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OpenRTM-aist (Java版)

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JavaでRTコンポーネントをプログラミングするためのライブラリ。Windowsインストーラとビルド済みのjarファイルが用意されています。



ソースコードリポジトリ

リポジトリステータス

バグトラッキング

旧バージョン

※1.0系同士では互換性はありますが、1.0系と0.4系は互換性がありません。ツールなども1.0系については同じ1.0系のものを使用してください。