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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
領域制約走行モジュール
概要
障害物をリアルタイムに回避する自律移動ロボットの障害物回避軌道計画を行うモジュールです。オープンソースでの公開です。
対応OSはwindows 7, Ubuntu 10.04で動作確認しています。
関連モジュール
beego制御モジュール(オープンソース)SegwayRMP制御RTC(オープンソース)
ライセンス
商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
京都大学E-mail : k.kon@fs4.ecs.kyoto-u.ac.jp
Phone : +81-75-753-5235 Fax: +81-75-753-4862
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※動作OS:Linux(Ubuntu10.04) / Windows7