活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2017/05/29から2017/06/27まで

2017/06/27

22:55 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 853 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample: miyamoto
22:50 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 852 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample: miyamoto
22:47 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 851 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample: miyamoto
15:29 コアリビジョン 3006: [compat, VxWorks] fixed bug.: miyamoto
15:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3006 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.: miyamoto
15:21 コア整備 #3836 (解決): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。: n-ando

2017/06/26

19:01 コアリビジョン 3005: [compat, VxWorks] fixed bug.: miyamoto
19:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3005 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] fixed bug.: miyamoto

2017/06/21

19:13 OpenRTM-aist (Python) サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善: PythonのRTCを9時間30分程動作させてデータ読み込み、書き込みにかかった時間を計測しました。
!writeDataPort_test_python.png!
!readDataPort_test_python.png!... n-miyamoto
13:47 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 850 (openrtm-python): [merge] r845-849 have been merged from trunk.: kawauchi
13:46 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4118 (解決): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する: 二重接続をしないための処理は以下のようにPortBaseのnotify_connect関数内で実装しました。
rtc.confとコネクタプロファイルでどちらにも設定がある場合はコネクタプロファイルを優先します。... n-miyamoto
13:38 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 849 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4118: miyamoto
09:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4128 (終了): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する: RTCのプロパティに起動したマネージャの名前を設定するように変更する。
Python版ではManager.pyのcreateComponent関数内の以下の部分を変更している。... n-miyamoto
09:20 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4127 (終了): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する: RTCのプロパティに起動したマネージャの名前を設定するように変更する。
Python版ではManager.pyのcreateComponent関数内の以下の部分を変更している。... n-miyamoto
09:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 848 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto

2017/06/20

20:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 847 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2]: miyamoto
20:24 OpenRTM-aist (Python) サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善: ** C++のRTCと接続しての実験
条件は上の実験と同じ。
!readDataPort_test_cpp.png!
!writeDataPort_test_cpp.png!
突然読み込み、書き込みの時間が激増する現象... n-miyamoto
17:42 RT System Editor バグ #4126 (解決): OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する: * r743 で対応済み
* 修正方針は以下の通り
** スクリプト内関数でエラーが発生したらreturnにて1を、正常終了時は0を返す
** 関数呼び出し元は戻り値を確認し、エラーならば exit 1 で処理を抜ける n.kawauchi
16:31 RTC Builder リビジョン 743 (rtmtools): [compat] Error processing has been reviewed. refs #4126: kawauchi
16:31 RT System Editor リビジョン 743 (rtsystemeditor): [compat] Error processing has been reviewed. refs #4126: kawauchi

2017/06/19

19:52 コアリビジョン 3004: [compat, VxWorks]: miyamoto
19:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3004 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks]: miyamoto
16:42 RT System Editor バグ #4126 (終了): OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する: * JenkinsジョブでOpenRTPのAll in one パッケージ作成時、make_packagesスクリプトでのエラーがジョブ実行結果に反映されず、正常終了となった。
* このため、All in one パッケージ作成時、... n.kawauchi
15:42 RT System Editor バグ #4115 (解決): RTC間の接続線が描画されないことがある: * r742 で対応済み
* この件はUbuntuでも発生する問題だった
* 発生条件は、openrtpのインストール前後でJavaのバージョンが変わった環境でOSを再起動せずに動作させている場合
* OS再起動後は問題ない
... n.kawauchi
15:19 RTC Builder リビジョン 742 (rtmtools): [compat] Clean option has been modified to work. refs #4115: kawauchi
15:19 RT System Editor リビジョン 742 (rtsystemeditor): [compat] Clean option has been modified to work. refs #4115: kawauchi
13:55 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 846 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto
13:02 RT System Editor 機能 #4122: ManagerViewの修正: Create画面で，Slave Managerの名称も一覧に表示するように部分を再修正
r741 ga
12:32 RT System Editor 機能 #4122: ManagerViewの修正: 一覧で選択したマネージャに対してConfigure, Shutdown, Restartを行うように修正
Create画面で，Slave Managerの名称も一覧に表示するように修正
r740 ga
13:02 RTC Builder リビジョン 741 (rtmtools): Modified Manager View #4122: ga
13:02 RT System Editor リビジョン 741 (rtsystemeditor): Modified Manager View #4122: ga
12:29 RTC Builder リビジョン 740 (rtmtools): Modified Manager View #4122: ga
12:29 RT System Editor リビジョン 740 (rtsystemeditor): Modified Manager View #4122: ga
09:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 845 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto

2017/06/18

12:24 RT System Editor 機能 #4122 (解決): ManagerViewの修正: 修正させて頂きました．r737, r738, r739
ga
12:20 RT System Editor 機能 #4122 (終了): ManagerViewの修正: ManagerViewのUI，各種機能を修正する．
詳細仕様については，RTSE_ManagerView仕様.pptxを参照 ga
12:22 RTC Builder リビジョン 739 (rtmtools): Modified Manager View #4122: ga
12:22 RT System Editor リビジョン 739 (rtsystemeditor): Modified Manager View #4122: ga
12:22 RTC Builder リビジョン 738 (rtmtools): Modified Manager View #4122: ga
12:22 RT System Editor リビジョン 738 (rtsystemeditor): Modified Manager View #4122: ga
12:21 RTC Builder リビジョン 737 (rtmtools): Modified Manager View #4122: ga
12:21 RT System Editor リビジョン 737 (rtsystemeditor): Modified Manager View #4122: ga

2017/06/15

17:05 コアリビジョン 3003: [compat,->RELENG_1_2] libtool-bin package has been removed from debian 7. refs #3829: kawauchi
17:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3003 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] libtool-bin package has been removed from debian 7. refs #3829: kawauchi
11:28 OpenRTM-aist (Python) サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善: h3. 実装内容
一度生成したコネクタを利用するように変更しました。
また、コネクタが外部から切断された場合は自動的にコネクタを再生成します。... n-miyamoto
11:13 OpenRTM-aist (Python) サポート #4121 (終了): hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善: ポートプロファイルにデータを格納する機能の廃止のため、hrpsys-baseのrtm.pyで、データ読み込みのreadDataPort関数、データ書き込みのwriteDataPort関数の処理を変更する。
従来は関数が呼び出され... n-miyamoto
10:45 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 844 (openrtm-python): [merge] r841-843 have been merged from trunk.: kawauchi

2017/06/14

12:22 コア機能 #4119 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する: 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti... n-ando
12:20 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4118 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する: 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti... n-ando
12:20 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4117 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する: 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti... n-ando

2017/06/13

15:45 コアリビジョン 3002: [compat,->RELENG_1_2] With OpenRTM-aist version 1.2.0 or later, you can install OpenRTM-aist, OpenRTM-aist-Python, OpenRTM-aist-Java, OpenRTP, RTShell with this script. refs #3829: kawauchi
15:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3002 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] With OpenRTM-aist version 1.2.0 or later, you can install OpenRTM-aist, OpenRTM-aist-Python, OpenRTM-aist-Java, OpenRTP, RTShell with this script. refs #3829: kawauchi
15:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 843 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto
15:16 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 842 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto
14:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 841 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto
14:44 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 840 (openrtm-python): new branch RELENG_1_2: kawauchi
14:38 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 839 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] Install scripts have been modified to be managed by the OpenRTM-aist repository. refs #3829: kawauchi

2017/06/12

17:59 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 838 (openrtm-python): [incompat, Choreonoid] add SimulatorExecutionContext: miyamoto
17:27 コアリビジョン 3001: [incompat, Choreonoid] add comment: miyamoto
17:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3001 (openrtm-cxx): [incompat, Choreonoid] add comment: miyamoto
17:14 コアリビジョン 3000: [incompat, Choreonoid] add SimulatorExecutionContext: miyamoto
17:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 3000 (openrtm-cxx): [incompat, Choreonoid] add SimulatorExecutionContext: miyamoto
15:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 837 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed SharedMemory.idl: miyamoto
13:45 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 836 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] add Files: miyamoto
13:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 835 (openrtm-python): FSM4RTC development branch: miyamoto
13:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 834 (openrtm-python): delete FSM4RTC branch: miyamoto
13:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 833 (openrtm-python): FSM4RTC development branch: miyamoto

2017/06/09

16:18 RT System Editor バグ #4115 (終了): RTC間の接続線が描画されないことがある: Debian8.0とFedora25（各64bit環境）で問題を確認。同じ手順の操作で、Ubuntu16.04は正常に動作することを確認している。
本事象は、OpenRTM-aist 1.2.0版のインストールテスト中に確認。
... n.kawauchi

2017/05/30

18:58 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4111 (終了): 列挙型Policyの修正: PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyを以下のように修正する。... n-miyamoto
18:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2995 (openrtm-cxx): [compat, VxWorks] Modify SDOPackage.idl.: miyamoto
18:56 コアリビジョン 2995: [compat, VxWorks] Modify SDOPackage.idl.: miyamoto
18:48 コア整備 #4105 (解決): PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題: 以下のように変更... n-miyamoto
18:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2994 (openrtm-cxx): [incompat] support VxWorks. refs #4105: miyamoto
18:47 コアリビジョン 2994: [incompat] support VxWorks. refs #4105: miyamoto
17:58 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 832 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] modified Policy enum.: miyamoto
14:49 コア機能 #4028: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。: ManagerServant::load_module() でエラーを返すようにする。
なぜエラーになったのかなどの情報を返すようにする。
create_component で自動ロードはしなくてもいい、してもエラーがいろいろでる... n-ando
11:23 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4107 (解決): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能: スレーブマネージャがマスターマネージャを定期的に確認するかどうかは以下の項目で設定できるようにしました。... n-miyamoto
10:02 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4107 (終了): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能: スレーブマネージャ起動時にマスターマネージャが起動していない、もしくは途中で通信できなくなった場合に、周期的にマスターマネージャの存在確認を行い存在する場合はマスターマネージャの登録を行う機能を実装する。 n-miyamoto
11:13 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 831 (openrtm-python): [incompat,new func,->RELENG_1_2] refs #4107: miyamoto
09:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 830 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto

他の形式にエクスポート: Atom

プロジェクト

全般

プロフィール

OpenRTM-aist

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2017/06/13

2017/06/12

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2017/06/01

2017/05/31

2017/05/30