OpenRTM-aist (C++版)

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C++ 言語で RTコンポーネントを作成するためのライブラリです。Linux、Windows、Mac OS X、FreeBSD に対応しています。 ソースコード、Windows 用インストーラー、各種Linuxパッケージ、MacPorts がダウンロードできます。

1.0.x と 1.1.x には互換性があります。ただし、コンポーネント同士の接続には RTSystemEditor の1.1系のツールが必要になります。

ソースコードリポジトリ

リポジトリステータス

バグトラッキング

旧バージョン

1.x系と0.4系はインターフェースレベルの互換性がないため接続できません。

1.1.x

1.0.x

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For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

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