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2017/03/11から2017/04/09まで

2017/04/09

19:10 RTC Builder バグ #4014 (終了): include/****/CMakeLists.txtのPARENT_SCOPEオプション
RTC Builderで生成したRTCのソースコードで、include/***(***はモジュール名)内のCMakeLists.txtについて、setコマンド内のPARENT_SCOPEオプションが無くなっている。
- 以前のバ...
n-miyamoto

2017/04/08

00:14 RT System Editor 調査 #4013 (終了): RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。
RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。
bat内の起動オプションに-data %TEMP%\rtse などとしてやると...
n-ando

2017/04/06

19:41 コア 機能 #3273: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
Managerクラスに getManagerServant() getNamingManager() を追加。
n-ando

2017/04/04

19:26 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4010 (解決): データポート生成部分の修正
RTCUtil.pyにinstantiateDataType関数を追加した。
また、RTC BuilderのPy_RTC.py.vslのデータ初期化部分を以下のように変更した。...
n-miyamoto
19:18 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4010 (終了): データポート生成部分の修正
1.1.2では以下のようにRTC Builderの生成するPythonコードのデータポート初期化部分で引数の数だけNoneを入れていた。... n-miyamoto

2017/03/31

12:50 RT System Editor 機能 #2297 (解決): マネージャ機能の拡張とそれを利用するためのGUIの変更
ManagerViewを以下のように修正させて頂きました r715
・コンポーネント生成時に process_group を選択できるように修正
・アクティブコンポーネント一覧表示に process_group を表示
・その他...
ga
12:25 RTC Builder 整備 #3992 (解決): PythonのRTC作成用テンプレートを整備する
修正させて頂きました r712 ga
10:31 RTC Builder 整備 #3992 (フィードバック): PythonのRTC作成用テンプレートを整備する
資料通りの修正が反映されていること、確認しました。その上で、1点だけ修正をお願いします。
説明が言葉足らずでした。トップのCMakeLists.txtにある下記コードは、サービスポートを持つRTCにだけ挿入されるようにして下さい。
...
n.kawauchi

2017/03/30

14:55 RTC Builder 整備 #3992 (解決): PythonのRTC作成用テンプレートを整備する
修正させて頂きました r711 ga

2017/03/28

19:06 RTC Builder 整備 #3992: PythonのRTC作成用テンプレートを整備する
資料に漏れがありました。wix_patch.xml.in も変更しています。
添付しましたのでよろしくお願いいたします。
n.kawauchi
18:17 RTC Builder 整備 #3992 (フィードバック): PythonのRTC作成用テンプレートを整備する
確認しました。説明不足で申し訳ございませんでした。
反映されていない部分と、今回新たに追加・変更した修正についてお願いします。
修正箇所は、下記のファイルに直接書き込みました。...
n.kawauchi
10:50 RTC Builder 整備 #3993: C++のRTC作成用テンプレートを整備する
確認しました。動作OKです。
ありがとうございました。
n.kawauchi
03:20 RTC Builder 整備 #3993 (解決): C++のRTC作成用テンプレートを整備する
たいへん失礼いたしました.再度,修正させて頂きました.r710 ga

2017/03/27

16:43 RTC Builder 整備 #3993 (フィードバック): C++のRTC作成用テンプレートを整備する
確認しました。下記ファイルで1点だけ修正をお願いします。
trunk/rtmtools/jp.go.aist.rtm.rtcbuilder/src/jp/go/aist/rtm/rtcbuilder/template/cmake/C...
n.kawauchi
13:39 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #3999: ドキュメントの生成手順
make dist
する際にqkcなるコマンドが必要なようなんですが、このコマンドはどのパッケージに入ってますでしょうか?
kanehiro
12:23 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #3999 (解決): ドキュメントの生成手順
make dist
でソースパッケージ作成の過程でクラスリファレンスが生成されます。
n-ando
10:12 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #3999 (終了): ドキュメントの生成手順
ドキュメントの正しい生成手順を教えて頂けますでしょうか。
以前はdocsの下でmake installでよかったと思うのですが、いつからかそれだとdoxygen_classref.confがない、と言われるようになったと思います。
...
kanehiro
10:13 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3880: Manager::load_module()の返り値の活用
こちらの件如何でしょうか。当GのKさん(沢山いますがあの方)がブーブー言っています。
kanehiro

2017/03/26

22:48 RTC Builder 整備 #3993 (解決): C++のRTC作成用テンプレートを整備する
修正させて頂きました r709 ga
22:27 RTC Builder 整備 #3992 (解決): PythonのRTC作成用テンプレートを整備する
修正させて頂きました r708 ga

2017/03/24

23:52 RTC Builder 機能 #3961 (解決): 「パッケージ化」ボタンの削除
cpackの呼び出しはWindowsの場合はVCから,Linuxの場合はコマンドラインから行うことなったため,RTCBuilderのパッケージボタンは不要と判断 ga
18:15 RTC Builder 整備 #3993 (終了): C++のRTC作成用テンプレートを整備する
下記の対応をお願いします。Python RTCに合わせての修正です。
* Windows用インストーラmsiのファイル名に開発環境のOpenRTM-aistバージョン番号を加える
* cmakeでconfigureを実行時、CMA...
n.kawauchi
17:37 RTC Builder 整備 #3992 (終了): PythonのRTC作成用テンプレートを整備する
Windows用インストーラmsi, Linux用パッケージ(deb/rpm), ドキュメント生成機能を整備する。
* CPack, doxygenの定義を整理し、cmake/cpack_options.cmake.in, doc/...
n.kawauchi

2017/03/22

19:11 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3991 (担当): coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する
n-miyamoto
18:52 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3991 (終了): coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する
coilをWind River Workbench上で作成したVXWorks Shared Library Projectでコンパイルした際に発生するエラーを修正する。
以下のエラーはGNUコンパイラを使用した場合のエラー。Diab...
n-miyamoto

2017/03/20

17:18 RTC Builder 整備 #3958: FSMエディタ画面の右側のヒントを考える
ご連絡頂いた内容に修正させて頂きました r706 ga

2017/03/19

08:22 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3353 (終了): 1.1.1版インストーラ・パッケージ作成に向けてバージョン番号等を更新する
n-ando
08:22 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3429 (終了): リポジトリのtrunkディレクトリ構成を変更する
n-ando
08:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3222 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
08:22 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3430 (終了): branches/RELENG_1_1ソースのバージョン番号を1.1.2とする
n-ando
08:22 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3563 (終了): bin下のディレクトリを整理する
n-ando
08:22 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3465 (終了): OepnRTM-aist-Javaのmsmを作成する仕組みをスクリプト化しJenkinsのJOBとして登録する
n-ando
08:22 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3699 (終了): ドキュメントにバージョン番号を追加し、この番号の管理を一元化する
n-ando
08:21 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3710 (終了): build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する
n-ando
08:21 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3715 (終了): Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す
n-ando
08:20 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3434 (終了): Linux用のインストールスクリプトを整理する
n-ando
08:19 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3435 (終了): idlcompile用スクリプトファイルを移動させる
n-ando
08:19 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3417 (終了): branches/RELENG_1_1ソースのバージョン番号を1.1.2とする
n-ando
08:19 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3461 (終了): rtm-namingをomniORB4.2に対応させる
n-ando
08:17 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3380 (終了): Windows用インストーラをomniORBpy4.xに対応させる
n-ando
08:16 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3418 (終了): OepnRTM-aist-Pythonのmsmを作成する仕組みをスクリプト化しJenkinsのJOBとして登録する
n-ando
08:16 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3473 (終了): rtcd_python.bat(.exe)がPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する
n-ando
08:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #3573 (終了): rtcd_python.exeがWindows Defenderでマルウエアとみなされる場合があるので別ツールで生成し直す
n-ando
08:16 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3698 (終了): ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する
n-ando
08:16 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3679 (終了): カバレッジデータの収集
n-ando
08:15 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3741 (終了): Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す
n-ando
08:15 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3873 (終了): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
n-ando
08:15 OpenRTM-aist (Python) バグ #3760 (終了): 意味のない例外処理を削除する
n-ando
08:15 OpenRTM-aist (Python) 調査 #3735 (終了): 実行されていないソースコードの実効行についての調査
n-ando
08:15 OpenRTM-aist (Python) バグ #3651 (終了): 実行周期を0に設定してもBAD_PARAMETERを返さない問題
n-ando
08:14 OpenRTM-aist (Python) バグ #3649 (終了): onRateChangedコールバックが呼び出されない問題
n-ando
08:14 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3662 (終了): RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-ando
08:14 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3712 (終了): CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-ando
08:14 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3967 (終了): Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能
確認しました。ありがとうございました。
n-ando
08:13 OpenRTM-aist (Python) バグ #3978 (終了): shutdownOnNoRtcs関数で終了する場合にエラーが表示される
確認しました。ありがとうございました。
n-ando
08:12 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3647 (終了): rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
確認しました。ありがとうございました。
n-ando

2017/03/17

09:49 RT System Editor バグ #3597 (終了): Windows10の高解像度モードで実行するとアイコンが非常に小さくなる
n-ando
09:49 RT System Editor 機能 #3474 (終了): コンポーネント間の接続線の配置の保存
n-ando
09:49 RT System Editor バグ #3659 (終了): ExecutionContext Viewでrate変更後、前のrate値のままになっている
n-ando
09:38 RTC Builder 整備 #3982 (終了): PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
n-ando
09:38 RTC Builder 整備 #3980 (終了): C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
n-ando
09:38 RTC Builder バグ #3977 (終了): IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
n-ando
09:38 RTC Builder 機能 #3975 (終了): travis.ci 向けテンプレート出力機能
n-ando
09:38 RTC Builder バグ #3973 (終了): Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題
n-ando
09:38 RTC Builder 機能 #3601 (終了): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
n-ando
09:38 RTC Builder 整備 #3965 (終了): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する2
n-ando
09:37 RTC Builder 整備 #2569 (終了): CPack用アイコン画像を追加する
n-ando
09:37 RTC Builder 調査 #3832 (終了): OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
n-ando
09:37 RTC Builder 機能 #3877 (終了): 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成
n-ando
09:36 RTC Builder 機能 #3961 (担当): 「パッケージ化」ボタンの削除
n-ando
09:36 RTC Builder 機能 #3961: 「パッケージ化」ボタンの削除
パッケージ化ですが、生成したソースコードのディレクトリ上でEclipseからCPackをキックすることは可能でしょうか?
n-ando
09:34 RTC Builder 整備 #3959 (終了): FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとる
n-ando
09:33 RTC Builder 整備 #3958 (解決): FSMエディタ画面の右側のヒントを考える
FSMタブのヒントは以下の通りでお願いします。
h2. ヒント(日本語)
*FSM:* FSM(有限状態マシン)型コンポーネントを作成する場合にはここにチェックを入れてください。FSM型コンポーネントには次の二つのタイプがあります...
n-ando

2017/03/16

16:06 RTC Builder 機能 #3879 (終了): 【FSM4RTC】Import/Export機能の修正
n-ando
16:05 RTC Builder 整備 #3890 (終了): CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
n-ando
16:05 RTC Builder 機能 #3602 (終了): 新規RTC作成時、FindOpenRTM.cmakeをプロジェクトソースに含めないようにする
n-ando
16:05 RTC Builder 機能 #3876 (終了): 【FSM4RTC】FSMエディタの追加
n-ando
16:05 RTC Builder 機能 #3875 (終了): 【FSM4RTC】新規タブ「FSM」の追加
n-ando
16:04 RTC Builder 整備 #3833 (終了): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
n-ando

2017/03/15

19:15 RTC Builder 整備 #3982: PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
* #3965の修正を取り消す対応について
** 動作OKです。 ありがとうございました。
** ただ、悩ましい問題があります。現在、idlcompile.batの文字コードはUTF-8(BOM付)です。これをコマンドラインから実...
n.kawauchi
17:02 RTC Builder 整備 #3980: C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
r702ソースから生成したOpenRTPで確認しました。 OKです。ありがとうございました。
基本タブのモジュールカテゴリに入力した文字列で、PROJECT_TYPEが定義されていること確認しました。よって今回お願いした修正は不要で...
n.kawauchi
14:09 RTC Builder バグ #3977: IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
r702のソースからOpenRTPを生成し、独自データ型のサービスポートを持つmyImageCalibration(C++ RTC)を作成。
このRTCを Ubuntu14.04 + CMake3.7.2 の環境でビルドできることを...
n.kawauchi

2017/03/11

13:43 RTC Builder 整備 #3982 (解決): PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
修正を基に戻させて頂きました.r702
後半の内容につきましては,仕様の詳細が不明な部分がございましたので,幾つかご確認させてください.
「OpenRTM-aistが提供しているIDL」は,どのように判断すればよろしいのでしょ...
ga
13:36 RTC Builder 整備 #3980 (解決): C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
生成コードを修正させて頂きました.r701
set(PROJECT_TYPE "c++/Category")につきましては,前回の修正でご指摘のように基本タブのモジュールカテゴリを設定するように修正したつもりなのですが,おかしな部分...
ga
12:15 RTC Builder バグ #3977 (解決): IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
★の行を出力するように修正させて頂きました.r698 ga
 

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