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RT컴포넌트를 작성한다거나 조작하기 위한 툴입니다. Eclipse의 플러그인으로 동작하는 RTSystemEditor나 RTCBuilder 이외, 커맨드 라인으로 부터 컴포넌트의 조작을 행할 수 있는 rtcshell/rtsshell 이라는 툴이 있습니다. 또한 Python스크립트로부터 직접 컴포넌트나 시스템을 조작하기 위한 라이브러리 rtctree/rtsprofile도 사용 가능 합니다.

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Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK