OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASE

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ビルド済みパッケージ

jarファイルおよびサンプル OpenRTM-aist-Java-1.0.0-jar.zip
MD5:B1C538B3BAA390A895E90E033E6D0D87
2010.05.11
Windows用インストーラ OpenRTM-aist-Java-1.0.0.msi
MD5:1EB7EE0241A59B6FCEABE0EE7ADE50B3
2010.05.11
  • Windowsをご利用の方はmsiでのインストールを推奨します。
  • jarファイルおよびサンプルはWindowsとUNIX両方で利用可能です。

ソースコード

ソースコード OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASE.tar.gz
MD5:5A0FD25EB9CE87D72F0B377B3D24A43A
2010.05.11

Java開発環境

OpenRTM-aist-Java-1.0.0は動作および開発に以下のJDKを必要とします。利用する際は予めJDKをインストールしてください。


リリースノート: Java-1.0.0-RELEASE

RTミドルウエア:OpenRTM-aist のJava言語版最新バージョン 1.0.0 をリリースいたしました。今回のリリースでは、2008年4月に公式な国際標準となった OMG RTC Specification version 1.0 へ正式に準拠いたしました。

OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラ等が EPL (Eclipse Public License) ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。

どなたでもすぐにサンプルを実行して試用可能となっております。ぜひお試しください。

  • OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELESE.tar.gz -- 2010.05.11リリース
    • OMG RTC Specification v1.0 準拠
    • 新データポート導入 (corba_cdrインターフェース型)
      • push型・pull型データフローの導入
      • サブスクリプション型の導入
      • 送信ポリシの導入
      • バッファリングポリシとタイムアウトの導入
    • 雑多なバグフィックス
    • コンフィギュレーション機能の充実
      • rtc.conf新オプションの導入
      • より多くの項目を設定可能に
    • ManagerのCORBAサービス化(試験的)
      • マスタ、スレーブマネージャ方式
      • マスタマネージャのINS(Interoperable naming service)対応
      • コンポーネントのリモート管理機能の導入

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1629
プロジェクト統計
RTコンポーネント286
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

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旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム