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OpenRTM-aist (C++)
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OpenRTM-aist (C++)
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対象バージョン
期日
1456
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
操作
1455
調査
終了
通常
IFR ID取得方法の調査
n-ando
n-ando
2011/02/23 09:00
操作
1453
整備
終了
通常
Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
n-ando
n-ando
2010/05/07 16:46
操作
1434
バグ
終了
通常
ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー
n-ando
n-ando
2010/04/23 16:20
操作
1432
バグ
却下
通常
スレッドが終了しない問題
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:00
操作
1431
バグ
終了
通常
servant still activatedの問題
n-ando
n-ando
2010/04/23 17:29
操作
1430
バグ
新規
通常
Managerのshutdownに関する問題
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:30
操作
1429
バグ
新規
通常
rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
操作
1428
機能
新規
通常
raw_tcp の実装
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
操作
1427
バグ
新規
通常
InPort::getStatus() の追加
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
操作
1426
バグ
終了
通常
1.0.0のRingBuffer関連の問題
n-ando
2010/04/22 17:41
操作
1067
バグ
終了
通常
InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査
n-ando
kurihara
2010/02/17 17:02
操作
1066
整備
終了
通常
pkg_install.shの見直し
n-ando
harumi
2010/02/19 10:59
操作
1064
整備
終了
通常
Windows版msiパッケージにomniORBのDLLとライセンスを含める
n-ando
2010/02/08 22:47
操作
1055
機能
終了
通常
複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
n-ando
n-ando
2010/01/13 16:28
操作
1052
機能
終了
通常
DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装
n-ando
n-ando
2010/02/19 10:44
操作
1048
機能
終了
通常
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト
n-ando
2010/03/04 11:53
操作
841
バグ
終了
通常
InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない
n-ando
n-ando
2009/07/31 15:04
操作
840
バグ
終了
通常
PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新
n-ando
n-ando
2010/02/19 11:35
操作
839
バグ
終了
通常
PortBase::notify_connect 見直し
n-ando
n-ando
2009/07/31 19:11
操作
838
バグ
終了
通常
PortBaseを自動変数として作成した場合のメモリリーク問題
n-ando
n-ando
2009/07/31 14:51
操作
831
調査
担当
通常
全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し
n-ando
harumi
2015/07/01 09:31
操作
588
整備
終了
通常
coil::PeriodicTask の unittest 作成
n-ando
harumi
2009/06/01 18:13
操作
575
整備
終了
通常
coil::Properties の unittest 不足分の追加
n-ando
kurihara
2009/05/13 10:51
操作
551
整備
終了
通常
coil::Singleton の unittest の実装
n-ando
n-ando
2009/04/17 11:38
操作
550
整備
終了
通常
coil::Factory の unittest の実装
n-ando
harumi
2009/06/01 18:15
操作
547
整備
終了
通常
coil stringutil ユニットテスト追加
n-ando
harumi
2009/06/10 18:50
操作
530
機能
終了
通常
メモリリークチェックのためのテストの作成
n-ando
2009/05/18 13:53
操作
375
バグ
終了
通常
ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない
n-ando
n-ando
2009/02/10 17:31
操作
374
機能
終了
通常
createComponentの引数にIDを渡せるようにする
n-ando
n-ando
2009/02/07 17:48
2009/02/09
操作
372
機能
終了
通常
ログ出力機能の見直し
n-ando
n-ando
2009/03/02 09:18
2009/02/06
操作
367
機能
終了
通常
coilに時間計測のためのクラスを導入
n-ando
n-ando
2009/02/03 17:17
操作
363
バグ
終了
通常
VCでコンパイル時にcoilでWarningが出る
n-ando
n-ando
2009/01/28 08:51
操作
362
バグ
終了
通常
coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる
n-ando
n-ando
2009/01/28 08:25
操作
345
バグ
終了
通常
get_participating_contextの実装
n-ando
n-ando
2009/01/28 08:54
操作
344
整備
終了
通常
rtm_corba/idlディレクトリをrtm/idlに戻す
n-ando
n-ando
2009/01/20 04:21
操作
342
機能
終了
通常
モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる
n-ando
n-ando
2009/01/20 19:10
操作
341
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
操作
340
バグ
終了
通常
ポート(データ・サービス)の接続数を制限する設定
n-ando
2010/02/19 10:57
操作
338
バグ
却下
通常
コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする
n-ando
n-ando
2010/01/12 12:09
操作
337
機能
終了
通常
非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
n-ando
n-ando
2009/02/06 18:10
2009/02/06
操作
328
整備
終了
通常
サンプルRTCのテストフレームワークの整備
n-ando
kurihara
2009/02/02 18:13
操作
327
整備
終了
通常
複合コンポーネントのテスト用サンプルの作成
n-ando
kurihara
2009/01/26 14:38
操作
326
機能
終了
通常
configureで各種パッケージ作成をサポートする
n-ando
2009/04/14 09:11
操作
325
整備
終了
通常
pkg-configの導入
n-ando
harumi
2010/03/01 09:52
操作
324
機能
新規
低め
Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:35
操作
323
機能
終了
通常
PortのユーザAPIの軽微な改良
n-ando
kurihara
2010/03/04 10:36
操作
322
機能
終了
通常
ManagerのCORBA化
n-ando
2010/02/17 17:11
操作
321
機能
終了
通常
複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
n-ando
n-ando
2015/07/03 14:53
操作
320
バグ
終了
通常
親RTCが存在しないExecutionContextを削除する
n-ando
n-ando
2010/01/12 11:36
操作
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