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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
- 개요
- 기동 화면
- 사용법
이 샘플은 OpenRTM-aist 의 C++버전, Python버전, Java버전에 들어 있습니다.개요
InPort, OutPort의 사용 방법을 나타낸 샘플입니다. SeqIn 컴포넌트와 SeqOut 컴포넌트를 기동하면 GUI 화면이 표시됩니다. SeqIn, SeqOut 모두 아래와 같은 형태의 DataPort를 유지하고 있습니다. TimedShort, TimedLong, TimedFLoat, TimedDouble, TimedShortSeq, TimedLongSeq, TimedFLoatSeq, TimedDoubleSeq 각 Port의 출력은 랜덤으로 결정되고 각 Port간을 접속하면 SeqOut측의 출력치, SeqIn측의 입력치가 각각의 GUI 화면에 표시됩니다.(Port간의 접속은 RTSystemEditor를 이용하십시오.)
기동 화면
사용법
SeqIO의 샘플은 SeqOut로부터 연속해 출력되는 수치 데이터를 데이터 포트로부터 SeqIn에 보내, GUI상에 표시하는 샘플입니다. SeqOut와 SeqIn의 대응하는 포트를 RTSystemEditor에서 접속해 주십시오. 양 컴포넌트를 액티비티 하면 SeqOut 뿐만이 아니라 SeqIn의 GUI상의 수치도 연속적으로 변화해, 데이터 포트의 입출력을 관찰할 수 있습니다.