Download
latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
rtshell (CUI툴)
소스 코드
OpenRTM-aist-1.0.0이상으로 대응.
사용하는 커멘드에 의해서는 Python버전 OpenRTM-aist를 사용하는 것도 있기때문에, 여기에서 OpenRTM-aist-Python-1.0.0.msi를 다운로드해 인스톨하는 것을 추천합니다.
github의 페이지
MD5: d43c9db16d7d6b6d4da31f49108f5e73
Windows 인스톨러
MD5: bd57d7eb5290fe4ac1c56f29d0a3d569