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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
- 개요
- 기동 화면
- 사용법
이 샘플은 OpenRTM-aist의 C++버전, Python버전, Java버전에 들어 있습니다.개요
ServicePort의 사용 방법을 나타낸 샘플입니다. 이하에 나타내는 IDL를 사용해 서비스를 정의하고 있습니다.
MyServiceConsumer 컴포넌트와 MyServiceProvider 컴포넌트를 기동합니다. Consumer측 컴포넌트를 Activate 하면, 콘솔에 이용 가능한 커멘드 리스트가 표시되기 때문에 각 커멘드를 시험해 주십시오.(Port간의 접속에는 RTSystemEditor를 이용하십시오.)
기동 화면
사용법
SimpleService는 MyServiceConsumer로부터 커멘드를 보내 MyServiceProvider로 그것을 처리하는 샘플입니다(※정확하게는, 커멘드의 해석은 Consumer측이며, Provider측의 함수를 호출하는 형태로 구현되고 있습니다). MyServiceConsumer와 MyServiceProvider의 대응하는 포트를 RTSystemEditor상에서 접속해 주십시오. 양 컴포넌트를 액티베이트 하면(Activate 하는 것은 Consumer측 컴포넌트만으로도 됩니다) Consumer측 prompt에 커멘드 일람이 표시되므로, 적당한 커멘드를 입력해 주십시오. Provider측의 응답을 prompt상에서 관찰할 수 있습니다.