コマンドプロンプトを開き、
C:\>java -version
openjdk version "1.8.0_232" OpenJDK Runtime Environment (build 1.8.0_232-b09) OpenJDK 64-Bit Server VM (build 25.232-b09, mixed mode)
RTM_BASE=C:\Program Files\OpenRTM-aist\ RTM_IDL_DIR=C:\Program Files\OpenrRTM-aist\1.2.1\rtm\idl\ RTM_JAVA_ROOT=C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.1\ RTM_ROOT=C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.1\ RTM_VC_VERSION=vc14 OMNI_ROOT=C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.1\omniORB\4.2.1_%RTM_VC_VERSION%\ OpenCV_DIR=C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.1\OpenCV3.4\ OpenRTM_DIR=C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.1\cmake\
RTM_BASE=C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\ RTM_IDL_DIR=C:\Program Files (x86)\OpenrRTM-aist\1.2.1\rtm\idl\ RTM_JAVA_ROOT=C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.1\ RTM_ROOT=C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.1\ RTM_VC_VERSION=vc14 OMNI_ROOT=C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.1\omniORB\4.2.3_%RTM_VC_VERSION%\ OpenCV_DIR=C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.1\OpenCV3.4\ OpenRTM_DIR=C:\Program FilessOpenRTM-aist\1.2.1\cmake\
C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.1\bin\%RTM_VC_VERSION%\ C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.1\omniORB\4.2.3_%RTM_VC_VERSION%\bin\x86_win32\ C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.2.1\OpenCV3.4\x64\%RTM_VC_VERSION%\bin\
C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.1\bin\%RTM_VC_VERSION%\ C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.1\omniORB\4.2.3_%RTM_VC_VERSION%\bin\x86_win32\ C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.1\OpenCV3.4\x86\%RTM_VC_VERSION%\bin\
ファイルは以下のような構造でインストールされます。
<install_dir> + OpenRTM-aist + 1.x.x: 旧バージョンのランタイム + 1.2.1 + bin: dll、lib各種コマンド + cmake: OpenRTMConfig.cmake + coil: coilヘッダファイル + Components + C++ + Examples: C++サンプルコンポーネント + OpenCV: OpenCVのC++サンプルコンポーネント + Java: Javaサンプルコンポーネント + Python: Pythonサンプルコンポーネント + etc: rtc.confサンプル + jar: jarファイル + jre: OpenJDK JRE + omniORB + OpenCV3.4 + rtm: OpenRTM-aistヘッダファイル + ext: 拡張モジュール用ファイル + idl: OpenRTM-aistIDLファイル + util + ExcelControlpy: PythonベースのMicrosoft Office用RTC + OpenRTP: RTCBuilderとRTSystemEditorツール + PowerPointControlpy: Microsoft Office PowerPoint用RTC + python_dist: pythonベースツール共通ライブラリ + RTCDT: PythonベースRTCの開発を支援するツール + rtc-template: RTCBuilderと似た機能を提供する古いツール + RTSystemEditor: RTSystem Editorのみのファイル + VCVerChanger: 使用しているVisual Studioのバージョンを指定するツール + WordContrlpy: PythonベースMicrosoft Office Word用RTC
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OpenRTM-aistのインストール
MSIインストーラーによるOpenRTM-aistのインストール手順については下記のページに記載。JDK8のインストール
OpenRTM-aist-Java-1.2.xの動作にはJDK8相当のJDK(JDK11では正常動作しません)が前もってインストールされている必要があります。JDK8の入手やインストールについては以下を参照してください。JDKのインストール確認
コマンドプロンプトを開き、
インストーラーの作業内容
インストーラーは以下の作業を行います。インストールされるファイル
ファイルは以下のような構造でインストールされます。