活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2017/03/30から2017/04/28まで

2017/04/18

16:21 RT System Editor 整備 #4023 (解決): RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する: r17で対応完了。
http://openrtm.org/svn/RTSE-msm-buildtool/trunk/RTSE_msm/
詳細は下記wikiに記載。
[[openrtm_cxx_installer:RTSyst... n.kawauchi
15:08 RT System Editor 整備 #4023 (終了): RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する: * RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
* 下記のRTSE.zipをEclipse4.4ベースで作成したものと差し替える
http://openrtm.org/svn/RT... n.kawauchi
15:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #4024 (終了): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目: DefaultConfiguration.hには以下のようにenabled_serviceとなっている。... n-miyamoto
12:14 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 815 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto

2017/04/17

16:23 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 814 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
12:38 コアリビジョン 2984: [compat,bugfix] refs #4011: miyamoto
12:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2984 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] refs #4011: miyamoto

2017/04/16

17:37 コアリビジョン 2983: [incompat,newfunc] A new operation implemented to the ManagerServant. refs #3273: n-ando
17:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2983 (openrtm-cxx): [incompat,newfunc] A new operation implemented to the ManagerServant. refs #3273: n-ando

2017/04/15

16:17 RT System Editor バグ #3558 (解決): RTSystemEditorで不正なシステムプロファイルを読み込むと挙動がおかしくなる: 修正させて頂きました r724 ga
15:46 RT System Editor リビジョン 732 (rtsystemeditor): Modified for Eclipse4.x RCP: ga
15:46 RTC Builder リビジョン 732 (rtmtools): Modified for Eclipse4.x RCP: ga
15:45 RT System Editor リビジョン 731 (rtsystemeditor): Modified for build library: ga
15:45 RTC Builder リビジョン 731 (rtmtools): Modified for build library: ga

2017/04/14

18:31 コアリビジョン 2982: [compat,bugfix] A bug that INSManager created only in master manager has been fixed.: n-ando
18:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2982 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] A bug that INSManager created only in master manager has been fixed.: n-ando
18:09 コアリビジョン 2981: [incompat,newfunc] A new operation implemented to the ManagerServant. refs #3273: n-ando
18:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2981 (openrtm-cxx): [incompat,newfunc] A new operation implemented to the ManagerServant. refs #3273: n-ando
16:52 コアリビジョン 2980: [incompat,newfunc] A new operation added to the ManagerServant interface. refs #3273: n-ando
16:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2980 (openrtm-cxx): [incompat,newfunc] A new operation added to the ManagerServant interface. refs #3273: n-ando
16:35 RTC Builder バグ #4020: モジュールカテゴリの最後の文字が消える: 確認しました。ありがとうございました。 n.kawauchi
13:57 RTC Builder バグ #4020 (解決): モジュールカテゴリの最後の文字が消える: 修正させて頂きました r730 ga
13:56 RT System Editor リビジョン 730 (rtsystemeditor): Modified the string aquisition process of Category Combobox #4020: ga
13:56 RTC Builder リビジョン 730 (rtmtools): Modified the string aquisition process of Category Combobox #4020: ga

2017/04/13

18:09 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3828 (解決): OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する: r956 で対応。下記ジョブで生成動作を確認。
http://openrtm.org:8080/view/02_Java/job/20_openrtm-java-build-linux-package/ n.kawauchi
18:06 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3827 (解決): OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する: r956 で対応。下記ジョブで生成動作を確認。
http://openrtm.org:8080/view/02_Java/job/20_openrtm-java-build-linux-package/ n.kawauchi
15:13 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 956 (openrtm-java): [compat,installer,->RELENG_1_2] debian and rpm package scripts and control files have been added. refs #3827: kawauchi
13:18 RTC Builder バグ #4020 (終了): モジュールカテゴリの最後の文字が消える: 下記の症状は、r725のソースから生成したOpenRTPでも発生します。... n.kawauchi

2017/04/12

16:02 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 813 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] The install location of rpm package of openrtm-aist-python-example has been changed. refs #3892: kawauchi
15:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 812 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] The install location of openrtm-aist-python-example has been changed. refs #3892: kawauchi
12:45 RT System Editor リビジョン 729 (rtsystemeditor): Modified TestCase: ga
12:45 RTC Builder リビジョン 729 (rtmtools): Modified TestCase: ga
12:45 RT System Editor リビジョン 728 (rtsystemeditor): Modified TestCase: ga
12:45 RTC Builder リビジョン 728 (rtmtools): Modified TestCase: ga

2017/04/11

18:22 OpenRTM-aist (C++) バグ #4016 (解決): imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する: * r209で対応した http://svn.openrtm.org/ImageProcessing/trunk/ImageProcessing/opencv/CMakeLists.txt
* debパッケージ向け定義
<pre... n.kawauchi

2017/04/10

17:56 RT System Editor 機能 #3212 (解決): OpenRTPのdeb/rpmパッケージ化: 別チケットを定義してしまいました。　#3834　で対応済みです。 n.kawauchi
17:32 RTC Builder バグ #4014 (解決): include/****/CMakeLists.txtのPARENT_SCOPEオプション: * r680で削除して頂いた「PARENT_SCOPE」の設定を復活させました
* この設定を削除したのは、2014年3月の下記確認作業を元にしています。
[[openrtm-aist-cxx:CMakeでのDEBRPMパッケージ... n.kawauchi
02:22 RTC Builder バグ #4014: include/****/CMakeLists.txtのPARENT_SCOPEオプション: #2569 修正時に変更した部分となります． ga
17:10 RT System Editor リビジョン 727 (rtsystemeditor): [compat,bugfix,->RELEASE_1_2_0] Fixed r680. #4014: kawauchi
17:10 RTC Builder リビジョン 727 (rtmtools): [compat,bugfix,->RELEASE_1_2_0] Fixed r680. #4014: kawauchi
16:53 RTC Builder 整備 #3834 (解決): OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する: * fedora23,24,25でのrpmパッケージ作成動作を確認できた
* 元々リポジトリに登録されていたrpm下の設定は、必要なファイルだけに整理した
* rpm_build.shは、OpenRTM-aist-Pythonのファイ... n.kawauchi
16:33 RT System Editor リビジョン 726 (rtsystemeditor): [compat,->RELEASE_1_2_0] Java dependency has been added to spec file. #3834: kawauchi
16:33 RTC Builder リビジョン 726 (rtmtools): [compat,->RELEASE_1_2_0] Java dependency has been added to spec file. #3834: kawauchi
13:41 RT System Editor 調査 #4013 (解決): RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。: * マージモジュール作成スクリプトで対応完了（r16）
http://openrtm.org/svn/RTSE-msm-buildtool/trunk/RTSE_msm/ n.kawauchi
08:58 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3412: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張: これちゃんと動いてる？＞NodeUniquePolicy
n-ando
08:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #4016 (終了): imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する: imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する n-ando
08:37 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4015 (解決): RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2): RTM_VC_VERSIONを変えて再起動してもPATHに反映されないことがある。
!RTM_VC_VERSION.jpg!
* ただし、ダイアログからユーザorシステム環境変数としてRTM_VC_VERSIONを設定する... n-ando
02:29 RT System Editor リビジョン 725 (rtsystemeditor): Modified Manager View #2297: ga
02:29 RTC Builder リビジョン 725 (rtmtools): Modified Manager View #2297: ga
02:29 RT System Editor リビジョン 724 (rtsystemeditor): Modified Manager View #2297: ga
02:29 RTC Builder リビジョン 724 (rtmtools): Modified Manager View #2297: ga
02:28 RT System Editor リビジョン 723 (rtsystemeditor): Modified Manager View #2297: ga
02:28 RTC Builder リビジョン 723 (rtmtools): Modified Manager View #2297: ga

2017/04/09

19:10 RTC Builder バグ #4014 (終了): include/****/CMakeLists.txtのPARENT_SCOPEオプション: RTC Builderで生成したRTCのソースコードで、include/***(***はモジュール名)内のCMakeLists.txtについて、setコマンド内のPARENT_SCOPEオプションが無くなっている。
- 以前のバ... n-miyamoto

2017/04/08

00:14 RT System Editor 調査 #4013 (終了): RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。: RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。
bat内の起動オプションに-data %TEMP%\rtse などとしてやると... n-ando

2017/04/07

15:57 RT System Editor リビジョン 722 (rtsystemeditor): [compat,->RELEASE_1_2_0] The rpm package creation process has been updated. #3834: kawauchi
15:57 RTC Builder リビジョン 722 (rtmtools): [compat,->RELEASE_1_2_0] The rpm package creation process has been updated. #3834: kawauchi

2017/04/06

19:41 コア機能 #3273: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張: Managerクラスに getManagerServant() getNamingManager() を追加。
n-ando
19:40 コアリビジョン 2979: [incompt,newfunc] getManagerServant() and getNamingManager() have been added. refs #3273: n-ando
19:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2979 (openrtm-cxx): [incompt,newfunc] getManagerServant() and getNamingManager() have been added. refs #3273: n-ando
16:26 RT System Editor リビジョン 721 (rtsystemeditor): [compat,->RELEASE_1_2_0] Openjdk-jre 7 and 8 have been added to dependencies.: kawauchi
16:26 RTC Builder リビジョン 721 (rtmtools): [compat,->RELEASE_1_2_0] Openjdk-jre 7 and 8 have been added to dependencies.: kawauchi

2017/04/05

17:46 コアリビジョン 2978: [incompat,newfunc] CPU affinity functionality in coil implemented.: n-ando
17:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2978 (openrtm-cxx): [incompat,newfunc] CPU affinity functionality in coil implemented.: n-ando

2017/04/04

19:26 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4010 (解決): データポート生成部分の修正: RTCUtil.pyにinstantiateDataType関数を追加した。
また、RTC BuilderのPy_RTC.py.vslのデータ初期化部分を以下のように変更した。... n-miyamoto
19:18 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4010 (終了): データポート生成部分の修正: 1.1.2では以下のようにRTC Builderの生成するPythonコードのデータポート初期化部分で引数の数だけNoneを入れていた。... n-miyamoto
19:23 RT System Editor リビジョン 720 (rtsystemeditor): #4010: miyamoto
19:23 RTC Builder リビジョン 720 (rtmtools): #4010: miyamoto
19:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 811 (openrtm-python): [incompat,newfunc,->RELENG_1_2] add instantiateDataType.: miyamoto

2017/04/03

13:36 RT System Editor リビジョン 719 (rtsystemeditor): [compat,->RELEASE_1_2_0] Source build setting has been changed to support eclipse 4.4.2.: kawauchi
13:36 RTC Builder リビジョン 719 (rtmtools): [compat,->RELEASE_1_2_0] Source build setting has been changed to support eclipse 4.4.2.: kawauchi
13:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 810 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
13:24 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 809 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
12:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 808 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
12:20 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 807 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto

2017/03/31

15:26 RT System Editor リビジョン 718 (rtsystemeditor): ga
15:26 RTC Builder リビジョン 718 (rtmtools): ga
15:26 RT System Editor リビジョン 717 (rtsystemeditor): ga
15:26 RTC Builder リビジョン 717 (rtmtools): ga
15:26 RT System Editor リビジョン 716 (rtsystemeditor): ga
15:26 RTC Builder リビジョン 716 (rtmtools): ga
12:50 RT System Editor 機能 #2297 (解決): マネージャ機能の拡張とそれを利用するためのGUIの変更: ManagerViewを以下のように修正させて頂きました r715
・コンポーネント生成時に process_group を選択できるように修正
・アクティブコンポーネント一覧表示に process_group を表示
・その他... ga
12:48 RT System Editor リビジョン 715 (rtsystemeditor): Modified Manager View #2297: ga
12:48 RTC Builder リビジョン 715 (rtmtools): Modified Manager View #2297: ga
12:47 RT System Editor リビジョン 714 (rtsystemeditor): Modified Manager View #2297: ga
12:47 RTC Builder リビジョン 714 (rtmtools): Modified Manager View #2297: ga
12:47 RT System Editor リビジョン 713 (rtsystemeditor): Modified Manager View #2297: ga
12:47 RTC Builder リビジョン 713 (rtmtools): Modified Manager View #2297: ga
12:25 RTC Builder 整備 #3992 (解決): PythonのRTC作成用テンプレートを整備する: 修正させて頂きました r712 ga
10:31 RTC Builder 整備 #3992 (フィードバック): PythonのRTC作成用テンプレートを整備する: 資料通りの修正が反映されていること、確認しました。その上で、１点だけ修正をお願いします。
説明が言葉足らずでした。トップのCMakeLists.txtにある下記コードは、サービスポートを持つRTCにだけ挿入されるようにして下さい。
... n.kawauchi
12:24 RT System Editor リビジョン 712 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile for Python #3992: ga
12:24 RTC Builder リビジョン 712 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for Python #3992: ga
00:12 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 806 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto

2017/03/30

14:55 RTC Builder 整備 #3992 (解決): PythonのRTC作成用テンプレートを整備する: 修正させて頂きました r711 ga
14:55 RT System Editor リビジョン 711 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile for Python #3992: ga
14:55 RTC Builder リビジョン 711 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for Python #3992: ga

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