概要

　　SegwayRMP 向けの台車モジュールです。
　　速度指示値に対する台車ハードウェアへの速度指示や、制御結果
　　の速度の出力、台車固有のステータスの出力を行います。

ライセンス

　　商用以外の利用の場合、修正BSDライセンスが適用されます。
　　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　セグウェイジャパン株式会社
　　　　E-MAIL　　robot@segway-japan.co.jp
　　　　TEL　　　 　045-263-6151

Download

　　　※動作OS：Linux(Ubuntu10.04)/Windows(VC2008)/OpenHRP3(Windows版)