OpenRTM-aist (C++版)

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C++言語でRTコンポーネントを作成するためのライブラリ。Linux, Windows, Mac OS X, FreeBSDに対応。 ソースコード、Windows用インストーラ、各種Linuxパッケージ、MacPortsがあります。

1.0.x と 1.1.x には互換性があります。ただし、コンポーネントどうしの接続にはRTSystemEditorの1.1系のツールが必要になります。

ソースコードリポジトリ

リポジトリステータス

バグトラッキング

旧バージョン

1.x系と0.4系はインターフェースレベルの互換性がないため接続できません。

1.1.x

1.0.x

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1618
プロジェクト統計
RTコンポーネント286
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

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旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム