活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2017/03/09から2017/04/07まで

2017/04/06

19:41 コア機能 #3273: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張: Managerクラスに getManagerServant() getNamingManager() を追加。
n-ando

2017/04/04

19:26 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4010 (解決): データポート生成部分の修正: RTCUtil.pyにinstantiateDataType関数を追加した。
また、RTC BuilderのPy_RTC.py.vslのデータ初期化部分を以下のように変更した。... n-miyamoto
19:18 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4010 (終了): データポート生成部分の修正: 1.1.2では以下のようにRTC Builderの生成するPythonコードのデータポート初期化部分で引数の数だけNoneを入れていた。... n-miyamoto

2017/03/31

12:50 RT System Editor 機能 #2297 (解決): マネージャ機能の拡張とそれを利用するためのGUIの変更: ManagerViewを以下のように修正させて頂きました r715
・コンポーネント生成時に process_group を選択できるように修正
・アクティブコンポーネント一覧表示に process_group を表示
・その他... ga
12:25 RTC Builder 整備 #3992 (解決): PythonのRTC作成用テンプレートを整備する: 修正させて頂きました r712 ga
10:31 RTC Builder 整備 #3992 (フィードバック): PythonのRTC作成用テンプレートを整備する: 資料通りの修正が反映されていること、確認しました。その上で、１点だけ修正をお願いします。
説明が言葉足らずでした。トップのCMakeLists.txtにある下記コードは、サービスポートを持つRTCにだけ挿入されるようにして下さい。
... n.kawauchi

2017/03/30

14:55 RTC Builder 整備 #3992 (解決): PythonのRTC作成用テンプレートを整備する: 修正させて頂きました r711 ga

2017/03/28

19:06 RTC Builder 整備 #3992: PythonのRTC作成用テンプレートを整備する: 資料に漏れがありました。wix_patch.xml.in　も変更しています。
添付しましたのでよろしくお願いいたします。 n.kawauchi
18:17 RTC Builder 整備 #3992 (フィードバック): PythonのRTC作成用テンプレートを整備する: 確認しました。説明不足で申し訳ございませんでした。
反映されていない部分と、今回新たに追加・変更した修正についてお願いします。
修正箇所は、下記のファイルに直接書き込みました。... n.kawauchi
10:50 RTC Builder 整備 #3993: C++のRTC作成用テンプレートを整備する: 確認しました。動作OKです。
ありがとうございました。 n.kawauchi
03:20 RTC Builder 整備 #3993 (解決): C++のRTC作成用テンプレートを整備する: たいへん失礼いたしました．再度，修正させて頂きました．r710 ga

2017/03/27

16:43 RTC Builder 整備 #3993 (フィードバック): C++のRTC作成用テンプレートを整備する: 確認しました。下記ファイルで１点だけ修正をお願いします。
trunk/rtmtools/jp.go.aist.rtm.rtcbuilder/src/jp/go/aist/rtm/rtcbuilder/template/cmake/C... n.kawauchi
13:39 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #3999: ドキュメントの生成手順: make dist
する際にqkcなるコマンドが必要なようなんですが、このコマンドはどのパッケージに入ってますでしょうか？ kanehiro
12:23 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #3999 (解決): ドキュメントの生成手順: make dist
でソースパッケージ作成の過程でクラスリファレンスが生成されます。
n-ando
10:12 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #3999 (終了): ドキュメントの生成手順: ドキュメントの正しい生成手順を教えて頂けますでしょうか。
以前はdocsの下でmake installでよかったと思うのですが、いつからかそれだとdoxygen_classref.confがない、と言われるようになったと思います。
... kanehiro
10:13 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3880: Manager::load_module()の返り値の活用: こちらの件如何でしょうか。当GのKさん（沢山いますがあの方）がブーブー言っています。
kanehiro

2017/03/26

22:48 RTC Builder 整備 #3993 (解決): C++のRTC作成用テンプレートを整備する: 修正させて頂きました r709 ga
22:27 RTC Builder 整備 #3992 (解決): PythonのRTC作成用テンプレートを整備する: 修正させて頂きました r708 ga

2017/03/24

23:52 RTC Builder 機能 #3961 (解決): ｢パッケージ化｣ボタンの削除: cpackの呼び出しはWindowsの場合はVCから，Linuxの場合はコマンドラインから行うことなったため，RTCBuilderのパッケージボタンは不要と判断 ga
18:15 RTC Builder 整備 #3993 (終了): C++のRTC作成用テンプレートを整備する: 下記の対応をお願いします。Python RTCに合わせての修正です。
* Windows用インストーラmsiのファイル名に開発環境のOpenRTM-aistバージョン番号を加える
* cmakeでconfigureを実行時、CMA... n.kawauchi
17:37 RTC Builder 整備 #3992 (終了): PythonのRTC作成用テンプレートを整備する: Windows用インストーラmsi, Linux用パッケージ(deb/rpm), ドキュメント生成機能を整備する。
* CPack, doxygenの定義を整理し、cmake/cpack_options.cmake.in, doc/... n.kawauchi

2017/03/22

19:11 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3991 (担当): coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する: n-miyamoto
18:52 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3991 (終了): coilをVxWorksでビルドする際に発生するコンパイルエラーを修正する: coilをWind River Workbench上で作成したVXWorks Shared Library Projectでコンパイルした際に発生するエラーを修正する。
以下のエラーはGNUコンパイラを使用した場合のエラー。Diab... n-miyamoto

2017/03/20

17:18 RTC Builder 整備 #3958: FSMエディタ画面の右側のヒントを考える: ご連絡頂いた内容に修正させて頂きました r706 ga

2017/03/15

19:15 RTC Builder 整備 #3982: PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する: * #3965の修正を取り消す対応について
** 動作OKです。　ありがとうございました。
** ただ、悩ましい問題があります。現在、idlcompile.batの文字コードはUTF-8(BOM付）です。これをコマンドラインから実... n.kawauchi
17:02 RTC Builder 整備 #3980: C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する: r702ソースから生成したOpenRTPで確認しました。　OKです。ありがとうございました。
基本タブのモジュールカテゴリに入力した文字列で、PROJECT_TYPEが定義されていること確認しました。よって今回お願いした修正は不要で... n.kawauchi
14:09 RTC Builder バグ #3977: IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題: r702のソースからOpenRTPを生成し、独自データ型のサービスポートを持つmyImageCalibration(C++ RTC)を作成。
このRTCを Ubuntu14.04 + CMake3.7.2 の環境でビルドできることを... n.kawauchi

2017/03/11

13:43 RTC Builder 整備 #3982 (解決): PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する: 修正を基に戻させて頂きました．r702
後半の内容につきましては，仕様の詳細が不明な部分がございましたので，幾つかご確認させてください．
｢OpenRTM-aistが提供しているIDL｣は，どのように判断すればよろしいのでしょ... ga
13:36 RTC Builder 整備 #3980 (解決): C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する: 生成コードを修正させて頂きました．r701
set(PROJECT_TYPE "c++/Category")につきましては，前回の修正でご指摘のように基本タブのモジュールカテゴリを設定するように修正したつもりなのですが，おかしな部分... ga
12:15 RTC Builder バグ #3977 (解決): IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題: ★の行を出力するように修正させて頂きました．r698 ga

2017/03/10

15:44 OpenRTM-aist (Python) バグ #3983 (新規): RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合に起きる不具合: RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合、マネージャ終了時に一部のCORBAオブジェクトがディアクティベートされないため異常終了する問題の修正を行う。 n-miyamoto
13:01 RTC Builder 整備 #3982 (終了): PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する: 本ファイルの度重なる修正で申し訳ございません。下記対応をよろしくお願いいたします。
* #3965 の修正を取り消す
** #3965 の対応をしたOpenRTPはOpenRTM-aist 1.2.0版に含まれます。この環境でRT... n.kawauchi

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