Java版のOpenRTM-aistは、UbuntuやDebian GNU Linuxで利用可能なdebパッケージが提供されています。 対応しているディストリビューションのバージョンは、ダウンロードページで確認できます。 Ubuntu/Debian GNU Linuxへのサポートバージョンや対応の有無は、予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。
$ dpkg -l 'openrt*'
要望=(U)不明/(I)インストール/(R)削除/(P)完全削除/(H)保持
| 状態=(N)無/(I)インストール済/(C)設定/(U)展開/(F)設定失敗/(H)半インストール/(W)トリガ待ち/(T)トリガ保留
|/ エラー?=(空欄)無/(R)要再インストール (状態,エラーの大文字=異常)
||/ 名前 バージョン アーキテクチャ 説明
+++-========================-=================-=================-======================================================
ii openrtm-aist:amd64 1.2.1-0 amd64 OpenRTM-aist, RT-Middleware distributed by AIST
ii openrtm-aist-dev:amd64 1.2.1-0 amd64 OpenRTM-aist headers for development
ii openrtm-aist-idl:amd64 1.2.1-0 amd64 OpenRTM-aist idls for development
ii openrtm-aist-java:amd64 1.2.1-0 amd64 OpenRTM-aist, RT-Middleware distributed by AIST
ii openrtm-aist-java-doc 1.2.1-0 all Documentation for openrtm-aist-java
ii openrtm-aist-java-exampl 1.2.1-0 amd64 OpenRTM-aist-Java examples
ii openrtp:amd64 1.2.1-0 amd64 OpenRTP, Open RT Platform distributed by AIST
Java版のOpenRTM-aistは、UbuntuやDebian GNU Linuxで利用可能なdebパッケージが提供されています。 対応しているディストリビューションのバージョンは、ダウンロードページで確認できます。 Ubuntu/Debian GNU Linuxへのサポートバージョンや対応の有無は、予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。
一括インストールスクリプト
openrtm.orgが提供するインストール・スクリプトpkg_install_ubuntu.shまたはpkg_install_debian.shを指定のURLからダウンロードし、root権限で実行します。このスクリプトでは必要なパッケージを順次apt-getを用いてインストールしていきます。
オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールすることが可能です。
一括インストールスクリプトは、ダウンロードした後、ダウンロード先ディレクトリに移動し、
Ubuntuの場合は
一括インストールスクリプトのダウンロードや詳しいインストール方法、指定可能なオプションの種類につきましては、「一括インストールスクリプト」のページをご確認ください。
OpenRTPのインストール
一般的なUbuntu/Debian環境での開発にはRTC BuilderやRTSystem Editorを使用しますが、その場合にはOpenRTPが必要です。一括インストールスクリプトを用いてOpenRTPをインストールしてください。Ubuntuではpkg_install_ubuntu.shが置いてあるディレクトリで
Ubuntuの場合は
Debianの場合はsuでroot権限を得た後に
と入力するとOpenRTPをインストールできます。
JDK8のインストール
Java版OpenRTM-aistの使用にはJDK8相当のJava環境が必要です。(デフォルトの環境でJDK8がインストールされている場合もありますが、Ubuntu 18.04ではJDK11がインストールされているため、JDK8のインストールが必要です。) JDK8の入手やインストールについては以下を参照してください。インストールの確認
インストールを確認します。
パッケージの詳細
各パッケージの内容は以下の通りです。openrtm-aist
openrtm-aistにはランタイムライブラリとコマンド群が含まれています。
openrtm-aist-dev
openrtm-aist-devには、開発に必要なコマンド群とヘッダが含まれています。
openrtm-aist-idl
openrtm-aist-java
openrtm-aist-java-example
Java版サンプルRTC、Classファイル、ソースファイル、起動スクリプト
openrtm-aist-java-doc
openrtm-aist-java-doc には、日本語と英語のクラスリファレンスが含まれています。
openrtp
openrtpでは大量のファイルがインストールされるため、ここではリストしません。必要に応じて