多くの人が作った様々なモジュールやツールを組み合わせてシステムを作る際には、仕様書やドキュメントが整備されていることが重要です。 ここには、OpenRTM-aistの基盤となっているOMG RTC仕様書のほかに、様々な仕様書、インターフェース定義文書、その他雑多なドキュメントが登録されています。
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2011年8月29日~9月2日に産業技術総合研究所において,RTミドルウエアサマーキャンプ2011が開催された.
近年、ロボットの開発を効率化するためコンポーネントベースのミドルウェア開発が盛んになっている。 コンポーネントベースのミドルウェア開発において、インターフェースの共通化は、コンポーネントの 相互接続性や相互運用性を確保するうえで非常に重要である。 このような背景に基づき、各機能単位に、その機能に関わるコンポーネントの共通規格を定義する。
概要) 移動ロボットを構成する標準的な機能モジュール群について モジュール構成と各モジュールの規格を定義する。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
多くの人が作った様々なモジュールやツールを組み合わせてシステムを作る際には、仕様書やドキュメントが整備されていることが重要です。 ここには、OpenRTM-aistの基盤となっているOMG RTC仕様書のほかに、様々な仕様書、インターフェース定義文書、その他雑多なドキュメントが登録されています。
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RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案
発表
「RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案」
概要
RTMの教育への活用
2011年8月29日~9月2日に産業技術総合研究所において,RTミドルウエアサマーキャンプ2011が開催された.
人協働マニピュレーションモジュールおよび関連モジュールの実装
サマーキャンプ2021 グループ2
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
非接触ピッキングシステム
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
TF-2MD3-R6 接続エラーの原因特定
概要
目的
検証
エラー発生を防ぐための試みサマーキャンプ2020 グループ4
概要
サマーキャンプ2020 グループ1
概要
ソースコード
配送ロボット
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
共通I/F 仕様書について
はじめに
近年、ロボットの開発を効率化するためコンポーネントベースのミドルウェア開発が盛んになっている。
コンポーネントベースのミドルウェア開発において、インターフェースの共通化は、コンポーネントの
相互接続性や相互運用性を確保するうえで非常に重要である。
このような背景に基づき、各機能単位に、その機能に関わるコンポーネントの共通規格を定義する。
移動ロボット
概要)
移動ロボットを構成する標準的な機能モジュール群について
モジュール構成と各モジュールの規格を定義する。
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