamed.
- - _default -> __constraints__
- _widget_ -> __widget__ - 15:00 RTC Builder リビジョン 98 (rtmtools): Special configuration-set IDs have been renamed.
- - _default -> __constraints__
- _widget_ -> __widget__ - 14:32 コア リビジョン 1610: Special configuration sets are renamed.
- - _default -> __constraints__
- _widget_ -> __widget__ - 14:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1610 (openrtm-cxx): Special configuration sets are renamed.
- - _default -> __constraints__
- _widget_ -> __widget__ - 10:32 RTC Builder 機能 #1021 (担当): データポートのVar Nameにスペースがある場合の処理
- DataPortおよびServiceInterfaceのVar Nameについて，入力内容のチェックを追加
2009/12/28
- 18:15 コア リビジョン 1609: Some comments and documentation have been updated.
- Reformatted.
- 18:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1609 (openrtm-cxx): Some comments and documentation have been updated.
- Reformatted.
- 13:23 コア リビジョン 1608: The deletion guard for "default" configuration-set has been added.
- The activation guard for special configuration-set has been added.
Some documentation has been updated. - 13:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1608 (openrtm-cxx): The deletion guard for "default" configuration-set has been added.
- The activation guard for special configuration-set has been added.
Some documentation has been updated. - 09:37 コア リビジョン 1607: Source code beautified.
- 09:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1607 (openrtm-cxx): Source code beautified.
2009/12/26
- 17:07 コア リビジョン 1606: "precreate" process order has been changed.
- 17:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1606 (openrtm-cxx): "precreate" process order has been changed.
- 17:05 コア リビジョン 1605: Some trivial fixes.
- 17:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1605 (openrtm-cxx): Some trivial fixes.
- 17:01 コア リビジョン 1604: Configuration set initializing bugs have been fixed.
- 17:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1604 (openrtm-cxx): Configuration set initializing bugs have been fixed.
- 16:48 コア リビジョン 1603: Partial template specialization for stringTo<string> has been implemented.
- 16:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1603 (openrtm-cxx): Partial template specialization for stringTo<string> has been implemented.
- 08:30 コア リビジョン 1602: Some trivial fixes.
- 08:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1602 (openrtm-cxx): Some trivial fixes.
2009/12/25
- 23:57 RTC Builder 調査 #1022 (解決): データポートで固定長配列を使用
2009/12/24
- 16:58 OpenRTM-aist (C++) バグ #878 (解決): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
- ●原因
PortAdmin クラスでは、非公開時にポート名の"in","out"で判定している為、複数のInPort、OutPortが登録されていると、対象とするコンポーネントでないものをリストから削除していた。
●対処
非... - 15:50 コア リビジョン 1601: Deleted an unnecessary files.
- 15:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1601 (openrtm-cxx): Deleted an unnecessary files.
- 15:44 コア リビジョン 1600: Integrated AutoTestIn/Out with AutoTest.
- 15:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1600 (openrtm-cxx): Integrated AutoTestIn/Out with AutoTest.
- 11:46 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 237 (openrtm-java): Modified connect() for Endian.
- 11:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 158 (openrtm-python): Component for auto-test-tool.
- 11:11 RT System Editor リビジョン 97 (rtsystemeditor): fix idl parser
- 11:11 RTC Builder リビジョン 97 (rtmtools): fix idl parser
2009/12/22
- 17:16 コア リビジョン 1599: Changed endian check place from PortBase to InPortBase and OutPortBase. Added option setting of ConnectorComp.
- 17:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1599 (openrtm-cxx): Changed endian check place from PortBase to InPortBase and OutPortBase. Added option setting of ConnectorComp.
- 16:05 コア リビジョン 1598: - port.connection.strictness option has been introduced.
- - English documentation has been updated.
- 16:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1598 (openrtm-cxx): - port.connection.strictness option has been introduced.
- - English documentation has been updated.
- 11:26 コア リビジョン 1597: InPortAny has been deleted.
- 11:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1597 (openrtm-cxx): InPortAny has been deleted.
2009/12/19
- 00:20 コア リビジョン 1596: New service port connection logic has been implemented.
- 00:20 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1596 (openrtm-cxx): New service port connection logic has been implemented.
2009/12/18
- 18:46 コア リビジョン 1595: CorbaPort class has been refactored.
- - Two provvider holder classes has been unified into CorbaProviderHolder class.
- Object activation/deactivation is m... - 18:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1595 (openrtm-cxx): CorbaPort class has been refactored.
- - Two provvider holder classes has been unified into CorbaProviderHolder class.
- Object activation/deactivation is m... - 18:43 コア リビジョン 1594: PortBase retains owner component instance name.
- 18:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1594 (openrtm-cxx): PortBase retains owner component instance name.
- 18:40 コア リビジョン 1593: The add/remove_component logic for children components has been added.
- 18:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1593 (openrtm-cxx): The add/remove_component logic for children components has been added.
- 16:58 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 236 (openrtm-java): The test program was updated.
- 15:51 コア リビジョン 1592: Corrected data types
- 15:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1592 (openrtm-cxx): Corrected data types
- 14:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 235 (openrtm-java): PortAdmin.deletePort() has been modified to delete by objref.
- 12:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 157 (openrtm-python): PortAdmin.deletePort(_ptr) has been modified to delete by objref.
- 02:08 RT System Editor リビジョン 96 (rtsystemeditor): zip file existence check has been added.
- 02:08 RTC Builder リビジョン 96 (rtmtools): zip file existence check has been added.
2009/12/17
- 19:04 コア リビジョン 1591: PortAdmin::deletePort(_ptr) has been modified to delete by objref.
- 19:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1591 (openrtm-cxx): PortAdmin::deletePort(_ptr) has been modified to delete by objref.
- 18:52 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 156 (openrtm-python): Changed log message.
- 18:51 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 155 (openrtm-python): Some files were revised for endian.
- 16:55 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 234 (openrtm-java): Changed processing that set a value to ConnectorProfile.
- 16:17 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 233 (openrtm-java): Fixed a connection problem between other language.
- 12:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 154 (openrtm-python): The definition of module RTC was deleted.
- 11:00 RT System Editor リビジョン 95 (rtsystemeditor): fix rtcbuilder extension points, and renewal of activation control of form.
- 11:00 RTC Builder リビジョン 95 (rtmtools): fix rtcbuilder extension points, and renewal of activation control of form.
- 10:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 153 (openrtm-python): Fixed bug in createNode() and findNode()
- 09:13 RT System Editor 調査 #1025 (終了): RTシステムエディタとRTCデバッガの連携について2
- ※RTCデバッガ側で対応させていただきました。
2009/12/16
- 23:38 RT System Editor リビジョン 94 (rtsystemeditor): New build shell script for all project.
- 23:38 RTC Builder リビジョン 94 (rtmtools): New build shell script for all project.
2009/12/15
- 19:13 RT System Editor 調査 #1024 (解決): RTシステムエディタとRTCデバッガとの連携について
- 19:10 RTC Builder バグ #335 (解決): サービスIDLのインターフェース間の継承を許すようにする
- 18:59 RT System Editor リビジョン 93 (rtsystemeditor): fix idl inherit (Python)
- 18:59 RTC Builder リビジョン 93 (rtmtools): fix idl inherit (Python)
- 18:58 RT System Editor リビジョン 92 (rtsystemeditor): fix idl inherit (Java)
- 18:58 RTC Builder リビジョン 92 (rtmtools): fix idl inherit (Java)
- 18:57 RT System Editor リビジョン 91 (rtsystemeditor): fix idl inherit (C++)
- 18:57 RTC Builder リビジョン 91 (rtmtools): fix idl inherit (C++)
- 18:48 コア リビジョン 1590: ignore Makefile.in
- 18:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1590 (openrtm-cxx): ignore Makefile.in
- 18:30 コア リビジョン 1589: The new specification for specifying the connection rule of CorbPort has been described.
- 18:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1589 (openrtm-cxx): The new specification for specifying the connection rule of CorbPort has been described.
- 16:10 コア リビジョン 1588: Changed endian type from string to bool. and added endian type to examples/SimpleIO/ConnectorComp.
- 16:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1588 (openrtm-cxx): Changed endian type from string to bool. and added endian type to examples/SimpleIO/ConnectorComp.
- 16:08 RT System Editor リビジョン 90 (rtsystemeditor): fix NullPointerException when connector profiles have only one port
- 16:08 RTC Builder リビジョン 90 (rtmtools): fix NullPointerException when connector profiles have only one port
2009/12/14
- 19:16 RT System Editor 調査 #1025 (終了): RTシステムエディタとRTCデバッガの連携について2
- ※安藤様にメールでお伝え済み
RTCデバッガのコネクト処理に伴うRTシステムエディタのエラーの件とは別件になりますが、
以下についてご検討いただけますでしょうか。
【問題の背景と概要】
・現在、RTCデバッガでは、RT... - 19:14 RT System Editor 調査 #1024 (終了): RTシステムエディタとRTCデバッガとの連携について
- ※安藤様にメールでお伝え済み
現在、RTCデバッガの RC1.0対応および機能拡張を進めておりますが、
RTシステムエディタとRTCデバッガを併用している際に1点問題が発生しております。
【概要】
RTCデバッガ上でア... - 19:09 RTC Builder 調査 #1023 (終了): サービスポートで階層化されたインターフェース型の使用
- ・サービスポートのインターフェース型設定時に独自に定義したIDLファイルを参照した場合、
インターフェース名が階層化された名称となっていると、コード生成時にエラーが検知されてしまいます。
こちらの現象について何かご存知の点があ... - 19:05 RTC Builder 調査 #1022 (終了): データポートで固定長配列を使用
- ・データポートで使用するデータ型の設定時、固定長配列を定義した独自のIDLファイルを使用すると
エディタ上でデータ型の選択が不可能となってしまいます。
こちらの現象について何かご存知の点がございましたら、ご教示ください。
... - 16:47 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 232 (openrtm-java): Changed Endian information for a connector to boolean type from string type.
- 15:16 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 231 (openrtm-java): For Endian
- 13:59 RTC Builder 機能 #1021 (終了): データポートのVar Nameにスペースがある場合の処理
- データポートのInPort(データ入力ポート)/OutPort(データ出力ポート)プロファイルにて、
Var Nameにスペースが入っている場合、生成されたコードのポートのインスタンス名にもス
ペースが入ってしまいビルドエラーとな... - 13:43 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 230 (openrtm-java): The unit test of PortAdmin was executed.
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