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OpenRTM-aist (C++)
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OpenRTM-aist (C++)
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期日
4206
サポート
終了
通常
コネクタの数を知りたい
kanehiro
n-ando
2017/09/28 09:58
操作
4032
サポート
終了
通常
ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
kanehiro
n-ando
2017/08/30 12:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3999
マニュアル
終了
通常
ドキュメントの生成手順
kanehiro
n-ando
2017/08/31 18:51
操作
3871
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:17
操作
3836
整備
終了
通常
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
n-ando
n-ando
2017/08/30 11:45
操作
3688
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:16
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
操作
3683
機能
終了
通常
[FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:15
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
操作
3681
機能
終了
通常
[FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:15
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
操作
3680
機能
終了
通常
[FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:17
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
操作
3660
機能
終了
通常
_REENTRANTが既に定義されている
n-ando
n-ando
2016/10/13 16:16
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
操作
3655
整備
終了
通常
[FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:16
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
操作
3653
機能
終了
通常
[FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:16
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
操作
3650
バグ
終了
通常
実行周期を0に設定してもエラーコードを返さない問題
n-miyamoto
n-ando
2017/08/30 12:18
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
操作
3574
バグ
終了
通常
Manager::getORB() 等のリファレンスカウントとownershipを整理する
n-ando
n-ando
2016/08/09 15:03
操作
3223
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
n-ando
2015/11/20 09:36
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_1
操作
3192
バグ
終了
通常
omniORB 4.2 でコンパイルが通らない
n-ando
n-ando
2015/06/02 09:15
RELEASE_1_1_1
操作
3086
バグ
終了
通常
OutPort::writeがポートの接続時に遅くなる
k-okada
n-ando
2015/07/10 22:14
操作
3048
バグ
終了
通常
trunk->RELENG_1_1マージ
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
操作
3042
整備
終了
通常
古いプロパティーシートを削除するとともに、プロパティシートを更新、トップディレクトリに置く(Win32)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
操作
3041
整備
終了
通常
プロジェクト作成ツールを64bit対応にする
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
操作
3036
バグ
終了
通常
並列コンパイルができるようにMakefile.amを修正する
n-ando
n-ando
2014/03/14 09:38
操作
3004
バグ
終了
通常
Macでのビルドの不具合の修正
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2014/02/06
操作
3003
整備
終了
通常
trunk->brunches/RELENG_1_1へのマージ
n-ando
n-ando
2014/02/06 11:15
2014/02/06
操作
2776
バグ
終了
通常
QNXのパッケージ関連ファイルをソースツリーに含める。
n-ando
n-ando
2013/07/23 10:45
操作
2672
バグ
終了
通常
齋藤さんからQNXのパッチが来たので当てる
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
操作
2637
バグ
終了
通常
KEK版OpenRTMのパッチを反映させる
n-ando
n-ando
2013/04/15 20:07
操作
2609
バグ
終了
通常
coil condition timeout の不具合修正
n-ando
n-ando
2013/04/16 16:20
操作
2557
バグ
終了
通常
rtc.confでロードするモジュールに対して初期化関数を指定できるようにする
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:07
操作
2514
マニュアル
終了
通常
Armadillo-400シリーズでのOpenRTMの使い方マニュアルを作成する
n-ando
n-ando
2013/01/29 17:33
操作
2438
整備
終了
通常
Ubuntu12.04パッケージ作成
n-ando
n-ando
2012/06/04 22:00
操作
2358
機能
終了
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
n-ando
2012/02/07 11:59
操作
2355
整備
終了
通常
Clock管理クラスを導入する
n-ando
n-ando
2012/02/07 11:16
操作
2352
バグ
終了
通常
ExecutionContextWorkerのデッドロック
n-ando
n-ando
2012/02/06 06:23
操作
2349
機能
終了
通常
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
n-ando
2012/02/04 03:58
操作
2346
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
n-ando
2012/02/04 02:32
操作
2345
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
n-ando
2012/02/04 02:28
操作
2342
バグ
終了
通常
ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
n-ando
n-ando
2012/02/04 00:57
操作
2337
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
n-ando
2012/02/06 15:18
操作
2334
バグ
終了
通常
RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
n-ando
n-ando
2012/02/03 11:35
操作
2333
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
n-ando
2012/01/31 00:28
操作
2324
バグ
終了
通常
ManagerServant::delete_componentの挙動
n-ando
n-ando
2012/01/11 02:23
操作
2321
バグ
終了
通常
ExecutionContextBaseの見直し
n-ando
n-ando
2012/02/07 11:31
操作
2318
バグ
終了
通常
ECのコールバック実行順序を修正する
n-ando
n-ando
2012/01/11 01:52
操作
2314
バグ
終了
通常
ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
n-ando
n-ando
2012/02/03 11:08
操作
2196
機能
終了
通常
プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
n-ando
n-ando
2013/04/15 17:46
操作
2181
バグ
終了
通常
SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
n-ando
n-ando
2012/05/07 15:04
操作
2179
バグ
終了
通常
SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理がおかしい
n-ando
n-ando
2012/02/09 10:37
操作
2173
バグ
終了
通常
RTObject_impl::addPortComponentActionListener() メソッド名の修正
kurihara
n-ando
2011/07/01 01:04
操作
2160
バグ
終了
通常
msiのインストールパスの変更(1.0との共存のため)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
操作
2159
機能
終了
通常
rtm-namingですでにNSが起動している場合は、再起動するかどうかユーザに尋ねる
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
操作
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