ManagerクラスのactivateManager()の pre生成処理の後に実装¶

• manager.components.preconnect の仕様について
  Python版実装メモ.docxでは、例として以下のような記述があります。
  

  manager.components.preconnect: RTC0.port0，RTC1.port2(interface_type=corba_cdr& dataport.dataflow_type=pull)， RTC0.port1，RTC1.port2() 
  

  
  c++版のrtc.conf.sampleでは以下のようなコメントになっております。
  

  # Example:
  # manager.components.preconnect: ConsoleIn.out:ConsoleOut.in(dataflow_type=push,interface_type=corba_cdr) 
  

  
  C++版をベースにConnectorProfileをアンバサンド(&)でつなげて表記して表記するような形が良いと思うのですが、いかがでしょうか？
  

  manager.components.preconnect: ConsoleIn.out:ConsoleOut.in(dataflow_type=push&interface_type=corba_cdr),RTC0.port0:RTC1.port2(interface_type=corba_cdr&dataport.dataflow_type=pull) 
  

動作確認¶

• rtc.conf に以下を追加
  

  manager.modules.load_path:./RTMExamples/SimpleIO
  manager.modules.preload: ConsoleOut
  manager.components.precreate: ConsoleOut
  
  manager.components.preconnect: ConsoleIn0.out:ConsoleOut0.in(dataflow_type=push&interface_type=corba_cdr)
  
  manager.components.preactivation: ConsoleIn0, ConsoleOut0
  
  

• ConsoleIn.sh を起動して動作確認