OpenRTM-aist

2017/05/26

13:48 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 829 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.

miyamoto

12:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 828 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2]update Manager.idl

miyamoto

2017/05/25

14:56 コア リビジョン 2993: [compat,document] Manager.idl (Manager servant) interface has been detailed documented.

n-ando

14:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2993 (openrtm-cxx): [compat,document] Manager.idl (Manager servant) interface has been detailed documented.

n-ando

2017/05/24

19:11 コア 整備 #4105 (終了): PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題

VxWorksでビルドした際にPublisherPeriodic、PublisherNewで以下のエラーが発生します。... n-miyamoto

2017/05/16

01:24 コア リビジョン 2992: [compat,install] Systemd startup configuration file has been added.

n-ando

01:24 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2992 (openrtm-cxx): [compat,install] Systemd startup configuration file has been added.

n-ando

2017/05/08

16:52 コア リビジョン 2991: [compat,bugfix] c_str() has been added to std::string.

kawauchi

16:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2991 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] c_str() has been added to std::string.

kawauchi

11:02 RT System Editor バグ #2797 (解決): RTSystemEditorにおけるOpen_and_Restoreがうまくいかないことがある。

修正させて頂きました r736 ga

10:59 RT System Editor 機能 #4034: Restore機能の追加

ポート間の接続処理を修正させて頂きました r736 ga

10:58 RT System Editor リビジョン 736 (rtsystemeditor): Modified RTSystem Restoration #4034

ga

10:58 RTC Builder リビジョン 736 (rtmtools): Modified RTSystem Restoration #4034

ga

10:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 827 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.

miyamoto

08:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 826 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.

miyamoto

2017/05/07

18:32 RT System Editor 機能 #4034 (解決): Restore機能の追加

リストア用メニューに｢Open with Mapping Restore...｣を追加
リストア時に起動先ホストを指定できるように修正
r734, r735
ga

18:25 RT System Editor 機能 #4034 (終了): Restore機能の追加

Restore時にManagerのRTC生成機能を使用できるように修正する．
Restore時に，RTCに設定された対象ホストがない場合，もしくはRTCに起動ホストが指定されていない場合は，起動先ホストを指定できるようにする ga

18:30 RT System Editor 機能 #4033: Manager機能への対応

r734, r735で対応 ga

18:30 RT System Editor 機能 #4033 (解決): Manager機能への対応

ManagerViewから起動されるCreate画面を修正させて頂きました．
・使用するManagerを選択するmanager_nameコンボボックスの追加
・対象RTCの言語を指定するLanguageコンボボックスの追加
・P... ga

18:19 RT System Editor 機能 #4033 (終了): Manager機能への対応

ManagerViewのRTC生成画面をVer.1.2で追加されたManager機能に対応させる
・RTC生成時に使用するManagerを選択できる編集可能コンボボックスを追加
・生成対象の言語を選択できる編集可能コンボボックスを... ga

18:27 RT System Editor リビジョン 735 (rtsystemeditor): Modified RTC Create Dialog #4033

Modified RTSystem Restoration #4034 ga

18:27 RTC Builder リビジョン 735 (rtmtools): Modified RTC Create Dialog #4033

Modified RTSystem Restoration #4034 ga

18:26 RT System Editor リビジョン 734 (rtsystemeditor): Modified RTC Create Dialog #4033

Modified RTSystem Restoration #4034 ga

18:26 RTC Builder リビジョン 734 (rtmtools): Modified RTC Create Dialog #4033

Modified RTSystem Restoration #4034 ga

08:03 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3880: Manager::load_module()の返り値の活用

r2990 の変更はこちらと関係してますでしょうか。
ロードできたか否かがCORBA呼び出しの返り値としてわかるとありがたいです。 kanehiro

2017/05/06

23:28 OpenRTM-aist (C++) サポート #4032 (終了): ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ

ソースからビルドしてインストールするとインストールされたヘッダのタイムスタンプはインストールした時のタイムスタンプになるようです。
そのためOpenRTMをインストールすると、実際には変更がなくてもOpenRTMに変更があったとみな... kanehiro

2017/05/02

17:14 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4031 (解決): manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する

マネージャ名に%pがある場合にプロセスIDと置き換えるように処理を変更しました。... n-miyamoto

13:49 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4031 (終了): manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する

create_component実行時にmanager_nameの指定が無く、実行中のスレーブマネージャでRTCが起動できない場合に、新たにmanager_<プロセス番号>というマネージャ名でスレーブマネージャを起動する。
スレーブ... n-miyamoto

16:25 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 825 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4031

miyamoto

09:49 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 824 (openrtm-python): [compat] Python 3 support.

miyamoto