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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
이 샘플은 OpenRTM-aist의 C++버전, Python버전, Java버전에 모두 들어 있습니다.
개요
InPort, OutPort의 사용법을 보여주는 샘플입니다. ConsoleIn 컴포넌트와 ConsoleOut 컴포넌트를 기동 시킵니다. Port간을 연결하면, ConsoleIn측에서 입력한 숫자가 ConsoleOut측에 표시됩니다. Port와 Port는 RTSystemEditor를 사용하여 혹은 Connector를 실행하는 것으로 접속이 가능합니다.기동 화면
사용 법
SimpleIO의 샘플은 ConsoleIn에서 입력시킨 숫자를 데이터 포트로부터 ConsoleOut로 보내, ConsoleOut측에도 같은 숫자를 표시하게하는 샘플입니다. ConsoleIn의 화면에서 숫자를 입력해 주십시오. ConsoleOut에서 입력한 숫자가 출력됩니다.