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# プロジェクト 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
4618 OpenRTM-aist (C++)

バグ 担当 通常 実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/28 09:53 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4561 OpenRTM-aist (C++)

調査 担当 低め データポート間通信でデータが消える要因と検知方法 n-miyamoto n-miyamoto 2018/07/12 07:56 操作
4552 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる n.kawauchi n-miyamoto 2018/09/13 09:16 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4517 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:16 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4516 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:35 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4513 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4511 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:24 操作
4509 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを￥で区切った場合に￥が消える n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:24 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4508 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:17 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4507 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:24 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4498 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:17 操作
4497 OpenRTM-aist (C++)

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/03/26 19:01 操作
4473 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:24 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4470 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:17 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4465 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 複合コンポーネントの子コンポーネントをexit実行時に複合コンポーネントのメンバを削除する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:17 操作
4464 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4463 OpenRTM-aist (C++)

バグ 担当 低め omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化 n-miyamoto n-miyamoto 2018/02/27 16:21 OpenRTM-aist - RELENG_2_0 操作
4462 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:27 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4460 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4458 OpenRTM-aist (Python)

調査 終了 通常 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4457 OpenRTM-aist (C++)

調査 終了 通常 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:25 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4450 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:18 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4431 OpenRTM-aist (C++)

整備 担当 低め ソースコードの整形 n-miyamoto n-miyamoto 2018/01/23 14:25 操作
4430 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 rtc.confのデフォルトファイルパス n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:26 操作
4429 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 direct接続Pull型の実装 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:19 操作
4428 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 direct接続Pull型の実装 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:26 操作
4424 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 rtc.confのデフォルトファイルパス n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:19 操作
4423 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 デフォルトのmanager.refstring_path n-miyamoto n-miyamoto 2018/01/23 11:18 操作
4422 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:25 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4398 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 サンプルをPython2,python3両方に対応させる n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:19 操作
4392 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 RingBufferのバッファフル時に待機する処理 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:21 OpenRTM-aist - RELENG_1_2 操作
4381 OpenRTM-aist (C++)

調査 終了 急いで VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:28 2017/12/11 操作
4266 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 低め Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:28 操作
4260 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 低め UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:27 操作
4259 OpenRTM-aist (Python)

サンプル 終了 低め Throughputサンプルの追加 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:19 操作
4258 OpenRTM-aist (C++)

調査 新規 低め TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査 n-miyamoto n-miyamoto 2017/10/12 22:36 操作
4209 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4208 OpenRTM-aist (Python)

サンプル 終了 低め 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:20 OpenRTM-aist - RELENG_2_0 操作
4199 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 RTPreemptECのPolicy設定方法 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:27 操作
4197 OpenRTM-aist (C++)

機能 解決 通常 Windows環境の時間計測の精度改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/12/26 17:21 操作
4176 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 omniidl shortcutの利用 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:29 操作
4174 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 VxWorks用coilのTime.hの改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/09/01 20:08 操作
4159 OpenRTM-aist (C++)

調査 終了 通常 VxWorksでのサンプル動作確認 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:29 操作
4157 OpenRTM-aist (C++)

調査 終了 通常 VxWorksでのパフォーマンス測定 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:29 操作
4150 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 高め create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4149 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 高め create_componentで指定するidの変更 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4145 コア

バグ 終了 通常 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4144 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:21 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
4142 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 低め コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:20 操作
4127 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:30 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 操作
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