| パッケージ | 説明 |
|---|---|
| jp.go.aist.rtm.RTC | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.port | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.util | |
| OpenRTM | |
| RTC | |
| RTM |
| 修飾子とタイプ | フィールドと説明 |
|---|---|
ReturnCode_t |
PostComponentActionListenerArgument.m_ret |
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
ReturnCode_t |
RTObject_impl._finalize()
[CORBA interface] RTC を終了する。
|
ReturnCode_t |
RTObject_impl.activate(int ec_id)
[local interface] 状態を Active に遷移させる
{@.ja 状態を Inactive から Active に遷移させる。
|
ReturnCode_t |
ManagerServant.add_master_manager(Manager mgr)
マスターマネージャの追加。
|
ReturnCode_t |
ManagerServant.add_slave_manager(Manager mgr)
スレーブマネージャの追加
このマネージャのマスタとしてマネージャを一つ追加する。
|
protected ReturnCode_t |
RTObject_impl.createContexts(java.util.ArrayList<Properties> ec_args)
creating, initializing and binding context
|
ReturnCode_t |
RTObject_impl.deactivate(int ec_id)
[local interface] 状態を Inactive に遷移させる
{@.ja 状態を Active から Inactive に遷移させる。
|
ReturnCode_t |
ManagerServant.delete_component(java.lang.String instance_name)
コンポーネントを削除する
引数に指定されたコンポーネントを削除する。
|
ReturnCode_t |
RTObject_impl.detach_context(int ec_id)
[CORBA interface] ExecutionContextをdetachする。
|
ReturnCode_t |
RTObject_impl.exit()
[CORBA interface] RTC がオーナーである ExecutionContext を
停止させ、そのコンテンツと共に終了させる
|
protected ReturnCode_t |
RTObject_impl.findExistingEC(Properties ec_arg,
ExecutionContextBase ec)
fiding existing EC from the factory
|
ReturnCode_t |
ManagerServant.fork()
プロセスのコピーを生成する
|
protected ReturnCode_t |
RTObject_impl.getContextOptions(java.util.ArrayList<Properties> ec_args)
getting EC options
|
protected ReturnCode_t |
RTObject_impl.getGlobalContextOptions(Properties global_ec_props)
getting global EC options from rtc.conf
|
protected ReturnCode_t |
RTObject_impl.getInheritedECOptions(Properties default_opts) |
protected ReturnCode_t |
RTObject_impl.getPrivateContextOptions(java.util.ArrayList<Properties> ec_args)
getting individual EC options from RTC's configuration file
|
ReturnCode_t |
RTObject_impl.initialize()
[CORBA interface] RTCを初期化する
|
ReturnCode_t |
ManagerServant.load_module(java.lang.String pathname,
java.lang.String initfunc)
モジュールをロードする
当該マネージャに指定されたモジュールをロードし、指定された初期化
関数で初期化を行う。
|
ReturnCode_t |
Manager.load(java.lang.String moduleFileName,
java.lang.String initFunc)
[CORBA interface] モジュールのロード。
|
ReturnCode_t |
RTObject_impl.on_aborting(int ec_id)
[ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー状態への遷移。
|
ReturnCode_t |
RTObject_impl.on_activated(int ec_id)
[ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの
Activate時に呼び出される。
|
ReturnCode_t |
RTObject_impl.on_deactivated(int ec_id)
[ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの
Deactivate時に呼び出される。
|
ReturnCode_t |
RTObject_impl.on_error(int ec_id)
[ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー処理
{@.ja RTC がエラー状態にいる際に呼び出される。
|
ReturnCode_t |
RTObject_impl.on_execute(int ec_id)
[DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第一周期)
当該コンポーネントがAvtive状態の間、呼び出されます。
|
ReturnCode_t |
RTObject_impl.on_finalize()
[ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの終了時に
呼び出される。
|
ReturnCode_t |
RTObject_impl.on_initialize()
[ComponentAction CORBA interface] RTC の初期化。
|
ReturnCode_t |
RTObject_impl.on_rate_changed(int ec_id)
[DataFlowComponentAction CORBA interface] 実行周期変更通知。
|
ReturnCode_t |
RTObject_impl.on_reset(int ec_id)
[ComponentAction CORBA interface] RTC のリセット。
|
ReturnCode_t |
RTObject_impl.on_shutdown(int ec_id)
[ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントのattachされ
ているExecutionContextの実行終了時に呼び出される。
|
ReturnCode_t |
RTObject_impl.on_startup(int ec_id)
[ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの
attachされているExecutionContextの実行開始時に呼び出される。
|
ReturnCode_t |
RTObject_impl.on_state_update(int ec_id)
[DataFlowComponentAction CORBA interface]
RTC の定常処理(第二周期)。
|
protected ReturnCode_t |
RTObject_impl.onAborting(int ec_id)
中断処理用コールバック関数。
|
protected ReturnCode_t |
RTObject_impl.onActivated(int ec_id)
活性化処理用コールバック関数。
|
protected ReturnCode_t |
RTObject_impl.onDeactivated(int ec_id)
非活性化処理用コールバック関数。
|
protected ReturnCode_t |
RTObject_impl.onError(int ec_id)
エラー処理用コールバック関数。
|
protected ReturnCode_t |
RTObject_impl.onExecute(int ec_id)
周期処理用コールバック関数。
|
protected ReturnCode_t |
RTObject_impl.onFinalize()
終了処理用コールバック関数。
|
protected ReturnCode_t |
RTObject_impl.onInitialize()
初期化処理用コールバック関数。
|
ReturnCode_t |
RTObjectStateMachine.onRateChanged() |
protected ReturnCode_t |
RTObject_impl.onRateChanged(int ec_id)
動作周期変更通知用コールバック関数。
|
protected ReturnCode_t |
RTObject_impl.onReset(int ec_id)
リセット処理用コールバック関数。
|
protected ReturnCode_t |
RTObject_impl.onShutdown(int ec_id)
停止処理用コールバック関数。
|
protected ReturnCode_t |
RTObject_impl.onStartup(int ec_id)
開始処理用コールバック関数。
|
protected ReturnCode_t |
RTObject_impl.onStateUpdate(int ec_id)
状態変更処理用コールバック関数。
|
ReturnCode_t |
ManagerServant.remove_master_manager(Manager mgr)
マスターマネージャの削除
このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。
|
ReturnCode_t |
ManagerServant.remove_slave_manager(Manager mgr)
スレーブマネージャの削除
このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。
|
ReturnCode_t |
RTObject_impl.reset(int ec_id)
[local interface] 状態をリセットし Inactive に遷移させる
{@.ja 状態を Error から Inactive に遷移させる。
|
ReturnCode_t |
ManagerServant.restart()
再起動する。
|
ReturnCode_t |
ManagerServant.set_configuration(java.lang.String name,
java.lang.String value)
マネージャのコンフィギュレーションを設定する
現在当該マネージャのコンフィギュレーションを設定する。
|
ReturnCode_t |
RTObject_impl.setExecutionRate(int ec_id,
double rate)
[local interface] 実行コンテキストの実行レートを設定する
{@.ja 現在実行中の実行コンテキストの実行レートを設定する。
|
ReturnCode_t |
ManagerServant.shutdown()
shutdownする
|
ReturnCode_t |
ManagerServant.unload_module(java.lang.String pathname)
モジュールをアンロードする
当該マネージャに指定されたモジュールをアンロードする。
|
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
void |
PostComponentActionListenerHolder.notify(int ec_id,
ReturnCode_t ret) |
void |
ManagerActionListenerHolder.notify(int ec_id,
ReturnCode_t ret) |
abstract void |
PostComponentActionListener.operator(int exec_handle,
ReturnCode_t ret)
仮想コールバック関数
PostComponentActionListener のコールバック関数
|
protected void |
RTObject_impl.postOnAborting(int ec_id,
ReturnCode_t ret) |
protected void |
RTObject_impl.postOnActivated(int ec_id,
ReturnCode_t ret) |
protected void |
RTObject_impl.postOnDeactivated(int ec_id,
ReturnCode_t ret) |
protected void |
RTObject_impl.postOnError(int ec_id,
ReturnCode_t ret) |
protected void |
RTObject_impl.postOnExecute(int ec_id,
ReturnCode_t ret) |
protected void |
RTObject_impl.postOnFinalize(int ec_id,
ReturnCode_t ret) |
protected void |
RTObject_impl.postOnInitialize(int ec_id,
ReturnCode_t ret) |
protected void |
RTObject_impl.postOnRateChanged(int ec_id,
ReturnCode_t ret) |
protected void |
RTObject_impl.postOnReset(int ec_id,
ReturnCode_t ret) |
protected void |
RTObject_impl.postOnShutdown(int ec_id,
ReturnCode_t ret) |
protected void |
RTObject_impl.postOnStartup(int ec_id,
ReturnCode_t ret) |
protected void |
RTObject_impl.postOnStateUpdate(int ec_id,
ReturnCode_t ret) |
| コンストラクタと説明 |
|---|
PostComponentActionListenerArgument(int handle,
ReturnCode_t ret)
コンストラクタ
|
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.activate_component(LightweightRTObject comp)
コンポーネントをアクティブ化します。
|
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.activate_component(LightweightRTObject comp)
コンポーネントをアクティブ化します。
|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.activateComponent(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.activateComponent(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.activateComponent(LightweightRTObject comp,
RTObjectStateMachineHolder rtobjhldr)
RTコンポーネントをアクティブ化する
{@.ja Inactive 状態にあるRTコンポーネントをActive に遷移させ、アクティ
ブ化する。
|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.add_component(LightweightRTObject comp)
RTコンポーネントを追加する
{@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。
|
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.add_component(LightweightRTObject comp)
RTコンポーネントを追加する
{@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。
|
ReturnCode_t |
ExecutionContextProfile.addComponent(LightweightRTObject comp)
RTコンポーネントを追加する
{@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。
|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.addComponent(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.addComponent(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.addComponent(LightweightRTObject comp)
RTコンポーネントを追加する
{@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。
|
ReturnCode_t |
IExecutionContextBase.bindComponent(RTObject_impl rtc)
bindComponent
|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.bindComponent(RTObject_impl rtc)
コンポーネントをバインドする。
|
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.bindComponent(RTObject_impl rtc)
コンポーネントをバインドする。
|
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.bindComponent(RTObject_impl rtc)
コンポーネントをバインドする。
|
ReturnCode_t |
ExecutionContextBase.bindComponent(RTObject_impl rtc)
bindComponent
|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.deactivate_component(LightweightRTObject comp)
コンポーネントを非アクティブ化します。
|
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.deactivate_component(LightweightRTObject comp)
コンポーネントを非アクティブ化します。
|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.deactivateComponent(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.deactivateComponent(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.deactivateComponent(LightweightRTObject comp,
RTObjectStateMachineHolder rtobjhldr)
RTコンポーネントを非アクティブ化する
{@.ja Inactive 状態にあるRTコンポーネントを非アクティブ化し、Inactive
に遷移させる。
|
ReturnCode_t |
PeriodicECSharedComposite_impl.onActivated(int exec_handle)
活性化処理用コールバック関数
|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.onActivated(RTObjectStateMachine comp,
long count) |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.onActivated(RTObjectStateMachine comp,
long count) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextBase.onActivated(RTObjectStateMachine comp,
long count) |
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.onActivating(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.onActivating(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextBase.onActivating(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.onAddedComponent(LightweightRTObject rtobj) |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.onAddedComponent(LightweightRTObject rtobj) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextBase.onAddedComponent(LightweightRTObject rtobj) |
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.onAddingComponent(LightweightRTObject rtobj) |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.onAddingComponent(LightweightRTObject rtobj) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextBase.onAddingComponent(LightweightRTObject rtobj) |
ReturnCode_t |
PeriodicECSharedComposite_impl.onDeactivated(int exec_handle)
非活性化処理用コールバック関数
|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.onDeactivated(RTObjectStateMachine comp,
long count) |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.onDeactivated(RTObjectStateMachine comp,
long count) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextBase.onDeactivated(RTObjectStateMachine comp,
long count) |
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.onDeactivating(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.onDeactivating(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextBase.onDeactivating(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
PeriodicECSharedComposite_impl.onFinalize()
終了処理用コールバック関数
|
ReturnCode_t |
PeriodicECSharedComposite_impl.onInitialize()
初期化
{@.ja データフロー型 RTComponent の初期化を実行する。
|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.onRemovedComponent(LightweightRTObject rtobj) |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.onRemovedComponent(LightweightRTObject rtobj) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextBase.onRemovedComponent(LightweightRTObject rtobj) |
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.onRemovingComponent(LightweightRTObject rtobj) |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.onRemovingComponent(LightweightRTObject rtobj) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextBase.onRemovingComponent(LightweightRTObject rtobj) |
ReturnCode_t |
PeriodicECSharedComposite_impl.onReset(int exec_handle)
リセット処理用コールバック関数
|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.onReset(RTObjectStateMachine comp,
long count) |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.onReset(RTObjectStateMachine comp,
long count) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextBase.onReset(RTObjectStateMachine comp,
long count) |
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.onResetting(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.onResetting(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextBase.onResetting(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.onSetRate(double rate) |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.onSetRate(double rate) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextBase.onSetRate(double rate) |
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.onStarted() |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.onStarted() |
ReturnCode_t |
ExecutionContextBase.onStarted() |
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.onStarting() |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.onStarting() |
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.onStopped() |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.onStopped() |
ReturnCode_t |
ExecutionContextBase.onStopped() |
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.onStopping() |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.onStopping() |
ReturnCode_t |
ExecutionContextBase.onStopping() |
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.onWaitingActivated(RTObjectStateMachine comp,
long count)
onWaitingActivated() template function
|
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.onWaitingActivated(RTObjectStateMachine comp,
long count)
onWaitingActivated() template function
|
ReturnCode_t |
ExecutionContextBase.onWaitingActivated(RTObjectStateMachine comp,
long count)
onWaitingActivated() template function
|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.onWaitingDeactivated(RTObjectStateMachine comp,
long count) |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.onWaitingDeactivated(RTObjectStateMachine comp,
long count) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextBase.onWaitingDeactivated(RTObjectStateMachine comp,
long count)
onWaitingDeactivated() template function
|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.onWaitingReset(RTObjectStateMachine comp,
long count) |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.onWaitingReset(RTObjectStateMachine comp,
long count) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextBase.onWaitingReset(RTObjectStateMachine comp,
long count)
onWaitingReset() template function
|
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.rateChanged()
ExecutionContext の周期が変化した
|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.remove_component(LightweightRTObject comp)
RTコンポーネントを参加者リストから削除する
{@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
|
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.remove_component(LightweightRTObject comp)
RTコンポーネントを参加者リストから削除する
{@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
|
ReturnCode_t |
ExecutionContextProfile.removeComponent(LightweightRTObject comp)
RTコンポーネントを参加者リストから削除する
{@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.removeComponent(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.removeComponent(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.removeComponent(LightweightRTObject comp)
RTコンポーネントを参加者リストから削除する
{@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.reset_component(LightweightRTObject comp)
コンポーネントをリセットします。
|
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.reset_component(LightweightRTObject comp)
コンポーネントをリセットします。
|
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.resetCcomponent(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.resetComponent(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.resetComponent(LightweightRTObject comp,
RTObjectStateMachineHolder rtobjhldr)
RTコンポーネントをリセットする
{@.ja Error 状態のRTコンポーネントの復帰を試みる。
|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.set_rate(double rate)
ExecutionContextの実行周期(Hz)を設定します。
|
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.set_rate(double rate)
ExecutionContextの実行周期(Hz)を設定します。
|
ReturnCode_t |
ExecutionContextProfile.setKind(ExecutionKind kind)
ExecutionKind を設定する
この ExecutionContext の ExecutionKind を設定する
|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.setKind(ExecutionKind kind)
ExecutionKind を設定する
この ExecutionContext の ExecutionKind を設定する
|
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.setKind(ExecutionKind kind)
ExecutionKind を設定する
この ExecutionContext の ExecutionKind を設定する
|
ReturnCode_t |
ExecutionContextBase.setKind(ExecutionKind kind)
ExecutionKind を設定する
この ExecutionContext の ExecutionKind を設定する
|
ReturnCode_t |
ExecutionContextProfile.setOwner(LightweightRTObject comp)
Ownerコンポーネントをセットする。
|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.setOwner(LightweightRTObject comp)
Ownerコンポーネントをセットする。
|
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.setOwner(LightweightRTObject comp)
Ownerコンポーネントをセットする。
|
ReturnCode_t |
ExecutionContextBase.setOwner(LightweightRTObject comp)
Ownerコンポーネントをセットする。
|
ReturnCode_t |
ExecutionContextProfile.setPeriod(double period) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextProfile.setPeriod(TimeValue period) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextProfile.setRate(double rate)
ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
{@.ja Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を設定す
る。
|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.setRate(double rate)
ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
{@.ja Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を設定す
る。
|
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.setRate(double rate)
ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
{@.ja Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を設定す
る。
|
ReturnCode_t |
ExecutionContextBase.setRate(double rate)
ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
{@.ja Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を設定す
る。
|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.start()
ExecutionContext をスタートします。
|
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.start()
ExecutionContext の実行を開始
{@.ja ExecutionContext の実行状態を Runnning とするためのリクエストを
発行する。
|
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.start()
ExecutionContext の実行を開始
{@.ja ExecutionContext の実行状態を Runnning とするためのリクエストを
発行する。
|
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.stop()
ExecutionContext をストップします。
|
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.stop()
ExecutionContext の実行を停止
{@.ja ExecutionContext の状態を Stopped とするためのリクエストを発行す
る。
|
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.stop()
ExecutionContext の実行を停止
{@.ja ExecutionContext の状態を Stopped とするためのリクエストを発行す
る。
|
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.waitActivateComplete(RTObjectStateMachine rtobj) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.waitActivateComplete(RTObjectStateMachine rtobj,
long cycle) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.waitActivateComplete(RTObjectStateMachine rtobj,
TimeValue timeout) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.waitActivateComplete(RTObjectStateMachine rtobj,
TimeValue timeout,
long cycle) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.waitDeactivateComplete(RTObjectStateMachine rtobj) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.waitDeactivateComplete(RTObjectStateMachine rtobj,
long cycle) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.waitDeactivateComplete(RTObjectStateMachine rtobj,
TimeValue timeout) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.waitDeactivateComplete(RTObjectStateMachine rtobj,
TimeValue timeout,
long cycle) |
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.waitForActivated(RTObjectStateMachine rtobj) |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.waitForActivated(RTObjectStateMachine rtobj) |
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.waitForDeactivated(RTObjectStateMachine rtobj) |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.waitForDeactivated(RTObjectStateMachine rtobj) |
ReturnCode_t |
PeriodicExecutionContext.waitForReset(RTObjectStateMachine rtobj) |
ReturnCode_t |
ExtTrigExecutionContext.waitForReset(RTObjectStateMachine rtobj) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.waitResetComplete(RTObjectStateMachine rtobj) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.waitResetComplete(RTObjectStateMachine rtobj,
long cycle) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.waitResetComplete(RTObjectStateMachine rtobj,
TimeValue timeout) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextWorker.waitResetComplete(RTObjectStateMachine rtobj,
TimeValue timeout,
long cycle) |
| 修飾子とタイプ | フィールドと説明 |
|---|---|
ReturnCode_t |
PortBase.connect_func.m_return_code |
ReturnCode_t |
PortBase.disconnect_func.m_return_code |
ReturnCode_t |
PortBase.disconnect_all_func.m_return_code |
ReturnCode_t |
PortConnectRetListenerArgument.m_return_t |
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
protected ReturnCode_t |
PortBase._publishInterfaces()
Publish interface information
Publish interface information.
|
ReturnCode_t |
InPortBase.connect(ConnectorProfileHolder connector_profile)
[CORBA interface] Port の接続を行う
{@.ja 与えられた ConnectoionProfile の情報に基づき、Port間の接続を確立
する。
|
ReturnCode_t |
PortBase.connect(ConnectorProfileHolder connector_profile)
[CORBA interface] Port の接続を行う
{@.ja 与えられた ConnectoionProfile の情報に基づき、Port間の接続を確立
する。
|
ReturnCode_t |
OutPortBase.connect(ConnectorProfileHolder connector_profile)
[CORBA interface] Port の接続を行う
{@.ja 与えられた ConnectoionProfile の情報に基づき、Port間の接続を確立
する。
|
protected ReturnCode_t |
PortBase.connectNext(ConnectorProfileHolder connector_profile)
次の Port に対して notify_connect() をコールする
ConnectorProfile の port_ref 内に格納されている Port のオブジェクト
リファレンスのシーケンスの中から、自身の Port の次の Port に対して
notify_connect() をコールする。
|
ReturnCode_t |
PortBase.disconnect_all()
[CORBA interface] Port の全接続を解除する
このオペレーションはこの Port に関連した全ての接続を解除する。
|
ReturnCode_t |
PortBase.disconnect(java.lang.String connector_id)
[CORBA interface] Port の接続を解除する
{@.ja このオペレーションは与えられた connector_id に対応する接続を解除
する。
|
protected ReturnCode_t |
PortBase.disconnectNext(ConnectorProfile connector_profile)
当該ポートの次のポートに対して接続解除通知を行います。
|
ReturnCode_t |
InPortBase.notify_connect(ConnectorProfileHolder connector_profile)
[CORBA interface] Port の接続通知を行う
|
ReturnCode_t |
PortBase.notify_connect(ConnectorProfileHolder connector_profile)
[CORBA interface] Port の接続通知を行う
{@.ja このオペレーションは、Port間の接続が行われる際に、Port間で内部的
に呼ばれるオペレーションであって、通常アプリケーションプログラム
や、Port以外のRTC関連オブジェクト等から呼び出されることは想定さ
れていない。
|
ReturnCode_t |
OutPortBase.notify_connect(ConnectorProfileHolder connector_profile)
[CORBA interface] Port の接続通知を行う
|
ReturnCode_t |
PortBase.notify_disconnect(java.lang.String connector_id)
[CORBA interface] Port の接続解除通知を行う
{@.ja このオペレーションは、Port間の接続解除が行われる際に、Port間で内
部的に呼ばれるオペレーションであり、通常アプリケーションプログラ
ムや、 Port 以外の RTC 関連オブジェクト等から呼び出されることは
想定されていない。
|
protected ReturnCode_t |
InPortBase.publishInterfaces(ConnectorProfileHolder cprof)
Interface情報を公開する
{@.ja Interface情報を公開する。
|
protected abstract ReturnCode_t |
PortBase.publishInterfaces(ConnectorProfileHolder connector_profile)
Interface情報を公開します。
|
protected ReturnCode_t |
OutPortBase.publishInterfaces(ConnectorProfileHolder cprof)
Interface 情報を公開する
{@.ja このオペレーションは、notify_connect() 処理シーケンスの始めにコール
される純粋仮想関数である。
|
protected ReturnCode_t |
CorbaPort.publishInterfaces(ConnectorProfileHolder connector_profile)
Provider Interface 情報を公開する
{@.ja この Port が所有する Provider インターフェースに関する情報を
ConnectorProfile::properties に代入し他の Port に対して公開する。
|
protected ReturnCode_t |
InPortBase.subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder cprof)
Interfaceに接続する
{@.ja Interfaceに接続する。
|
protected abstract ReturnCode_t |
PortBase.subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder connector_profile)
Interface 情報を公開します。
|
protected ReturnCode_t |
OutPortBase.subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder cprof)
Interface に接続する
{@.ja このオペレーションは、notify_connect() 処理シーケンスの中間にコール
される純粋仮想関数である。
|
protected ReturnCode_t |
CorbaPort.subscribeInterfaces(ConnectorProfileHolder connector_profile)
Provider Interface 情報を取得する
{@.ja この Portが所有する Consumer Interface に適合する Provider
Interface に関する情報をConnectorProfile::properties から抽出し
Consumer Interface にオブジェクト参照をセットする。
|
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
void |
PortConnectRetListenerHolder.notify(java.lang.String portname,
ConnectorProfile prof,
ReturnCode_t ret) |
protected void |
PortBase.onConnected(java.lang.String portname,
ConnectorProfile profile,
ReturnCode_t ret) |
protected void |
PortBase.onConnectNextport(java.lang.String portname,
ConnectorProfile profile,
ReturnCode_t ret) |
protected void |
PortBase.onDisconnected(java.lang.String portname,
ConnectorProfile profile,
ReturnCode_t ret) |
protected void |
PortBase.onDisconnectNextport(java.lang.String portname,
ConnectorProfile profile,
ReturnCode_t ret) |
protected void |
PortBase.onPublishInterfaces(java.lang.String portname,
ConnectorProfile profile,
ReturnCode_t ret) |
protected void |
PortBase.onSubscribeInterfaces(java.lang.String portname,
ConnectorProfile profile,
ReturnCode_t ret) |
abstract void |
PortConnectRetListener.operator(java.lang.String portname,
ConnectorProfile profile,
ReturnCode_t ret)
仮想コールバック関数
PortConnectRetListener のコールバック関数
|
| コンストラクタと説明 |
|---|
PortConnectRetListenerArgument(java.lang.String portname,
ConnectorProfile prof,
ReturnCode_t ret)
コンストラクタ
|
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
static ReturnCode_t |
CORBA_RTCUtil.activate(RTObject rtc)
RTCをアクティベーションする
|
static ReturnCode_t |
CORBA_RTCUtil.activate(RTObject rtc,
int ec_id)
RTCを指定した実行コンテキストでアクティベーションする
|
static ReturnCode_t |
CORBA_RTCUtil.add_rtc_to_default_ec(RTObject localcomp,
RTObject othercomp)
対象のRTCのデフォルトの実行コンテキストに指定のRTCを関連付ける
|
static ReturnCode_t |
CORBA_RTCUtil.connect_by_name(java.lang.String name,
Properties prop,
RTObject rtc0,
java.lang.String portName0,
RTObject rtc1,
java.lang.String portName1)
対象のRTCの指定した名前のポートを接続する
|
static ReturnCode_t |
CORBA_RTCUtil.connect_multi(java.lang.String name,
Properties prop,
PortService port,
PortServiceListHolder target_ports)
指定したポートと指定したリスト内のポート全てと接続する
|
static ReturnCode_t |
CORBA_RTCUtil.connect(java.lang.String name,
Properties prop,
PortService port0,
PortService port1)
指定したポートを接続する
|
static ReturnCode_t |
CORBA_RTCUtil.deactivate(RTObject rtc)
RTCを非アクティベーションする
|
static ReturnCode_t |
CORBA_RTCUtil.deactivate(RTObject rtc,
int ec_id)
RTCを指定した実行コンテキストで非アクティベーションする
|
static ReturnCode_t |
CORBA_RTCUtil.disconnect_all_by_name(java.lang.String port_name)
指定ポート名のポートのコネクタを全て切断
|
static ReturnCode_t |
CORBA_RTCUtil.disconnect_all_by_ref(PortService port_ref)
対象のポートのコネクタを全て切断
|
static ReturnCode_t |
CORBA_RTCUtil.disconnect_by_port_name(PortService localport,
java.lang.String othername)
対象ポートと接続しているポートで指定したポート名と一致した場合に
切断
|
static ReturnCode_t |
CORBA_RTCUtil.disconnect_by_portname_connector_id(java.lang.String port_name,
java.lang.String conn_id)
対象の名前のポートで指定したIDのコネクタを切断
|
static ReturnCode_t |
CORBA_RTCUtil.disconnect_by_portname_connector_name(java.lang.String port_name,
java.lang.String conn_name)
対象の名前のポートで指定した名前のコネクタを切断
|
static ReturnCode_t |
CORBA_RTCUtil.disconnect_by_portref_connector_id(PortService port,
java.lang.String id)
対象のポートで指定したIDのコネクタを切断
|
static ReturnCode_t |
CORBA_RTCUtil.disconnect_by_portref_connector_name(PortService port,
java.lang.String name)
対象のポートで指定した名前のコネクタを切断
|
static ReturnCode_t |
CORBA_RTCUtil.disconnect(ConnectorProfile connector_prof)
指定のコネクタを切断する
|
static ReturnCode_t |
CORBA_RTCUtil.remove_rtc_to_default_ec(RTObject localcomp,
RTObject othercomp)
対象のRTCのデフォルトの実行コンテキストの指定のRTCへの関連付けを
解除する
|
static ReturnCode_t |
CORBA_RTCUtil.reset(RTObject rtc)
RTCをリセットする
|
static ReturnCode_t |
CORBA_RTCUtil.reset(RTObject rtc,
int ec_id)
RTCを指定した実行コンテキストでリセットする
|
static ReturnCode_t |
CORBA_RTCUtil.set_current_rate(RTObject rtc,
int ec_id,
double rate)
RTCの指定IDの実行コンテキストの周期を設定
|
static ReturnCode_t |
CORBA_RTCUtil.set_default_rate(RTObject rtc,
double rate)
RTCのデフォルトの実行コンテキストの実行周期を設定する
|
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub._finalize() |
ReturnCode_t |
_LogicalTimeTriggeredECStub.activate_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
_ExtTrigExecutionContextServiceStub.activate_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
_LogicalTimeTriggeredECStub.add_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
_ExtTrigExecutionContextServiceStub.add_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
_LogicalTimeTriggeredECStub.deactivate_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
_ExtTrigExecutionContextServiceStub.deactivate_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.detach_context(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.exit() |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.initialize() |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_aborting(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_activated(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_deactivated(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_error(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_execute(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_finalize() |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_initialize() |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_rate_changed(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_reset(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_shutdown(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_startup(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_state_update(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_LogicalTimeTriggeredECStub.remove_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
_ExtTrigExecutionContextServiceStub.remove_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
_LogicalTimeTriggeredECStub.reset_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
_ExtTrigExecutionContextServiceStub.reset_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
_LogicalTimeTriggeredECStub.set_rate(double rate) |
ReturnCode_t |
_ExtTrigExecutionContextServiceStub.set_rate(double rate) |
ReturnCode_t |
_LogicalTimeTriggeredECStub.start() |
ReturnCode_t |
_ExtTrigExecutionContextServiceStub.start() |
ReturnCode_t |
_LogicalTimeTriggeredECStub.stop() |
ReturnCode_t |
_ExtTrigExecutionContextServiceStub.stop() |
| 修飾子とタイプ | フィールドと説明 |
|---|---|
static ReturnCode_t |
ReturnCode_t.BAD_PARAMETER |
static ReturnCode_t |
ReturnCode_t.OUT_OF_RESOURCES |
static ReturnCode_t |
ReturnCode_t.PRECONDITION_NOT_MET |
static ReturnCode_t |
ReturnCode_t.RTC_ERROR |
static ReturnCode_t |
ReturnCode_t.RTC_OK |
static ReturnCode_t |
ReturnCode_t.UNSUPPORTED |
ReturnCode_t |
ReturnCode_tHolder.value |
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub._finalize() |
ReturnCode_t |
_LightweightRTObjectStub._finalize() |
ReturnCode_t |
_FsmStub._finalize() |
ReturnCode_t |
_MultiModeObjectStub._finalize() |
ReturnCode_t |
_FsmParticipantStub._finalize() |
ReturnCode_t |
_RTObjectStub._finalize() |
ReturnCode_t |
LightweightRTObjectOperations._finalize() |
ReturnCode_t |
ExecutionContextOperations.activate_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
_ExecutionContextStub.activate_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
_ExecutionContextServiceStub.activate_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextOperations.add_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
_ExecutionContextStub.add_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
_ExecutionContextServiceStub.add_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
PortServiceOperations.connect(ConnectorProfileHolder connector_profile) |
ReturnCode_t |
_PortServiceStub.connect(ConnectorProfileHolder connector_profile) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextOperations.deactivate_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
_ExecutionContextStub.deactivate_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
_ExecutionContextServiceStub.deactivate_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.detach_context(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_LightweightRTObjectStub.detach_context(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_FsmStub.detach_context(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_MultiModeObjectStub.detach_context(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_FsmParticipantStub.detach_context(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_RTObjectStub.detach_context(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
LightweightRTObjectOperations.detach_context(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
PortServiceOperations.disconnect_all() |
ReturnCode_t |
_PortServiceStub.disconnect_all() |
ReturnCode_t |
PortServiceOperations.disconnect(java.lang.String connector_id) |
ReturnCode_t |
_PortServiceStub.disconnect(java.lang.String connector_id) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.exit() |
ReturnCode_t |
_LightweightRTObjectStub.exit() |
ReturnCode_t |
_FsmStub.exit() |
ReturnCode_t |
_MultiModeObjectStub.exit() |
ReturnCode_t |
_FsmParticipantStub.exit() |
ReturnCode_t |
_RTObjectStub.exit() |
ReturnCode_t |
LightweightRTObjectOperations.exit() |
static ReturnCode_t |
ReturnCode_tHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a) |
static ReturnCode_t |
ReturnCode_t.from_int(int value) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.initialize() |
ReturnCode_t |
_LightweightRTObjectStub.initialize() |
ReturnCode_t |
_FsmStub.initialize() |
ReturnCode_t |
_MultiModeObjectStub.initialize() |
ReturnCode_t |
_FsmParticipantStub.initialize() |
ReturnCode_t |
_RTObjectStub.initialize() |
ReturnCode_t |
LightweightRTObjectOperations.initialize() |
ReturnCode_t |
PortServiceOperations.notify_connect(ConnectorProfileHolder connector_profile) |
ReturnCode_t |
_PortServiceStub.notify_connect(ConnectorProfileHolder connector_profile) |
ReturnCode_t |
PortServiceOperations.notify_disconnect(java.lang.String connector_id) |
ReturnCode_t |
_PortServiceStub.notify_disconnect(java.lang.String connector_id) |
ReturnCode_t |
_ComponentActionStub.on_aborting(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_aborting(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_LightweightRTObjectStub.on_aborting(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
ComponentActionOperations.on_aborting(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_FsmStub.on_aborting(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_MultiModeObjectStub.on_aborting(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_FsmParticipantStub.on_aborting(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_RTObjectStub.on_aborting(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_FsmParticipantStub.on_action(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
FsmParticipantActionOperations.on_action(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_FsmParticipantActionStub.on_action(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_ComponentActionStub.on_activated(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_activated(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_LightweightRTObjectStub.on_activated(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
ComponentActionOperations.on_activated(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_FsmStub.on_activated(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_MultiModeObjectStub.on_activated(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_FsmParticipantStub.on_activated(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_RTObjectStub.on_activated(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_ComponentActionStub.on_deactivated(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_deactivated(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_LightweightRTObjectStub.on_deactivated(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
ComponentActionOperations.on_deactivated(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_FsmStub.on_deactivated(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_MultiModeObjectStub.on_deactivated(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_FsmParticipantStub.on_deactivated(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_RTObjectStub.on_deactivated(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_ComponentActionStub.on_error(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_error(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_LightweightRTObjectStub.on_error(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
ComponentActionOperations.on_error(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_FsmStub.on_error(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_MultiModeObjectStub.on_error(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_FsmParticipantStub.on_error(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_RTObjectStub.on_error(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentActionStub.on_execute(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_execute(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
DataFlowComponentActionOperations.on_execute(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_ComponentActionStub.on_finalize() |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_finalize() |
ReturnCode_t |
_LightweightRTObjectStub.on_finalize() |
ReturnCode_t |
ComponentActionOperations.on_finalize() |
ReturnCode_t |
_FsmStub.on_finalize() |
ReturnCode_t |
_MultiModeObjectStub.on_finalize() |
ReturnCode_t |
_FsmParticipantStub.on_finalize() |
ReturnCode_t |
_RTObjectStub.on_finalize() |
ReturnCode_t |
_ComponentActionStub.on_initialize() |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_initialize() |
ReturnCode_t |
_LightweightRTObjectStub.on_initialize() |
ReturnCode_t |
ComponentActionOperations.on_initialize() |
ReturnCode_t |
_FsmStub.on_initialize() |
ReturnCode_t |
_MultiModeObjectStub.on_initialize() |
ReturnCode_t |
_FsmParticipantStub.on_initialize() |
ReturnCode_t |
_RTObjectStub.on_initialize() |
ReturnCode_t |
MultiModeComponentActionOperations.on_mode_changed(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_MultiModeObjectStub.on_mode_changed(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_MultiModeComponentActionStub.on_mode_changed(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentActionStub.on_rate_changed(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_rate_changed(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
DataFlowComponentActionOperations.on_rate_changed(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_ComponentActionStub.on_reset(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_reset(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_LightweightRTObjectStub.on_reset(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
ComponentActionOperations.on_reset(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_FsmStub.on_reset(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_MultiModeObjectStub.on_reset(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_FsmParticipantStub.on_reset(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_RTObjectStub.on_reset(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_ComponentActionStub.on_shutdown(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_shutdown(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_LightweightRTObjectStub.on_shutdown(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
ComponentActionOperations.on_shutdown(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_FsmStub.on_shutdown(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_MultiModeObjectStub.on_shutdown(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_FsmParticipantStub.on_shutdown(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_RTObjectStub.on_shutdown(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_ComponentActionStub.on_startup(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_startup(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_LightweightRTObjectStub.on_startup(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
ComponentActionOperations.on_startup(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_FsmStub.on_startup(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_MultiModeObjectStub.on_startup(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_FsmParticipantStub.on_startup(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_RTObjectStub.on_startup(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentActionStub.on_state_update(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
_DataFlowComponentStub.on_state_update(int exec_handle) |
ReturnCode_t |
DataFlowComponentActionOperations.on_state_update(int exec_handle) |
static ReturnCode_t |
ReturnCode_tHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextOperations.remove_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
_ExecutionContextStub.remove_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
_ExecutionContextServiceStub.remove_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextOperations.reset_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
_ExecutionContextStub.reset_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
_ExecutionContextServiceStub.reset_component(LightweightRTObject comp) |
ReturnCode_t |
_FsmObjectStub.send_stimulus(java.lang.String message,
int exec_handle) |
ReturnCode_t |
FsmObjectOperations.send_stimulus(java.lang.String message,
int exec_handle) |
ReturnCode_t |
FsmServiceOperations.set_fsm_profile(FsmProfile fsm_profile) |
ReturnCode_t |
_FsmServiceStub.set_fsm_profile(FsmProfile fsm_profile) |
ReturnCode_t |
_MultiModeObjectStub.set_mode(Mode new_mode,
boolean immediate) |
ReturnCode_t |
ModeCapableOperations.set_mode(Mode new_mode,
boolean immediate) |
ReturnCode_t |
_ModeCapableStub.set_mode(Mode new_mode,
boolean immediate) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextOperations.set_rate(double rate) |
ReturnCode_t |
_ExecutionContextStub.set_rate(double rate) |
ReturnCode_t |
_ExecutionContextServiceStub.set_rate(double rate) |
ReturnCode_t |
ExecutionContextOperations.start() |
ReturnCode_t |
_ExecutionContextStub.start() |
ReturnCode_t |
_ExecutionContextServiceStub.start() |
ReturnCode_t |
ExecutionContextOperations.stop() |
ReturnCode_t |
_ExecutionContextStub.stop() |
ReturnCode_t |
_ExecutionContextServiceStub.stop() |
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
static void |
ReturnCode_tHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a,
ReturnCode_t that) |
static void |
ReturnCode_tHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream,
ReturnCode_t value) |
| コンストラクタと説明 |
|---|
ReturnCode_tHolder(ReturnCode_t initialValue) |
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
ReturnCode_t |
_ManagerStub.add_master_manager(Manager mgr) |
ReturnCode_t |
ManagerOperations.add_master_manager(Manager mgr) |
ReturnCode_t |
_ManagerStub.add_slave_manager(Manager mgr) |
ReturnCode_t |
ManagerOperations.add_slave_manager(Manager mgr) |
ReturnCode_t |
_ManagerStub.delete_component(java.lang.String instance_name) |
ReturnCode_t |
ManagerOperations.delete_component(java.lang.String instance_name) |
ReturnCode_t |
_ManagerStub.fork() |
ReturnCode_t |
ManagerOperations.fork() |
ReturnCode_t |
_ManagerStub.load_module(java.lang.String pathname,
java.lang.String initfunc) |
ReturnCode_t |
ManagerOperations.load_module(java.lang.String pathname,
java.lang.String initfunc) |
ReturnCode_t |
_ManagerStub.remove_master_manager(Manager mgr) |
ReturnCode_t |
ManagerOperations.remove_master_manager(Manager mgr) |
ReturnCode_t |
_ManagerStub.remove_slave_manager(Manager mgr) |
ReturnCode_t |
ManagerOperations.remove_slave_manager(Manager mgr) |
ReturnCode_t |
_ManagerStub.restart() |
ReturnCode_t |
ManagerOperations.restart() |
ReturnCode_t |
_ManagerStub.set_configuration(java.lang.String name,
java.lang.String value) |
ReturnCode_t |
ManagerOperations.set_configuration(java.lang.String name,
java.lang.String value) |
ReturnCode_t |
_ManagerStub.shutdown() |
ReturnCode_t |
ManagerOperations.shutdown() |
ReturnCode_t |
_ManagerStub.unload_module(java.lang.String pathname) |
ReturnCode_t |
ManagerOperations.unload_module(java.lang.String pathname) |