複合化したRTCをRTSEにて"Decompose Composite Component"するとRTSEがタイムアウトする。¶

1. Composite を起動して、復号化されたPeriodicECSharedComposite0 を選択。
　　 （System Dialog 上に配置し、ダブルクリックでCompositeエディタを表示）
2.PeriodicECSharedComposite0 を選択して複合解除した。
　　 （右クリックから　Decompose Composite Componentを選択）
3. Controller, Motor, Sensor　を再度復合化した。
　　 （右クリックから　Create Composite Componentを選択）
　　タイムアウト「サーバーから応答が返ってきませんでした」となり、複合化できない。

原因¶

PeriodicECSharedComposite.pyのonInitialize()にてコンフィグレーションパラメータの空文字チェックが抜けているバグ。

対策¶

PeriodicECSharedComposite.pyのonInitialize()にてコンフィグレーションパラメータの空文字チェックを行うように修正。

修正後のリビジョンは132。.