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予定工数: 430.00

# 予定工数 ステータス 題名 トラッカー
3993 終了 C++のRTC作成用テンプレートを整備する 整備 操作
3992 終了 PythonのRTC作成用テンプレートを整備する 整備 操作
3982 終了 PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する 整備 操作
3980 終了 C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する 整備 操作
3977 終了 IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題 バグ 操作
3965 終了 PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する２ 整備 操作
3898 終了 RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする 機能 操作
3893 終了 openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する 整備 操作
3892 終了 openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する 整備 操作
3891 終了 openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする 整備 操作
3890 終了 CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す 整備 操作
3889 終了 OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える 機能 操作
3888 終了 FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す 整備 操作
3834 終了 OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する 整備 操作
3833 終了 PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する 整備 操作
3832 終了 OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する 調査 操作
3828 終了 OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する 整備 操作
3827 終了 OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する 整備 操作
3786 解決 omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える 整備 操作
3785 終了 msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する 整備 操作
3760 終了 意味のない例外処理を削除する バグ 操作
3715 終了 Ｗｉｎｄｏｗｓ用インストーラmsiを生成する処理を外す 整備 操作
3713 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。 機能 操作
3712 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。 機能 操作
3710 終了 build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する 整備 操作
3709 終了 Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する 整備 操作
3704 担当 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 バグ 操作
3647 終了 rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする 整備 操作
3643 30.00 新規 Java版の1.2新機能の動作確認 調査 操作
3609 新規 Managerの再初期化 調査 操作
3608 新規 ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる 整備 操作
3601 終了 C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する 機能 操作
3432 新規 ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装 機能 操作
3413 30.00 終了 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング 機能 操作
3412 30.00 終了 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 機能 操作
3411 30.00 終了 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 機能 操作
3410 30.00 終了 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 機能 操作
3409 30.00 終了 ⑩ セキュアな通信機能 機能 操作
3408 30.00 終了 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 機能 操作
3407 30.00 終了 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 機能 操作
3406 30.00 終了 ⑦ トピックベースのポート接続機能 機能 操作
3405 20.00 終了 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） 機能 操作
3404 20.00 終了 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） 機能 操作
3403 30.00 終了 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） 機能 操作
3402 30.00 終了 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） 機能 操作
3401 30.00 終了 ② ネームサービス操作関数セットの実装 機能 操作
3400 30.00 終了 ① コンポーネント操作関数セットの実装 機能 操作
3398 担当 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング 機能 操作
3397 担当 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 機能 操作
3396 担当 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 機能 操作
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