活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2017/06/15から2017/07/14まで

2017/07/14

17:38 コアリビジョン 3013: [incompat, bugfix, VxWorks] Character code has been converted from UTF - 8 to EUC.: kawauchi
17:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3013 (openrtm-cxx): [incompat, bugfix, VxWorks] Character code has been converted from UTF - 8 to EUC.: kawauchi

2017/07/13

16:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 966 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed bugs.: t-katami
15:55 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4128: RTCのプロパティにマネージャ名を設定する: manager.instance_name を追加しました。 katami
15:54 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 965 (openrtm-java): [compat,->RELENG_1_2] refs #4128: t-katami
12:21 RTC Builder 整備 #4135 (解決): doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する: 修正させて頂きました r753-755
OPTIMIZE_OUTPUT_JAVAの部分はC++の場合は｢NO｣，それ以外の言語の場合は｢YES｣を設定するようにしています ga
12:20 RTC Builder リビジョン 755 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4135: ga
12:20 RT System Editor リビジョン 755 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4135: ga
12:19 RTC Builder リビジョン 754 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4135: ga
12:19 RT System Editor リビジョン 754 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4135: ga
12:19 RTC Builder リビジョン 753 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4135: ga
12:19 RT System Editor リビジョン 753 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4135: ga
11:36 RTC Builder 整備 #4134 (解決): ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする: ドキュメントタブのヒントに記述を追加させて頂きました．r749-752
｢作成者・連絡先｣が入力されている場合には，その内容をPROJECT_MAINTAINERに設定するように修正しました．
(入力されていない場合は，これまで通... ga
11:34 RTC Builder リビジョン 752 (rtmtools): Modified Hint in Document Tab #4134: ga
11:34 RT System Editor リビジョン 752 (rtsystemeditor): Modified Hint in Document Tab #4134: ga
11:34 RTC Builder リビジョン 751 (rtmtools): Modified Hint in Document Tab #4134: ga
11:34 RT System Editor リビジョン 751 (rtsystemeditor): Modified Hint in Document Tab #4134: ga
11:19 RTC Builder リビジョン 750 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4134: ga
11:19 RT System Editor リビジョン 750 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4134: ga
11:19 RTC Builder リビジョン 749 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4134: ga
11:19 RT System Editor リビジョン 749 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4134: ga
11:09 RTC Builder 整備 #4133 (解決): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする: 修正させて頂きました r746,747,748 ga
11:08 RTC Builder リビジョン 748 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4133: ga
11:08 RT System Editor リビジョン 748 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4133: ga
11:07 RTC Builder リビジョン 747 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4133: ga
11:07 RT System Editor リビジョン 747 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4133: ga
11:07 RTC Builder リビジョン 746 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4133: ga
11:07 RT System Editor リビジョン 746 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4133: ga
10:59 RTC Builder 整備 #4132 (解決): インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す: 修正させて頂きました r744,745 ga
10:58 RTC Builder リビジョン 745 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4132: ga
10:58 RT System Editor リビジョン 745 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4132: ga
10:57 RTC Builder リビジョン 744 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4132: ga
10:57 RT System Editor リビジョン 744 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4132: ga
10:57 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 964 (openrtm-java): [incompat,->RELENG_1_2] CPU affinity setting has been added. refs #3713: t-katami
10:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 859 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4142: miyamoto
10:29 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4142 (終了): コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題: rtc.confで以下のようにバッファ長などを設定した場合に、生成されたコネクタプロファイルのプロパティにはこの内容が反映されないため、rtc.confの設定が有効かどうか分からない問題が発生する。... n-miyamoto

2017/07/12

12:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3713: CPU affinityを設定する機能を追加する。: h2. 実装
インターフェース(ICPUAffinity)を準備して、その実装クラスとして、Linux用クラスとWindows用クラスを作成。
システムプロパティ(System.getProperty) から OS の種類(o... katami

2017/07/04

19:21 コアリビジョン 3007: [compat,->RELENG_1_2] Graphviz and nkf have been added in pkg_install_ubuntu.sh. refs #4136: kawauchi
19:21 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3007 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Graphviz and nkf have been added in pkg_install_ubuntu.sh. refs #4136: kawauchi
18:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 854 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.: miyamoto
11:11 RTC Builder 整備 #4135 (終了): doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する: * 下記の理由で設定を変更する
* graphvizで生成される図のRTCのファイル名をフルパス表示にしない（STRIP_FROM_PATHを設定）
* include, importのファイル名をフルパス表示にしない（STRIP... n.kawauchi
11:10 RTC Builder 整備 #4134 (終了): ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする: * ドキュメント生成タブのページに「作成者・連絡先」の入力例をヒントとして表示する
* 入力書式は、 name <mail address>
* この情報はソースコードに入力される以外にdoxygenドキュメントとdebパッケージ... n.kawauchi
11:09 RTC Builder 整備 #4133 (終了): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする: * OpenRTP1.2.0版からRTCBuilderが生成するファイルの文字コードがUTF-8 BOM付きとなった
* これに伴い、CMakeLists.txtなどCMake関連のファイルもUTF-8 BOM付きとなっている
*... n.kawauchi
11:08 RTC Builder 整備 #4132 (終了): インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す: * プロジェクト直下のCMakeLists.txtの修正（C++, Python）
* 取得したバージョン番号は、インストーラパッケージのインストール先パスの設定で使用される
* Windows用の取得処理は定義済みだがLinux... n.kawauchi

2017/06/28

17:30 OpenRTM-aist (Python) サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善: PythonのRTCで再度実験。
今度はメモリ使用量も逐一計測してみました。
!readDataPort_test_python_memory.png!
!writeDataPort_test_python_memory... n-miyamoto

2017/06/27

22:55 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 853 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample: miyamoto
22:50 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 852 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample: miyamoto
22:47 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 851 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample: miyamoto
15:29 コアリビジョン 3006: [compat, VxWorks] fixed bug.: miyamoto
15:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3006 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.: miyamoto
15:21 コア整備 #3836 (解決): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。: n-ando

2017/06/26

19:01 コアリビジョン 3005: [compat, VxWorks] fixed bug.: miyamoto
19:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3005 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.: miyamoto

2017/06/21

19:13 OpenRTM-aist (Python) サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善: PythonのRTCを9時間30分程動作させてデータ読み込み、書き込みにかかった時間を計測しました。
!writeDataPort_test_python.png!
!readDataPort_test_python.png!... n-miyamoto
13:47 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 850 (openrtm-python): [merge] r845-849 have been merged from trunk.: kawauchi
13:46 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4118 (解決): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する: 二重接続をしないための処理は以下のようにPortBaseのnotify_connect関数内で実装しました。
rtc.confとコネクタプロファイルでどちらにも設定がある場合はコネクタプロファイルを優先します。... n-miyamoto
13:38 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 849 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4118: miyamoto
09:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4128 (終了): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する: RTCのプロパティに起動したマネージャの名前を設定するように変更する。
Python版ではManager.pyのcreateComponent関数内の以下の部分を変更している。... n-miyamoto
09:20 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4127 (終了): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する: RTCのプロパティに起動したマネージャの名前を設定するように変更する。
Python版ではManager.pyのcreateComponent関数内の以下の部分を変更している。... n-miyamoto
09:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 848 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto

2017/06/20

20:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 847 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2]: miyamoto
20:24 OpenRTM-aist (Python) サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善: ** C++のRTCと接続しての実験
条件は上の実験と同じ。
!readDataPort_test_cpp.png!
!writeDataPort_test_cpp.png!
突然読み込み、書き込みの時間が激増する現象... n-miyamoto
17:42 RT System Editor バグ #4126 (解決): OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する: * r743 で対応済み
* 修正方針は以下の通り
** スクリプト内関数でエラーが発生したらreturnにて1を、正常終了時は0を返す
** 関数呼び出し元は戻り値を確認し、エラーならば exit 1 で処理を抜ける n.kawauchi
16:31 RTC Builder リビジョン 743 (rtmtools): [compat] Error processing has been reviewed. refs #4126: kawauchi
16:31 RT System Editor リビジョン 743 (rtsystemeditor): [compat] Error processing has been reviewed. refs #4126: kawauchi

2017/06/19

19:52 コアリビジョン 3004: [compat, VxWorks]: miyamoto
19:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3004 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks]: miyamoto
16:42 RT System Editor バグ #4126 (終了): OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する: * JenkinsジョブでOpenRTPのAll in one パッケージ作成時、make_packagesスクリプトでのエラーがジョブ実行結果に反映されず、正常終了となった。
* このため、All in one パッケージ作成時、... n.kawauchi
15:42 RT System Editor バグ #4115 (解決): RTC間の接続線が描画されないことがある: * r742 で対応済み
* この件はUbuntuでも発生する問題だった
* 発生条件は、openrtpのインストール前後でJavaのバージョンが変わった環境でOSを再起動せずに動作させている場合
* OS再起動後は問題ない
... n.kawauchi
15:19 RTC Builder リビジョン 742 (rtmtools): [compat] Clean option has been modified to work. refs #4115: kawauchi
15:19 RT System Editor リビジョン 742 (rtsystemeditor): [compat] Clean option has been modified to work. refs #4115: kawauchi
13:55 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 846 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto
13:02 RT System Editor 機能 #4122: ManagerViewの修正: Create画面で，Slave Managerの名称も一覧に表示するように部分を再修正
r741 ga
12:32 RT System Editor 機能 #4122: ManagerViewの修正: 一覧で選択したマネージャに対してConfigure, Shutdown, Restartを行うように修正
Create画面で，Slave Managerの名称も一覧に表示するように修正
r740 ga
13:02 RTC Builder リビジョン 741 (rtmtools): Modified Manager View #4122: ga
13:02 RT System Editor リビジョン 741 (rtsystemeditor): Modified Manager View #4122: ga
12:29 RTC Builder リビジョン 740 (rtmtools): Modified Manager View #4122: ga
12:29 RT System Editor リビジョン 740 (rtsystemeditor): Modified Manager View #4122: ga
09:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 845 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto

2017/06/18

12:24 RT System Editor 機能 #4122 (解決): ManagerViewの修正: 修正させて頂きました．r737, r738, r739
ga
12:20 RT System Editor 機能 #4122 (終了): ManagerViewの修正: ManagerViewのUI，各種機能を修正する．
詳細仕様については，RTSE_ManagerView仕様.pptxを参照 ga
12:22 RTC Builder リビジョン 739 (rtmtools): Modified Manager View #4122: ga
12:22 RT System Editor リビジョン 739 (rtsystemeditor): Modified Manager View #4122: ga
12:22 RTC Builder リビジョン 738 (rtmtools): Modified Manager View #4122: ga
12:22 RT System Editor リビジョン 738 (rtsystemeditor): Modified Manager View #4122: ga
12:21 RTC Builder リビジョン 737 (rtmtools): Modified Manager View #4122: ga
12:21 RT System Editor リビジョン 737 (rtsystemeditor): Modified Manager View #4122: ga

2017/06/15

17:05 コアリビジョン 3003: [compat,->RELENG_1_2] libtool-bin package has been removed from debian 7. refs #3829: kawauchi
17:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3003 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] libtool-bin package has been removed from debian 7. refs #3829: kawauchi
11:28 OpenRTM-aist (Python) サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善: h3. 実装内容
一度生成したコネクタを利用するように変更しました。
また、コネクタが外部から切断された場合は自動的にコネクタを再生成します。... n-miyamoto
11:13 OpenRTM-aist (Python) サポート #4121 (終了): hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善: ポートプロファイルにデータを格納する機能の廃止のため、hrpsys-baseのrtm.pyで、データ読み込みのreadDataPort関数、データ書き込みのwriteDataPort関数の処理を変更する。
従来は関数が呼び出され... n-miyamoto
10:45 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 844 (openrtm-python): [merge] r841-843 have been merged from trunk.: kawauchi

他の形式にエクスポート: Atom

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