クラスの使用
jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

RTObject_implを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.go.aist.rtm.RTC
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext

jp.go.aist.rtm.RTCでのRTObject_implの使用

jp.go.aist.rtm.RTCでのRTObject_implのサブクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	DataFlowComponentBase データフローコンポーネントのベースクラスです。

RTObject_implとして宣言されているjp.go.aist.rtm.RTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
RTObject_impl	RtcLifecycleActionListenerArgument.m_rtobj
RTObject_impl	NamingActionListenerArgument.m_rtobj
RTObject_impl	NamingManager.Comps.rtobj 登録対象オブジェクト

RTObject_impl型の型パラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
(package private) java.util.Vector<RTObject_impl>	Manager.Finalized.comps
protected ObjectManager<java.lang.String,RTObject_impl>	Manager.m_compManager Component Manager

RTObject_implを返すjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
abstract RTObject_impl	FactoryBase.create(Manager mgr) コンポーネントの生成 RT-Component のインスタンスを生成するための純粋仮想関数。
RTObject_impl	FactoryJava.create(Manager mgr) コンポーネントを生成。
RTObject_impl	Manager.createComponent(java.lang.String comp_args) RTコンポーネントを生成する。
RTObject_impl	RtcNewFunc.createRtc(Manager mgr) コンポーネントの生成処理を行う。
abstract RTObject_impl	FactoryBase.destroy(RTObject_impl comp) コンポーネントの破棄 RT-Component のインスタンスを破棄するための純粋仮想関数。
RTObject_impl	FactoryJava.destroy(RTObject_impl comp) コンポーネントを破棄する。
RTObject_impl	Manager.getComponent(java.lang.String instanceName) Manager に登録されているRTコンポーネントを検索する。

RTObject_impl型の引数を持つ型を返すjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
java.util.Vector<RTObject_impl>	Manager.getComponents() Manager に登録されている全RTコンポーネントを取得する。
protected java.util.Vector<RTObject_impl>	NamingManager.getObjects() バインドされている全てのオブジェクトを取得。

RTObject_impl型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
void	NamingBase.bindObject(java.lang.String name, RTObject_impl rtobj) 指定したオブジェクトをNamingServiceへバインドする純粋仮想関数
void	NamingOnManager.bindObject(java.lang.String name, RTObject_impl rtobj) 指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド 指定したオブジェクトを指定した名称で CORBA NamingService へバイ ンドする。
void	NamingManager.bindObject(java.lang.String name, RTObject_impl rtobj) 指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド。
void	NamingOnCorba.bindObject(java.lang.String name, RTObject_impl rtobj) 指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド 指定したオブジェクトを指定した名称で CORBA NamingService へバイ ンドする。
void	Manager.cleanupComponent(RTObject_impl comp) RTコンポーネントの登録解除。
protected void	Manager.configureComponent(RTObject_impl comp, Properties prop) RTコンポーネントのコンフィギュレーション処理。
void	Manager.deleteComponent(RTObject_impl comp) Manager に登録されているRTコンポーネントを削除する。
void	RtcDeleteFunc.deleteRtc(RTObject_impl component) コンポーネントの破棄処理を行う。
abstract RTObject_impl	FactoryBase.destroy(RTObject_impl comp) コンポーネントの破棄 RT-Component のインスタンスを破棄するための純粋仮想関数。
RTObject_impl	FactoryJava.destroy(RTObject_impl comp) コンポーネントを破棄する。
boolean	SdoServiceConsumerBase.init(RTObject_impl rtobj, ServiceProfile profile) コンシューマクラスの初期化関数 {@.ja このオブジェクトの初期化を行う。
boolean	ComponentObserverConsumer.init(RTObject_impl rtobj, ServiceProfile profile) 初期化
boolean	SdoServiceProviderBase.init(RTObject_impl rtobj, ServiceProfile profile) コンシューマクラスの初期化関数 {@.ja このオブジェクトの初期化を行う。
boolean	LoggerConsumer.init(RTObject_impl rtobj, ServiceProfile profile) 初期化
void	Manager.notifyFinalized(RTObject_impl comp) RTコンポーネントの削除する
java.lang.String	DefaultNumberingPolicy.onCreate(RTObject_impl obj) オブジェクト生成時の名称作成。
java.lang.String	NumberingPolicy.onCreate(RTObject_impl obj) オブジェクト生成時の名称作成。
java.lang.String	NodeNumberingPolicy.onCreate(RTObject_impl obj) オブジェクト生成時の名称作成。
java.lang.String	NamingServiceNumberingPolicy.onCreate(RTObject_impl obj) オブジェクト生成時の名称作成。
void	DefaultNumberingPolicy.onDelete(RTObject_impl obj) オブジェクト削除時の名称解放。
void	NumberingPolicy.onDelete(RTObject_impl obj) オブジェクト削除時の名称解放。
void	NodeNumberingPolicy.onDelete(RTObject_impl obj) オブジェクト削除時の名称解放。
void	NamingServiceNumberingPolicy.onDelete(RTObject_impl obj) オブジェクト削除時の名称解放。
abstract void	NamingActionListener.postBind(RTObject_impl rtobj, java.lang.String[] name) postBind コールバック関数
void	NamingActionListenerHolder.postBind(RTObject_impl rtobj, java.lang.String[] name) postBind コールバック関数
void	RtcLifecycleActionListenerHolder.postCreate(RTObject_impl rtobj) postCreate コールバック関数
abstract void	RtcLifecycleActionListener.postCreate(RTObject_impl rtobj) postCreate コールバック関数
abstract void	NamingActionListener.postUnbind(RTObject_impl rtobj, java.lang.String[] name) postUnbind コールバック関数
void	NamingActionListenerHolder.postUnbind(RTObject_impl rtobj, java.lang.String[] name) postUnbind コールバック関数
abstract void	NamingActionListener.preBind(RTObject_impl rtobj, java.lang.String[] name) preBind コールバック関数
void	NamingActionListenerHolder.preBind(RTObject_impl rtobj, java.lang.String[] name) preBind コールバック関数
abstract void	NamingActionListener.preUnbind(RTObject_impl rtobj, java.lang.String[] name) preUnbind コールバック関数
void	NamingActionListenerHolder.preUnbind(RTObject_impl rtobj, java.lang.String[] name) preUnbind コールバック関数
void	Manager.publishPorts(RTObject_impl comp) 指定したRTコンポーネントの保持するポートを NamingServiceにバインドする ポートのpublish_topicというプロパティでトピック名を設定し、 トピック名のコンテキストの下に登録
protected void	NamingManager.registerCompName(java.lang.String name, RTObject_impl rtobj) NameServer に登録するコンポーネントの設定。
boolean	Manager.registerComponent(RTObject_impl comp) RTコンポーネントを直接 Manager に登録する。
void	Manager.subscribePorts(RTObject_impl comp) 指定したRTコンポーネントの保持するポートを 同じトピック名以下の接続可能なポートと接続
boolean	Manager.unregisterComponent(RTObject_impl comp) RTコンポーネントの登録を解除する。

RTObject_impl型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
Comps(java.lang.String n, RTObject_impl obj) コンストラクタ。
InstanceName(RTObject_impl comp) コンストラクタ
NamingActionListenerArgument(java.lang.String method_name, RTObject_impl rtobj, java.lang.String[] name) コンストラクタ
RtcLifecycleActionListenerArgument(java.lang.String method, RTObject_impl rtobj) コンストラクタ
SdoServiceAdmin(RTObject_impl rtobj) コンストラクタ

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextでのRTObject_implの使用

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContextでのRTObject_implのサブクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
class	PeriodicECSharedComposite_impl データフロー型RTコンポーネント基底クラスのインスタンスです。

RTObject_implとして宣言されているjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
protected RTObject_impl	PeriodicECOrganization.m_rtobj RTコンポーネントオブジェクト

RTObject_implを返すjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
RTObject_impl	PeriodicECSharedComposite.createRtc(Manager mgr) コンポーネントの生成処理を行います。

RTObject_impl型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
ReturnCode_t	IExecutionContextBase.bindComponent(RTObject_impl rtc) bindComponent
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.bindComponent(RTObject_impl rtc) コンポーネントをバインドする。
ReturnCode_t	ExtTrigExecutionContext.bindComponent(RTObject_impl rtc) コンポーネントをバインドする。
ReturnCode_t	ExecutionContextWorker.bindComponent(RTObject_impl rtc) コンポーネントをバインドする。
ReturnCode_t	ExecutionContextBase.bindComponent(RTObject_impl rtc) bindComponent
void	PeriodicECSharedComposite.deleteRtc(RTObject_impl component) コンポーネントの破棄処理を行います。

RTObject_impl型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.executionContextのコンストラクタ

コンストラクタと説明
PeriodicECOrganization(RTObject_impl rtobj) Constructor