活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2017/07/15から2017/08/13まで

2017/08/04

13:33 RTC Builder 整備 #4153 (終了): RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する: * カメラ画像送信時、4MBまでのデータを送れるようにする
* rtc.confに下記を追加する... n.kawauchi

2017/08/03

09:38 RTC Builder バグ #4151 (終了): 新規にIDLをデータポート型のために追加した場合に、ソースにincludeされずIDLファイルのコピーもされない: 新規にIDLをデータポート型のために追加した場合に、ソースにincludeされずIDLファイルのコピーもされないので、これらを修正する。
#大原先生情報
n-ando

2017/08/02

17:51 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 864 (openrtm-python): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4150: miyamoto
17:43 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 863 (openrtm-python): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4150: miyamoto
16:59 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 862 (openrtm-python): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4149 , refs #4150: miyamoto
16:58 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4150 (終了): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す: 指定したインスタンス名のRTCがマネージャで既に起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す。
n-miyamoto
14:35 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4149 (終了): create_componentで指定するidの変更: 現在は以下の方式で指定している。... n-miyamoto

2017/07/28

16:22 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 988 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug.: t-katami
15:47 RTC Builder 整備 #4133 (解決): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする: たいへん失礼いたしました．再度，修正させて頂きました．r759 ga
10:56 RTC Builder 整備 #4133 (フィードバック): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする: 確認したところ、cmake/utils.cmake の文字コード修正が漏れています。
このため、cmakeバージョンが2.8.12.2のUbuntu14.04でcmakeが通りませんでした。
対応、よろしくお願いいたします。 n.kawauchi
15:47 RTC Builder リビジョン 759 (rtmtools): Modified character encoding #4133: ga
15:47 RT System Editor リビジョン 759 (rtsystemeditor): Modified character encoding #4133: ga
15:16 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 987 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.: t-katami
10:45 RTC Builder 整備 #4132: インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す: 確認しました。ありがとうございました。 n.kawauchi
10:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 986 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.: t-katami
09:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4117: 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する: h3. 接続
rtconを使用した場合の接続例。
* 多重許可... katami

2017/07/27

17:27 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 985 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.: t-katami
14:40 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 984 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.: t-katami
14:20 コアリビジョン 3015: [compat,->RELENG_1_2] Install script for raspbian has been added. refs #4148: kawauchi
14:20 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3015 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Install script for raspbian has been added. refs #4148: kawauchi
11:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 983 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.: t-katami

2017/07/26

17:20 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 982 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.: t-katami
17:01 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 981 (openrtm-java): [incompat,->RELENG_1_2] Changed it the version information on build.xml is reflected.: t-katami
16:04 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 861 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] support pyfsm.: miyamoto
14:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 980 (openrtm-java): [incompat,->RELENG_1_2] Fixed Fixed comments. refs #3713: t-katami
12:39 RTC Builder 整備 #4133 (解決): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする: 修正させて頂きました r757,758 ga
12:38 RT System Editor リビジョン 758 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4133: ga
12:38 RTC Builder リビジョン 758 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4133: ga
12:38 RT System Editor リビジョン 757 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4133: ga
12:38 RTC Builder リビジョン 757 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4133: ga
12:21 RTC Builder 整備 #4132 (解決): インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す: 修正させて頂きました r756 ga
12:21 RT System Editor リビジョン 756 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4132: ga
12:21 RTC Builder リビジョン 756 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4132: ga
12:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 979 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.: t-katami
11:45 コアリビジョン 3014: [compat,->RELENG_1_2] Ant and git have been added to package installation script. refs #4136: kawauchi
11:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3014 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Ant and git have been added to package installation script. refs #4136: kawauchi
11:21 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 978 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.: t-katami
10:40 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 977 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.: t-katami

2017/07/24

13:54 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 976 (openrtm-java): [merge] r965-975 have been merged from trunk.: kawauchi
13:28 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 860 (openrtm-python): [merge] r859 has been merged from trunk.: kawauchi

2017/07/21

19:05 RTC Builder 整備 #4133 (フィードバック): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする: 修正して頂きましたが2.8へ戻してください。
Ubuntu14.04のデフォルトのバージョンが2.8.12であること、古いraspbian環境も考慮すると、
3.0.2とするのは時期尚早という判断になりました。
ただし、この... n.kawauchi

2017/07/20

14:46 RTC Builder 整備 #4132 (フィードバック): インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す: ありがとうございました。
修正して頂きましたが、Linux環境でのPython RTCはOpenRTMConfig.cmakeを見つけられないことが分かりました。
原因は今回の修正ではなく、projectの第２引数で指定してい... n.kawauchi
13:34 RTC Builder 整備 #4135: doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する: ありがとうございました。下記の動作にて問題ないことを確認しました。
* 1) C++とPythonの RTCを新規作成し、ドキュメントを生成する
** C++とPythonではdoxyfile.inで１か所設定が異なり下のよう... n.kawauchi
11:59 RTC Builder 整備 #4134: ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする: ありがとうございました。下記の動作にて問題ないことを確認しました。
* 1) 「作成者・連絡先」入力が無い場合
** CMmakeLists.txtのPROJECT_MAINTAINERは、unknown
** 生成されるソ... n.kawauchi

2017/07/19

17:38 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 975 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.: t-katami
16:40 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 974 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.: t-katami
15:58 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 973 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.: t-katami
14:58 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 972 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.: t-katami
12:00 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 971 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.: t-katami
10:21 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 970 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.: t-katami
09:15 コアバグ #4145 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映: rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr... n-ando
09:15 OpenRTM-aist (Python) バグ #4144 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映: rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr... n-ando
09:15 OpenRTM-aist (Java) バグ #4143 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映: rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr... n-ando

2017/07/18

17:37 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 969 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed bugs.: t-katami
16:23 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 968 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed bugs.: t-katami
14:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 967 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed bugs.: t-katami

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