活動
2017/06/28から2017/07/27まで
2017/07/27
- 17:27 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 985 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.
- 14:40 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 984 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.
- 14:20 コア リビジョン 3015: [compat,->RELENG_1_2] Install script for raspbian has been added. refs #4148
- 14:20 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3015 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Install script for raspbian has been added. refs #4148
- 11:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 983 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.
2017/07/26
- 17:20 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 982 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.
- 17:01 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 981 (openrtm-java): [incompat,->RELENG_1_2] Changed it the version information on build.xml is reflected.
- 16:04 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 861 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] support pyfsm.
- 14:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 980 (openrtm-java): [incompat,->RELENG_1_2] Fixed Fixed comments. refs #3713
- 12:39 RTC Builder 整備 #4133 (解決): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
- 修正させて頂きました r757,758
- 12:38 RT System Editor リビジョン 758 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4133
- 12:38 RTC Builder リビジョン 758 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4133
- 12:38 RT System Editor リビジョン 757 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4133
- 12:38 RTC Builder リビジョン 757 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4133
- 12:21 RTC Builder 整備 #4132 (解決): インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
- 修正させて頂きました r756
- 12:21 RT System Editor リビジョン 756 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4132
- 12:21 RTC Builder リビジョン 756 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4132
- 12:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 979 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.
- 11:45 コア リビジョン 3014: [compat,->RELENG_1_2] Ant and git have been added to package installation script. refs #4136
- 11:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3014 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Ant and git have been added to package installation script. refs #4136
- 11:21 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 978 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.
- 10:40 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 977 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.
2017/07/24
- 13:54 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 976 (openrtm-java): [merge] r965-975 have been merged from trunk.
- 13:28 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 860 (openrtm-python): [merge] r859 has been merged from trunk.
2017/07/21
- 19:05 RTC Builder 整備 #4133 (フィードバック): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
- 修正して頂きましたが2.8へ戻してください。
Ubuntu14.04のデフォルトのバージョンが2.8.12であること、古いraspbian環境も考慮すると、
3.0.2とするのは時期尚早という判断になりました。
ただし、この...
2017/07/20
- 14:46 RTC Builder 整備 #4132 (フィードバック): インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
- ありがとうございました。
修正して頂きましたが、Linux環境でのPython RTCはOpenRTMConfig.cmakeを見つけられないことが分かりました。
原因は今回の修正ではなく、projectの第２引数で指定してい... - 13:34 RTC Builder 整備 #4135: doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
- ありがとうございました。下記の動作にて問題ないことを確認しました。
* 1) C++とPythonの RTCを新規作成し、ドキュメントを生成する
** C++とPythonではdoxyfile.inで１か所設定が異なり下のよう... - 11:59 RTC Builder 整備 #4134: ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする
- ありがとうございました。下記の動作にて問題ないことを確認しました。
* 1) 「作成者・連絡先」入力が無い場合
** CMmakeLists.txtのPROJECT_MAINTAINERは、unknown
** 生成されるソ...
2017/07/19
- 17:38 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 975 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.
- 16:40 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 974 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.
- 15:58 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 973 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.
- 14:58 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 972 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.
- 12:00 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 971 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.
- 10:21 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 970 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the item pointed out by the static code analysis tool.
- 09:15 コア バグ #4145 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
- rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr... - 09:15 OpenRTM-aist (Python) バグ #4144 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
- rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr... - 09:15 OpenRTM-aist (Java) バグ #4143 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
- rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr...
2017/07/18
- 17:37 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 969 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed bugs.
- 16:23 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 968 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed bugs.
- 14:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 967 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed bugs.
2017/07/14
- 17:38 コア リビジョン 3013: [incompat, bugfix, VxWorks] Character code has been converted from UTF - 8 to EUC.
- 17:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3013 (openrtm-cxx): [incompat, bugfix, VxWorks] Character code has been converted from UTF - 8 to EUC.
2017/07/13
- 16:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 966 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed bugs.
- 15:55 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4128: RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
- manager.instance_name を追加しました。
- 15:54 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 965 (openrtm-java): [compat,->RELENG_1_2] refs #4128
- 12:21 RTC Builder 整備 #4135 (解決): doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
- 修正させて頂きました r753-755
OPTIMIZE_OUTPUT_JAVAの部分はC++の場合は｢NO｣，それ以外の言語の場合は｢YES｣を設定するようにしています - 12:20 RTC Builder リビジョン 755 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4135
- 12:20 RT System Editor リビジョン 755 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4135
- 12:19 RTC Builder リビジョン 754 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4135
- 12:19 RT System Editor リビジョン 754 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4135
- 12:19 RTC Builder リビジョン 753 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4135
- 12:19 RT System Editor リビジョン 753 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4135
- 11:36 RTC Builder 整備 #4134 (解決): ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする
- ドキュメントタブのヒントに記述を追加させて頂きました．r749-752
｢作成者・連絡先｣が入力されている場合には，その内容をPROJECT_MAINTAINERに設定するように修正しました．
(入力されていない場合は，これまで通... - 11:34 RTC Builder リビジョン 752 (rtmtools): Modified Hint in Document Tab #4134
- 11:34 RT System Editor リビジョン 752 (rtsystemeditor): Modified Hint in Document Tab #4134
- 11:34 RTC Builder リビジョン 751 (rtmtools): Modified Hint in Document Tab #4134
- 11:34 RT System Editor リビジョン 751 (rtsystemeditor): Modified Hint in Document Tab #4134
- 11:19 RTC Builder リビジョン 750 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4134
- 11:19 RT System Editor リビジョン 750 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4134
- 11:19 RTC Builder リビジョン 749 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4134
- 11:19 RT System Editor リビジョン 749 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4134
- 11:09 RTC Builder 整備 #4133 (解決): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
- 修正させて頂きました r746,747,748
- 11:08 RTC Builder リビジョン 748 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4133
- 11:08 RT System Editor リビジョン 748 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4133
- 11:07 RTC Builder リビジョン 747 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4133
- 11:07 RT System Editor リビジョン 747 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4133
- 11:07 RTC Builder リビジョン 746 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4133
- 11:07 RT System Editor リビジョン 746 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4133
- 10:59 RTC Builder 整備 #4132 (解決): インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
- 修正させて頂きました r744,745
- 10:58 RTC Builder リビジョン 745 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4132
- 10:58 RT System Editor リビジョン 745 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4132
- 10:57 RTC Builder リビジョン 744 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4132
- 10:57 RT System Editor リビジョン 744 (rtsystemeditor): Modified CMakeLists.txt #4132
- 10:57 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 964 (openrtm-java): [incompat,->RELENG_1_2] CPU affinity setting has been added. refs #3713
- 10:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 859 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4142
- 10:29 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4142 (終了): コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題
- rtc.confで以下のようにバッファ長などを設定した場合に、生成されたコネクタプロファイルのプロパティにはこの内容が反映されないため、rtc.confの設定が有効かどうか分からない問題が発生する。...
2017/07/12
- 12:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3713: CPU affinityを設定する機能を追加する。
- h2. 実装
インターフェース(ICPUAffinity)を準備して、その実装クラスとして、Linux用クラスとWindows用クラスを作成。
システムプロパティ(System.getProperty) から OS の種類(o...
2017/07/11
- 19:10 コア リビジョン 3012: [incompat, VxWorks] add VxWorksRTExecutionContext and VxWorksInterruptExecutionContext.
- 19:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3012 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] add VxWorksRTExecutionContext and VxWorksInterruptExecutionContext.
- 17:31 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 963 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] StringUtilTests.java has been reverted to r945.
- 10:14 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 962 (openrtm-java): [merge] r960 has been merged from trunk.
2017/07/10
- 20:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 858 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
- 18:57 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 857 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
- 18:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 856 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
- 18:20 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 961 (openrtm-java): [merge] r956-958 have been merged from branches/RELENG_1_2.
- 18:17 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 855 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
2017/07/07
- 13:15 コア リビジョン 3011: [compat,->RELENG_1_2] Graphviz and nkf have been added to the debian and fedora package installation script. refs #4136
- 13:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3011 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Graphviz and nkf have been added to the debian and fedora package installation script. refs #4136
2017/07/06
- 17:42 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 960 (openrtm-java): [compat,->RELENG_1_2] Implemented duplicate connections. refs #4117
- 17:00 コア リビジョン 3010: [incompat, VxWorks] add CMakeLists.txt.
- 17:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3010 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] add CMakeLists.txt.
- 16:25 コア リビジョン 3009: [compat,->RELENG_1_2] Fixed bugs. refs #4136
- 16:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3009 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Fixed bugs. refs #4136
- 14:46 OpenRTM-aist (Python) サポート #4121 (解決): hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
- rtm.pyの変更をプルリクエストしたので、この作業は終了にします。
2017/07/05
- 18:14 コア リビジョン 3008: [compat,->RELENG_1_2] libtool-bin package has been removed from ubuntu14.04. refs #4136
- 18:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3008 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] libtool-bin package has been removed from ubuntu14.04. refs #4136
- 15:24 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 959 (openrtm-java): [doc] Fixed comments.
2017/07/04
- 19:21 コア リビジョン 3007: [compat,->RELENG_1_2] Graphviz and nkf have been added in pkg_install_ubuntu.sh. refs #4136
- 19:21 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3007 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Graphviz and nkf have been added in pkg_install_ubuntu.sh. refs #4136
- 18:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 854 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
- 11:11 RTC Builder 整備 #4135 (終了): doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
- * 下記の理由で設定を変更する
* graphvizで生成される図のRTCのファイル名をフルパス表示にしない（STRIP_FROM_PATHを設定）
* include, importのファイル名をフルパス表示にしない（STRIP... - 11:10 RTC Builder 整備 #4134 (終了): ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする
- * ドキュメント生成タブのページに「作成者・連絡先」の入力例をヒントとして表示する
* 入力書式は、 name <mail address>
* この情報はソースコードに入力される以外にdoxygenドキュメントとdebパッケージ... - 11:09 RTC Builder 整備 #4133 (終了): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
- * OpenRTP1.2.0版からRTCBuilderが生成するファイルの文字コードがUTF-8 BOM付きとなった
* これに伴い、CMakeLists.txtなどCMake関連のファイルもUTF-8 BOM付きとなっている
*... - 11:08 RTC Builder 整備 #4132 (終了): インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
- * プロジェクト直下のCMakeLists.txtの修正（C++, Python）
* 取得したバージョン番号は、インストーラパッケージのインストール先パスの設定で使用される
* Windows用の取得処理は定義済みだがLinux...
2017/06/28
- 17:30 OpenRTM-aist (Python) サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
- PythonのRTCで再度実験。
今度はメモリ使用量も逐一計測してみました。
!readDataPort_test_python_memory.png!
!writeDataPort_test_python_memory...
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