活動
2016/09/08から2016/10/07まで
2016/10/07
- 17:22 コア 機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
- Fsmが落ちる問題→2回初期化が行われている?...
- 16:31 コア 機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
- 以下のファイルを追加
* component_manager.h
* data_flow_component.h
* defs.h
* in_port.h
* logger.h
* out_port.h
* prop... - 14:34 コア 機能 #3653 (終了): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
- HRTM付属のサンプルコンポーネントがコンパイルできるように、libHRTMに相当するライブラリをlibRTCで実装する。
- 16:43 コア リビジョン 2773: [FSM4RTC,2.0,compat] Some Makefile.am bugs are fixed.
- 16:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2773 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0,compat] Some Makefile.am bugs are fixed.
- 16:34 コア リビジョン 2772: [FSM4RTC,2.0,win32] libHRTM source and build proj file prepared for win32. refs #3653
- 16:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2772 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0,win32] libHRTM source and build proj file prepared for win32. refs #3653
- 16:33 コア リビジョン 2771: [FSM4RTC,2.0,win32] Fsm example win32 proj file prepared. refs #3655
- 16:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2771 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0,win32] Fsm example win32 proj file prepared. refs #3655
- 16:31 コア リビジョン 2770: [FSM4RTC,2.0,win32] libHRTM source and build proj file prepared for win32. refs #3653
- 16:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2770 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0,win32] libHRTM source and build proj file prepared for win32. refs #3653
- 15:00 コア 整備 #3655: [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
- Fsmコンポーネントを作成。
新規に作成したlibHRTMでコンパイルはとおり、RTCの起動はできるものの、
* 一定時間上たつと、ゾンビになる
* 生きているうちにactivateすると、ステートマシンは動いているもよう
... - 14:46 コア 整備 #3655 (終了): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
- HRTMと同様のFsmのサンプルコンポーネントを作成する。
HRTMからのコピー。 - 14:55 コア リビジョン 2769: [compat] ignore Makefile and Makefile.in
- 14:55 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2769 (openrtm-cxx): [compat] ignore Makefile and Makefile.in
- 14:55 コア リビジョン 2768: [compat] ignore Makefile and Makefile.in
- 14:55 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2768 (openrtm-cxx): [compat] ignore Makefile and Makefile.in
- 14:53 コア リビジョン 2767: [compat] Ignore Makefile and Makefile.in
- 14:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2767 (openrtm-cxx): [compat] Ignore Makefile and Makefile.in
- 14:46 コア リビジョン 2766: [FSM4RTC,2.0] Fsm component build complete, but it still has some bugs. refs #3655
- 14:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2766 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0] Fsm component build complete, but it still has some bugs. refs #3655
- 14:43 OpenRTM-aist (C++) バグ #3654 (終了): マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
- マネージャがスレーブになっているにもかかわらずis_master関数がTrueを返す現象が発生するので修正を行う。
ManagerServantクラスのメンバ変数m_isMasterでマスターの時にtrueを格納する処理はあるも... - 14:42 コア リビジョン 2765: [FSM4RTC,2.0] libRTC wrapper lib for libHRTM has been implemented. It still has some bugs. refs #3653
- 14:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2765 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0] libRTC wrapper lib for libHRTM has been implemented. It still has some bugs. refs 3653
- 12:03 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3391: ⑦ トピックベースのポート接続機能
- h2. 動作確認
動作確認用のコンポーネント(TopicTest)を作成して動作確認
* 動作確認用のコンポーネントの概要
コンポーネントはSimleIOのConsoleInとConsoleOutを改造。
コンポーネン... - 11:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 839 (openrtm-java): Added components for tests of \"port connect function of a topic base\". refs #3391
- 11:43 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 838 (openrtm-java): Added components for tests of \"port connect function of a topic base\". refs #3391
- 10:34 コア リビジョン 2764: [FSM4RTC,2.0] Fsm example code from hrtm has been added for HRTM porting. refs #3655
- 10:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2764 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0] Fsm example code from hrtm has been added for HRTM porting.
- 10:32 コア リビジョン 2763: [FSM4RTC,2.0] Some dummy headers have been added for HRTM porting. refs #3653
- 10:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2763 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0] Some dummy headers have been added for HRTM porting.
- 09:54 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 837 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3391
2016/10/06
- 18:52 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 720 (openrtm-python): [compat,bugfix] fixed RTObject.py.
- 18:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 836 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3391
- 18:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #3652 (終了): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
- Python版の以下のチケットと同じ問題
#3649
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されていない問題の調査、修正を行う。 - 18:14 OpenRTM-aist (Python) バグ #3651 (終了): 実行周期を0に設定してもBAD_PARAMETERを返さない問題
- C++版の以下のチケット同じ問題
#3650
実行周期に0を指定した時にBAD_PARAMETERを返すようにする。
問題箇所はExecutionContextProfileクラスのsetRate関数、setPeri... - 16:46 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 835 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3391
- 15:27 コア 機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。
- まずは、ロード可能な.soオブジェクトを実装。コンポーネントにロードして、コンシューマとして登録されるところまで確認。
- 15:26 コア 機能 #3593: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する
- まずは、soとしてロード、SDOサービスとして登録可能なSDOServiceProviderを実装。
RTObject側でのコールバック機構を実装したのち、ExtendedFsmServiceProviderからフックする。
- 15:25 コア リビジョン 2762: [incompat,2.0,FSM4] FSM4RTC ExtendedFsmService initial implementation has been added. refs #3593
- 15:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2762 (openrtm-cxx): [incompat,2.0,FSM4] FSM4RTC ExtendedFsmService initial implementation has been added. refs #3593
- 08:20 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3390: ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
- h2. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
h3. rtcname動作確認
* ConsoluIn の rtc.conf に以下を追加... - 08:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3389: ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
- h2. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
h3. rtcname動作確認
* ConsoluIn の rtc.conf に以下を追加...
2016/10/05
- 21:17 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 834 (openrtm-java): Fixed bugs. refs #3391
- 18:44 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 833 (openrtm-java): Corrected a configuration file\(rtc.conf\). refs #3390
- 17:36 OpenRTM-aist (C++) バグ #3650 (終了): 実行周期を0に設定してもエラーコードを返さない問題
- setRate関数の引数に0を指定した場合にはRTC::BAD_PARAMETERを返すのが本来の仕様だが、ExecutionContextProfileクラスのsetRate関数内でrate < 0.0と判定しているため0の時にRT...
- 17:06 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 832 (openrtm-java): Corrected a configuration file\(rtc.conf\). refs #3389
- 15:33 コア リビジョン 2761: [incompat,2.0,FSM4RTC] FSM4RTC ComponentObservice initial implementation has been added. refs #3591
- 15:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2761 (openrtm-cxx): [incompat,2.0,FSM4RTC] FSM4RTC ComponentObservice initial implementation has been added. refs #3591
- 12:35 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 831 (openrtm-java): Fixed bugs.
- 12:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 830 (openrtm-java): Fixed manager.components.preconnect. refs #3389
- 12:18 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 829 (openrtm-java): Added manager.components.preconnect. refs #3389
- 09:12 コア 機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。
- 元のobserverの実装がほぼそのまま利用できるが、IDL内でのネームスペースが異なるので
* OpenRTM:: -> RTC::
* HAERTBEAT -> RTC_HEARTBEAT
への変更が必要。 - 08:56 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 719 (openrtm-python): [compat,bugfix] Modified for ExecutionContextProfile.setRate.
- 08:43 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 828 (openrtm-java): Fiexd bugs. refs #3389
- 08:09 コア リビジョン 2760: [compat,1.2] Version number updated.
- 08:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2760 (openrtm-cxx): [compat,1.2] Version number updated.
2016/10/04
- 21:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 827 (openrtm-java): Fiexd bugs. refs #3389
- 18:26 OpenRTM-aist (Python) バグ #3649: onRateChangedコールバックが呼び出されない問題
- onRateChanged関数内にprint文を書いてRTCの実行周期を変更してみたのですが何も表示されませんでした。
on_rate_changed関数がどこかで呼び出される必要があるとは思うのですが、調べた限りではどこでも呼び出... - 17:59 OpenRTM-aist (Python) バグ #3649 (終了): onRateChangedコールバックが呼び出されない問題
- Python版のver.1.1.1以降で実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されていない問題の調査、修正を行う。
補足:
C++版に関してもtrunkのソースコードはPython版と同じ実装なので... - 16:28 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 826 (openrtm-java): Fiexd bugs efs #3389
- 12:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 825 (openrtm-java): Added initPreActivation() and initPreConnection(). refs #3387
2016/10/03
- 18:08 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 824 (openrtm-java): Now data value is stored to PortProfile.properties.
2016/09/28
- 14:15 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 718 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed setup.py.
- 08:56 OpenRTM-aist (Java) 調査 #3643: Java版の1.2新機能の動作確認
- 動作確認したところ以下の機能については正常に動作できませんでした。
⑤コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
⑥起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
...
2016/09/27
- 16:13 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3647 (終了): rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
- C++のパッケージ名はi686としているので、Pythonも同様にする
参考:http://redmine.openrtm.org/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2733 - 11:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 717 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] bug fix.
2016/09/26
- 11:06 コア リビジョン 2759
- 11:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2759 (openrtm-cxx)
- 11:04 コア リビジョン 2758: FSM4RTC development branch
- 11:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2758 (openrtm-cxx): FSM4RTC development branch
2016/09/15
- 16:47 OpenRTM-aist (Java) 調査 #3643 (新規): Java版の1.2新機能の動作確認
- 以下のチケット記載の機能がどのように実装されているかの調査を行い、C++版、Python版との違いを調べる。
* #3385
* #3386
* #3387
* #3388
* #3389
* #3390
* #33... - 16:40 OpenRTM-aist (C++) 調査 #3642 (新規): GitHubに移管する手順についての調査
- リポジトリを現在のSubversionからGitHubに移管する手順について調査する
2016/09/13
- 13:50 コア 調査 #3609 (新規): Managerの再初期化
- ManagerTestでは各関数でManagerの初期化を行っているため、Managerを一旦終了して再初期化する方法が必要である。
Managerのshutdown関数内でログファイルを閉じてしまうため、LocalAdmin等... - 13:42 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3608 (新規): ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる
- ログファイルに色を付けるためのエスケープシーケンスが入るため、メモ帳などでログファイルを開くとかえって見づらくなる。
この問題を解消するために、エスケープシーケンスを入れるかどうかは設定できるようにする。
他の形式にエクスポート: Atom