ExecutionContextBase

すべてのスーパーインタフェース:

ECNewDeleteFunc

既知の実装クラスのリスト:

ExtTrigExecutionContext, OpenHRPExecutionContext, PeriodicExecutionContext
```
public interface ExecutionContextBase
extends ECNewDeleteFunc
```
Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextのベースとなる抽象クラスです。

ネストされたクラスのサマリー

ネストされたクラス
修飾子とタイプインタフェースと説明

static class ExecutionContextBase.transitionModeHolder
transitionMode保持用クラスです。

ネストされたクラス
修飾子とタイプ	インタフェースと説明
`static class`	`ExecutionContextBase.transitionModeHolder` transitionMode保持用クラスです。

メソッドのサマリー

すべてのメソッドインスタンス・メソッド abstractメソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`ReturnCode_t`	`bindComponent(RTObject_impl rtc)` bindComponent
`RTObject[]`	`getComponentList()` RTコンポーネントの参加者リストを取得する現在登録されている参加者RTCのリストを取得する。
`java.lang.String`	`getKindString(ExecutionKind kind)` ExecutionKind を文字列化する RTC::ExecutionKind で定義されている PERIODIC, EVENT_DRIVEN, OTHER を文字列化する。
`ExecutionContextService`	`getObjRef()` CORBA オブジェクト参照の取得本オブジェクトの ExecutioncontextService としての CORBA オブジェクト参照を取得する。
`RTObject`	`getOwner()` Ownerコンポーネントの参照を取得するこのECのOwnerであるRTCの参照を取得する。
`ExecutionContextProfile`	`getProfile()` Profileを取得する ExecutionContextProfile を取得する。
`Properties`	`getProperties()` Propertiesを取得する ExecutionContextProfile::properties を取得する。
`double`	`getRate()` ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を取得する。
`void`	`init(Properties props)` ExecutionContextクラスの初期化関数
`void`	`invokeWorker()`
`void`	`invokeWorkerDo()`
`void`	`invokeWorkerPostDo()`
`void`	`invokeWorkerPreDo()`
`boolean`	`isAllCurrentState(LifeCycleState state)`
`boolean`	`isAllNextState(LifeCycleState state)`
`boolean`	`isOneOfCurrentState(LifeCycleState state)`
`boolean`	`isOneOfNextState(LifeCycleState state)`
`ReturnCode_t`	`onActivated(RTObjectStateMachine comp, long count)`
`ReturnCode_t`	`onActivating(LightweightRTObject comp)`
`ReturnCode_t`	`onAddedComponent(LightweightRTObject rtobj)`
`ReturnCode_t`	`onAddingComponent(LightweightRTObject rtobj)`
`ReturnCode_t`	`onDeactivated(RTObjectStateMachine comp, long count)`
`ReturnCode_t`	`onDeactivating(LightweightRTObject comp)`
`LifeCycleState`	`onGetComponentState(LifeCycleState state)`
`ExecutionKind`	`onGetKind(ExecutionKind kind)`
`ExecutionContextProfile`	`onGetProfile(ExecutionContextProfile profile)`
`double`	`onGetRate(double rate)`
`ReturnCode_t`	`onRemovedComponent(LightweightRTObject rtobj)`
`ReturnCode_t`	`onRemovingComponent(LightweightRTObject rtobj)`
`ReturnCode_t`	`onReset(RTObjectStateMachine comp, long count)`
`ReturnCode_t`	`onResetting(LightweightRTObject comp)`
`ReturnCode_t`	`onSetRate(double rate)`
`double`	`onSettingRate(double rate)`
`ReturnCode_t`	`onStarted()`
`ReturnCode_t`	`onStopped()`
`ReturnCode_t`	`onStopping()`
`ReturnCode_t`	`onWaitingActivated(RTObjectStateMachine comp, long count)` onWaitingActivated() template function
`ReturnCode_t`	`onWaitingDeactivated(RTObjectStateMachine comp, long count)` onWaitingDeactivated() template function
`ReturnCode_t`	`onWaitingReset(RTObjectStateMachine comp, long count)` onWaitingReset() template function
`boolean`	`setExecutionRate(Properties props)` Propertiesから実行コンテキストをセットする
`ReturnCode_t`	`setKind(ExecutionKind kind)` ExecutionKind を設定するこの ExecutionContext の ExecutionKind を設定する
`void`	`setObjRef(ExecutionContextService ref)` CORBA オブジェクトの設定本オブジェクトの ExecutioncontextService としての CORBA オブジェクトを設定する。
`ReturnCode_t`	`setOwner(LightweightRTObject comp)` Ownerコンポーネントをセットする。
`void`	`setProperties(Properties props)` Propertiesをセットする ExecutionContextProfile::properties をセットする。
`ReturnCode_t`	`setRate(double rate)` ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する {@.ja Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を設定する。
`boolean`	`setTimeout(Properties props, java.lang.String key, TimeValue timevalue)` Propertiesから状態遷移Timeoutをセットする
`boolean`	`setTransitionMode(Properties props, java.lang.String key, ExecutionContextBase.transitionModeHolder flag)` Propertiesから状態遷移モードをセットする

インタフェースから継承されたメソッド jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ECNewDeleteFunc
ECDeleteFunc, ECNewFunc

- メソッドの詳細
  - init
```
void init(Properties props)
```
    ExecutionContextクラスの初期化関数
  - setObjRef
```
void setObjRef(ExecutionContextService ref)
```
    CORBA オブジェクトの設定
    本オブジェクトの ExecutioncontextService としての CORBA オブジェクトを設定する。
    
    パラメータ:
    
    ref - オブジェクトリファレンス
  - bindComponent
```
ReturnCode_t bindComponent(RTObject_impl rtc)
```
    bindComponent
    
    パラメータ:
    
    rtc - RTObject
    
    戻り値:
    
    ReturnCode_t
  - getObjRef
```
ExecutionContextService getObjRef()
```
    CORBA オブジェクト参照の取得
    本オブジェクトの ExecutioncontextService としての CORBA オブジェクト参照を取得する。
    
    戻り値:
    
    CORBA オブジェクト参照
  - setRate
```
ReturnCode_t setRate(double rate)
```
    ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
    Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を設定する。実行周期の変更は、DataFlowComponentAction の on_rate_changed によって各RTコンポーネントに伝達される。
    
    パラメータ:
    
    rate - 処理周期(単位:Hz)
    
    戻り値:
    
    ReturnCode_t 型のリターンコード RTC_OK: 正常終了 BAD_PARAMETER: 設定値が負の値
  - getRate
```
double getRate()
```
    ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
    Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を取得する。
    
    戻り値:
    
    処理周期(単位:Hz)
  - getKindString
```
java.lang.String getKindString(ExecutionKind kind)
```
    ExecutionKind を文字列化する
    RTC::ExecutionKind で定義されている PERIODIC, EVENT_DRIVEN, OTHER を文字列化する。
    
    パラメータ:
    
    kind - ExecutionKind
    
    戻り値:
    
    文字列化されたExecutionKind
  - setKind
```
ReturnCode_t setKind(ExecutionKind kind)
```
    ExecutionKind を設定する
    この ExecutionContext の ExecutionKind を設定する
    
    パラメータ:
    
    kind - ExecutionKind
  - setOwner
```
ReturnCode_t setOwner(LightweightRTObject comp)
```
    Ownerコンポーネントをセットする。
    このECのOwnerとなるRTCをセットする。
    
    パラメータ:
    
    comp - OwnerとなるRTコンポーネント
    
    戻り値:
    
    ReturnCode_t 型のリターンコード
  - getOwner
```
RTObject getOwner()
```
    Ownerコンポーネントの参照を取得する
    このECのOwnerであるRTCの参照を取得する。
    
    戻り値:
    
    OwnerRTコンポーネントの参照
  - getComponentList
```
RTObject[] getComponentList()
```
    RTコンポーネントの参加者リストを取得する
    現在登録されている参加者RTCのリストを取得する。
    
    戻り値:
    
    参加者RTCのリスト
  - setProperties
```
void setProperties(Properties props)
```
    Propertiesをセットする
    ExecutionContextProfile::properties をセットする。
    
    パラメータ:
    
    props - ExecutionContextProfile::properties にセットするプロパティー
  - getProperties
```
Properties getProperties()
```
    Propertiesを取得する
    ExecutionContextProfile::properties を取得する。
    
    戻り値:
    
    Propertiesに変換された ExecutionContextProfile::properties
  - getProfile
```
ExecutionContextProfile getProfile()
```
    Profileを取得する
    ExecutionContextProfile を取得する。
    
    戻り値:
    
    ExecutionContextProfile
  - setExecutionRate
```
boolean setExecutionRate(Properties props)
```
    Propertiesから実行コンテキストをセットする
    
    パラメータ:
    
    props - ExecutionContextProfile::properties にセットするプロパティー
  - setTransitionMode
```
boolean setTransitionMode(Properties props,
                          java.lang.String key,
                          ExecutionContextBase.transitionModeHolder flag)
```
    Propertiesから状態遷移モードをセットする
    
    パラメータ:
    
    props - ExecutionContextProfile::properties にセットするプロパティー
    
    key -
    
    flag -
  - setTimeout
```
boolean setTimeout(Properties props,
                   java.lang.String key,
                   TimeValue timevalue)
```
    Propertiesから状態遷移Timeoutをセットする
    
    パラメータ:
    
    props - ExecutionContextProfile::properties にセットするプロパティー
    
    key -
    
    timevalue -
  - onStarted
```
ReturnCode_t onStarted()
```
  - onStopping
```
ReturnCode_t onStopping()
```
  - onStopped
```
ReturnCode_t onStopped()
```
  - onGetRate
```
double onGetRate(double rate)
```
  - onSettingRate
```
double onSettingRate(double rate)
```
  - onSetRate
```
ReturnCode_t onSetRate(double rate)
```
  - onAddingComponent
```
ReturnCode_t onAddingComponent(LightweightRTObject rtobj)
```
  - onAddedComponent
```
ReturnCode_t onAddedComponent(LightweightRTObject rtobj)
```
  - onRemovingComponent
```
ReturnCode_t onRemovingComponent(LightweightRTObject rtobj)
```
  - onRemovedComponent
```
ReturnCode_t onRemovedComponent(LightweightRTObject rtobj)
```
  - onActivating
```
ReturnCode_t onActivating(LightweightRTObject comp)
```
  - onActivated
```
ReturnCode_t onActivated(RTObjectStateMachine comp,
                         long count)
```
  - onDeactivating
```
ReturnCode_t onDeactivating(LightweightRTObject comp)
```
  - onDeactivated
```
ReturnCode_t onDeactivated(RTObjectStateMachine comp,
                           long count)
```
  - onResetting
```
ReturnCode_t onResetting(LightweightRTObject comp)
```
  - onReset
```
ReturnCode_t onReset(RTObjectStateMachine comp,
                     long count)
```
  - onGetComponentState
```
LifeCycleState onGetComponentState(LifeCycleState state)
```
  - onGetKind
```
ExecutionKind onGetKind(ExecutionKind kind)
```
  - onGetProfile
```
ExecutionContextProfile onGetProfile(ExecutionContextProfile profile)
```
  - onWaitingActivated
```
ReturnCode_t onWaitingActivated(RTObjectStateMachine comp,
                                long count)
```
    onWaitingActivated() template function
  - onWaitingDeactivated
```
ReturnCode_t onWaitingDeactivated(RTObjectStateMachine comp,
                                  long count)
```
    onWaitingDeactivated() template function
  - onWaitingReset
```
ReturnCode_t onWaitingReset(RTObjectStateMachine comp,
                            long count)
```
    onWaitingReset() template function
  - isAllCurrentState
```
boolean isAllCurrentState(LifeCycleState state)
```
  - isAllNextState
```
boolean isAllNextState(LifeCycleState state)
```
  - isOneOfCurrentState
```
boolean isOneOfCurrentState(LifeCycleState state)
```
  - isOneOfNextState
```
boolean isOneOfNextState(LifeCycleState state)
```
  - invokeWorker
```
void invokeWorker()
```
  - invokeWorkerPreDo
```
void invokeWorkerPreDo()
```
  - invokeWorkerDo
```
void invokeWorkerDo()
```
  - invokeWorkerPostDo
```
void invokeWorkerPostDo()
```

インタフェース ExecutionContextBase

ネストされたクラスのサマリー

メソッドのサマリー

インタフェースから継承されたメソッド jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ECNewDeleteFunc

メソッドの詳細

init

setObjRef

bindComponent

getObjRef

setRate

getRate

getKindString

setKind

setOwner

getOwner

getComponentList

setProperties

getProperties

getProfile

setExecutionRate

setTransitionMode

setTimeout

onStarted

onStopping

onStopped

onGetRate

onSettingRate

onSetRate

onAddingComponent

onAddedComponent

onRemovingComponent

onRemovedComponent

onActivating

onActivated

onDeactivating

onDeactivated

onResetting

onReset

onGetComponentState

onGetKind

onGetProfile

onWaitingActivated

onWaitingDeactivated

onWaitingReset

isAllCurrentState

isAllNextState

isOneOfCurrentState

isOneOfNextState

invokeWorker

invokeWorkerPreDo

invokeWorkerDo

invokeWorkerPostDo