クラス
RTC.Pose2Dの使用

Pose2Dを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのPose2Dの使用

Pose2Dとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Pose2D	TimedPose2D.data
Pose2D	Hypothesis2D.mean
Pose2D	OGMapConfig.origin
Pose2D	PoseVel2D.pose
Pose2D	Geometry2D.pose
Pose2D	PoseFeature.position
Pose2D	Waypoint2D.target
Pose2D	Pose2DHolder.value

Pose2Dを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static Pose2D	Pose2DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Pose2D	Pose2DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

Pose2D型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	Pose2DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Pose2D that)
static void	Pose2DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Pose2D value)

Pose2D型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
Geometry2D(Pose2D _pose, Size2D _size)
Hypothesis2D(Pose2D _mean, Covariance2D _covariance, double _weight)
OGMapConfig(double _xScale, double _yScale, int _width, int _height, Pose2D _origin)
Pose2DHolder(Pose2D initialValue)
PoseFeature(double _probability, Pose2D _position, Covariance2D _covariance)
PoseVel2D(Pose2D _pose, Velocity2D _velocities)
TimedPose2D(Time _tm, Pose2D _data)
Waypoint2D(Pose2D _target, double _distanceTolerance, double _headingTolerance, Time _timeLimit, Velocity2D _maxSpeed)