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機能 #3222

完了

初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする

n-ando さんが9年以上前に追加. ほぼ8年前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
-
対象バージョン:
-
開始日:
2015/06/15
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

ポートの接続

以下のような指定でポートの事前接続を実行するようにする
  • manager.components.preconnect: ConsoleIn.out:ConsoleOut.in(dataflow_type=push,interface_type=corba_cdr)

コンポーネントのアクティベーション

以下のような指定でコンポーネントの事前アクティベーションを実行できるようにする
*manager.components.preactivate: ConsoleIn0, ConsoleOut0

操作
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 #1

win-ei さんがほぼ9年前に更新

  • 進捗率 を 0 から 30 に変更

ManagerクラスのactivateManager()の pre生成処理の後に実装

  • manager.components.preconnect の仕様について
    Python版実装メモ.docxでは、例として以下のような記述があります。
    manager.components.preconnect: RTC0.port0，RTC1.port2(interface_type=corba_cdr& dataport.dataflow_type=pull)， RTC0.port1，RTC1.port2()

    c++版のrtc.conf.sampleでは以下のようなコメントになっております。
    # Example:
# manager.components.preconnect: ConsoleIn.out:ConsoleOut.in(dataflow_type=push,interface_type=corba_cdr)

    C++版をベースにConnectorProfileをアンバサンド(&)でつなげて表記して表記するような形が良いと思うのですが、いかがでしょうか？ 
    manager.components.preconnect: ConsoleIn.out:ConsoleOut.in(dataflow_type=push&interface_type=corba_cdr),RTC0.port0:RTC1.port2(interface_type=corba_cdr&dataport.dataflow_type=pull)
操作
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 #2

win-ei さんがほぼ9年前に更新

  • 進捗率 を 30 から 100 に変更

動作確認

  • rtc.conf に以下を追加
    manager.modules.load_path:./RTMExamples/SimpleIO
manager.modules.preload: ConsoleOut
manager.components.precreate: ConsoleOut

manager.components.preconnect: ConsoleIn0.out:ConsoleOut0.in(dataflow_type=push&interface_type=corba_cdr)

manager.components.preactivation: ConsoleIn0, ConsoleOut0
  • ConsoleIn.sh を起動して動作確認
操作
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 #3

n-ando さんがほぼ8年前に更新

  • ステータス を 新規 から 終了 に変更
操作
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