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2015/11/17から2015/12/16まで

2015/12/15

16:37 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3379 (解決): pkg_instal_fedora.shでdnfコマンドに対応する
* 修正スクリプトの動作を下記環境で確認した
# Fedora21(従来通りyumが使える環境)
# Fedora23(デフォルト設定がyumに代わりdnfとなった環境)
n.kawauchi

2015/12/11

10:38 OpenRTM-aist (C++) バグ #3354: Windows用インストーラで設定されるサンプルコンポーネントCompositeのスタートメニュー設定を修正する
http://svn.openrtm.org/openrtm-msm-buildtool/trunk/openrtm_msm/
Revision 9 にて修正完了。
n.kawauchi
01:51 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3398 (担当): ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
コンポーネントを起動する際に、マスターマネージャにコンポーネント起動を依頼し、マスターは指定された名前やポリシーに従って、すでに起動済みのスレーブ上にRTCを起動したり、新たなプロセスを起動してそこにRTCをインスタンス化できる機能を... n-ando
01:51 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3397 (担当): ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
「名前ベースのコンポーネント」機能を実現するために、異なるプロセスで起動した同一コンポーネントでも、マスターの配下にある他のコンポーネントの名前を見て、インスタンス番号を付ける機能を実装すること。また、コンポーネント自身もINS機能を... n-ando
01:51 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3396 (担当): ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
マネージャのマスタースレーブ機能として、ホスト名・コンポーネント名の指定でコンポーネントのオブジェクトリファレンスを取得する仕組みを実装する。これを、ネームサービス操作関数セットに取り込むこと。例えば、
rtns:openrtm.o...
n-ando
01:51 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3395 (担当): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
同一ノード内のコンポーネント間のデータポート接続において、マーシャリング後のデータのPutを共有メモリ経由で行うことで、TCP/IPスタックを経由することなく高速にデータ転送する機能を実装すること。 n-ando
01:51 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3394 (新規): ⑩ セキュアな通信機能
データポート、サービスポート間の通信をsslで保護する機能についての調査を行うこと。
Oracle Javaではsslを利用した通信をサポートしていない可能性があるため、その調査を行うこと。さらに、OpenJDKやその他のJava用...
n-ando
01:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3393 (担当): ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
同一プロセス内のデータポート接続において、required i/fがprovided i/fを呼び出すのに、オブジェクトリファレンス経由ではなく、マーシャリングをバイパスしサーバントを直接呼ぶようにする機能を実装すること。 n-ando
01:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3392 (担当): ⑧ ダイレクトデータポート接続機能
同一プロセス内のデータポート接続において、OutPortがInPortの変数に直接書き込む(push型)、またはInPortがOutPortの変数を直接読む(Pull型)形でデータ転送をする方式を実装すること。 n-ando
01:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3391 (担当): ⑦ トピックベースのポート接続機能
DDSのようなトピックベースのポート接続機能を実装すること。ただし、この機能はデータポート、サービスポートにも利用できるように実装すること。 n-ando
01:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3390 (担当): ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
コンポーネントコンフィギュレーションファイルに設定することで、起動時にネームサーバに登録されているコンポーネントをアクティベーションする機能を実装すること。 n-ando
01:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3389 (担当): ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
コンポーネントコンフィギュレーションファイルに設定することで、起動時にネームサーバに登録されているコンポーネントのポート同士を接続する機能を実装すること。 n-ando
01:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3388 (担当): ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
コンポーネント起動時に同一プロセス内のコンポーネントをコンポーネントコンフィギュレーションファイルに従いアクティベーションする機能を実装すること。 n-ando
01:48 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3387 (担当): ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
コンポーネントコンフィギュレーションファイル(rtc.conf)に設定することで、起動時に同一プロセス内コンポーネントのポート同士を接続する機能を実装すること。 n-ando
01:48 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3386 (担当): ② ネームサービス操作関数セットの実装
ネームサービスにコンポーネント内部から、あるいはマネージャの拡張モジュールなどからアクセスし、登録されているRTCを取得する仕組みを実装する。 n-ando
01:47 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3385 (担当): ① コンポーネント操作関数セットの実装
Rtshell[3]ライクに、コンポーネントの各種操作を簡単に行うことができる関数セットを実装すること。
[1] rtshell: http://openrtm.org/openrtm/ja/node/869
n-ando

2015/12/08

11:11 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3383: Ubuntu15.10 の環境で、autogenに失敗する
libtool-bin インストールしておりませんでした。お騒がせ致しました。
インストールすることで、無事にtrunkソースのビルドができました。
libboost-filesystem-devはインストールされておりました。
...
n.kawauchi

2015/12/07

19:35 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3383: Ubuntu15.10 の環境で、autogenに失敗する
libtool-binインストールしてます?
あと、libboost-filesystem-devもお忘れなく。
僕の手元では特問題なくリポジトリのソースからのコンパイルができました。
n-ando
18:07 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3383 (終了): Ubuntu15.10 の環境で、autogenに失敗する
* Jenkins用ではなく、自分のVM環境での動作確認ではあるが、trunkのソースをビルドしようとしたらautogenで失敗する
* libtoolはインストール済だが、libtoolizeがインストールされていないことが原因に...
n.kawauchi
17:46 OpenRTM-aist (C++) 調査 #3382 (解決): ソースからビルド・インストールした環境でのidlディレクトリの状況を確認する
* 新規に自分の環境でubuntu15.10のVM環境を作成して確認したところ、問題なかった
* 確認した手順は次の通り
** ビルド環境は、pkg_install_ubuntu.shを実行して整えた
** ソースパッケージをダ...
n.kawauchi
10:39 OpenRTM-aist (C++) 調査 #3382 (終了): ソースからビルド・インストールした環境でのidlディレクトリの状況を確認する
* iREX2015 RTM講習会での状況を確認する
* Ubuntu15.10の環境でFlipコンポーネントを作成した際、ポートのデータ型を選択しようとしても一覧として表示されなかった
* idlディレクトリが空だった
n.kawauchi
10:17 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3380 (終了): Windows用インストーラをomniORBpy4.xに対応させる
* rtshell4がomniORBpy 4.x以上を必要としていることへの対応
* omniORBpyの最新バージョンに対応させる
* omniORBpy4.2.1はwin64用のバイナリしか提供していないので、x64 インスト...
n.kawauchi
09:55 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3379 (終了): pkg_instal_fedora.shでdnfコマンドに対応する
Fedora22から、yumコマンドに代わりdnfがデフォルト設定になったことへの対応。
Python用スクリプトは下記チケットにて対応済。同様の修正をC++に対しても行う。
#3349
n.kawauchi

2015/11/24

17:21 RT System Editor バグ #3356 (解決): RTSystemEditorRCP版のプラグインを最新バージョンにする
* RTSystemEditorRCPのプラグインが古いバージョン(RC2版)だった原因は、msmモジュールを自分のPC上で作成した際、古いバイナリを使い続けてしまったため
* 現在はmsm作成用のJenkinsジョブ環境を整えてい...
n.kawauchi

2015/11/20

09:36 コア 機能 #3223 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
09:32 OpenRTM-aist (Java) バグ #2456 (終了): Fedorade 16-x86-64でJAVAのopenrtmをインストール
n-ando
09:32 OpenRTM-aist (Java) バグ #2445 (終了): Windows7にOpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1をインストール
n-ando
09:32 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2602 (終了): ソースのパッケージ構成を整理する
n-ando
09:31 OpenRTM-aist (Java) バグ #3051 (終了): Wixエラー ICE21の対応
n-ando
09:31 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3351 (終了): OpenRTM-aist-Javaのbranches/RELENG_1_1を整理する
n-ando
09:30 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2699 (終了): Jenkins上にBuild Pipelineを作成
仕切り直し。 n-ando
09:29 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2666 (終了): OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する
n-ando
09:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #2269 (終了): rtc-templateのメンテナンス
仕切り直し。 n-ando
09:28 OpenRTM-aist (Python) バグ #1976 (終了): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
n-ando
09:27 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3349 (終了): pkg_instal_python_fedora.shでdnfコマンドに対応した
n-ando
09:27 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3346 (終了): OpenRTM-aist-Pythonのbranches/RELENG_1_1を整理する
n-ando
09:27 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3347 (終了): 1.1.1版インストーラ・パッケージ作成に向けてバージョン番号を更新する
n-ando
09:27 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3348 (終了): 1.1.1-RELEASE版Windowsインストーラ・Linuxパッケージの動作確認
n-ando
09:26 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3350 (終了): Windows用インストーラ向けにRTM_ROOTを設定する
n-ando
09:26 OpenRTM-aist (Python) バグ #3355 (終了): 複合コンポーネントのサンプルComposite.pyが動作しない
n-ando

2015/11/18

23:40 RTC Builder 整備 #3365 (解決): Pythonのテンプレートコードでデフォルトではデータポート変数がうまく初期化できない問題を解決する
修正&確認済み n-ando
11:17 RTC Builder 整備 #3365: Pythonのテンプレートコードでデフォルトではデータポート変数がうまく初期化できない問題を解決する
以下のようにすれば、解決可能... n-ando
11:14 RTC Builder 整備 #3365 (終了): Pythonのテンプレートコードでデフォルトではデータポート変数がうまく初期化できない問題を解決する
... n-ando
 

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