活動
2015/11/15から2015/12/14まで
2015/12/11
- 10:38 OpenRTM-aist (C++) バグ #3354: Windows用インストーラで設定されるサンプルコンポーネントCompositeのスタートメニュー設定を修正する
- http://svn.openrtm.org/openrtm-msm-buildtool/trunk/openrtm_msm/
Revision 9 にて修正完了。 - 01:51 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3398 (担当): ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
- コンポーネントを起動する際に、マスターマネージャにコンポーネント起動を依頼し、マスターは指定された名前やポリシーに従って、すでに起動済みのスレーブ上にRTCを起動したり、新たなプロセスを起動してそこにRTCをインスタンス化できる機能を...
- 01:51 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3397 (担当): ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
- 「名前ベースのコンポーネント」機能を実現するために、異なるプロセスで起動した同一コンポーネントでも、マスターの配下にある他のコンポーネントの名前を見て、インスタンス番号を付ける機能を実装すること。また、コンポーネント自身もINS機能を...
- 01:51 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3396 (担当): ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
- マネージャのマスタースレーブ機能として、ホスト名・コンポーネント名の指定でコンポーネントのオブジェクトリファレンスを取得する仕組みを実装する。これを、ネームサービス操作関数セットに取り込むこと。例えば、
rtns:openrtm.o... - 01:51 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3395 (担当): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
- 同一ノード内のコンポーネント間のデータポート接続において、マーシャリング後のデータのPutを共有メモリ経由で行うことで、TCP/IPスタックを経由することなく高速にデータ転送する機能を実装すること。
- 01:51 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3394 (新規): ⑩ セキュアな通信機能
- データポート、サービスポート間の通信をsslで保護する機能についての調査を行うこと。
Oracle Javaではsslを利用した通信をサポートしていない可能性があるため、その調査を行うこと。さらに、OpenJDKやその他のJava用... - 01:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3393 (担当): ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
- 同一プロセス内のデータポート接続において、required i/fがprovided i/fを呼び出すのに、オブジェクトリファレンス経由ではなく、マーシャリングをバイパスしサーバントを直接呼ぶようにする機能を実装すること。
- 01:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3392 (担当): ⑧ ダイレクトデータポート接続機能
- 同一プロセス内のデータポート接続において、OutPortがInPortの変数に直接書き込む（push型）、またはInPortがOutPortの変数を直接読む（Pull型）形でデータ転送をする方式を実装すること。
- 01:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3391 (担当): ⑦ トピックベースのポート接続機能
- DDSのようなトピックベースのポート接続機能を実装すること。ただし、この機能はデータポート、サービスポートにも利用できるように実装すること。
- 01:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3390 (担当): ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）
- コンポーネントコンフィギュレーションファイルに設定することで、起動時にネームサーバに登録されているコンポーネントをアクティベーションする機能を実装すること。
- 01:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3389 (担当): ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
- コンポーネントコンフィギュレーションファイルに設定することで、起動時にネームサーバに登録されているコンポーネントのポート同士を接続する機能を実装すること。
- 01:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3388 (担当): ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス）
- コンポーネント起動時に同一プロセス内のコンポーネントをコンポーネントコンフィギュレーションファイルに従いアクティベーションする機能を実装すること。
- 01:48 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3387 (担当): ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス）
- コンポーネントコンフィギュレーションファイル(rtc.conf)に設定することで、起動時に同一プロセス内コンポーネントのポート同士を接続する機能を実装すること。
- 01:48 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3386 (担当): ② ネームサービス操作関数セットの実装
- ネームサービスにコンポーネント内部から、あるいはマネージャの拡張モジュールなどからアクセスし、登録されているRTCを取得する仕組みを実装する。
- 01:47 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3385 (担当): ① コンポーネント操作関数セットの実装
- Rtshell[3]ライクに、コンポーネントの各種操作を簡単に行うことができる関数セットを実装すること。
[1] rtshell: http://openrtm.org/openrtm/ja/node/869
2015/12/08
- 11:11 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3383: Ubuntu15.10 の環境で、autogenに失敗する
- libtool-bin インストールしておりませんでした。お騒がせ致しました。
インストールすることで、無事にtrunkソースのビルドができました。
libboost-filesystem-devはインストールされておりました。
...
2015/12/07
- 19:35 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3383: Ubuntu15.10 の環境で、autogenに失敗する
- libtool-binインストールしてます？
あと、libboost-filesystem-devもお忘れなく。
僕の手元では特問題なくリポジトリのソースからのコンパイルができました。
- 18:07 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3383 (終了): Ubuntu15.10 の環境で、autogenに失敗する
- * Jenkins用ではなく、自分のVM環境での動作確認ではあるが、trunkのソースをビルドしようとしたらautogenで失敗する
* libtoolはインストール済だが、libtoolizeがインストールされていないことが原因に... - 17:46 OpenRTM-aist (C++) 調査 #3382 (解決): ソースからビルド・インストールした環境でのidlディレクトリの状況を確認する
- * 新規に自分の環境でubuntu15.10のVM環境を作成して確認したところ、問題なかった
* 確認した手順は次の通り
** ビルド環境は、pkg_install_ubuntu.shを実行して整えた
** ソースパッケージをダ... - 10:39 OpenRTM-aist (C++) 調査 #3382 (終了): ソースからビルド・インストールした環境でのidlディレクトリの状況を確認する
- * iREX2015 RTM講習会での状況を確認する
* Ubuntu15.10の環境でFlipコンポーネントを作成した際、ポートのデータ型を選択しようとしても一覧として表示されなかった
* idlディレクトリが空だった
- 10:17 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3380 (終了): Windows用インストーラをomniORBpy4.xに対応させる
- * rtshell4がomniORBpy 4.x以上を必要としていることへの対応
* omniORBpyの最新バージョンに対応させる
* omniORBpy4.2.1はwin64用のバイナリしか提供していないので、x64 インスト... - 09:55 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3379 (終了): pkg_instal_fedora.shでdnfコマンドに対応する
- Fedora22から、yumコマンドに代わりdnfがデフォルト設定になったことへの対応。
Python用スクリプトは下記チケットにて対応済。同様の修正をC++に対しても行う。
#3349
2015/11/24
- 17:21 RT System Editor バグ #3356 (解決): RTSystemEditorRCP版のプラグインを最新バージョンにする
- * RTSystemEditorRCPのプラグインが古いバージョン(RC2版)だった原因は、msmモジュールを自分のPC上で作成した際、古いバイナリを使い続けてしまったため
* 現在はmsm作成用のJenkinsジョブ環境を整えてい...
2015/11/20
- 09:36 コア 機能 #3223 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
- 09:32 OpenRTM-aist (Java) バグ #2456 (終了): Fedorade １６－ｘ８６－６４でJAVAのopenrtmをインストール
- 09:32 OpenRTM-aist (Java) バグ #2445 (終了): Windows7にOpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1をインストール
- 09:32 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2602 (終了): ソースのパッケージ構成を整理する
- 09:31 OpenRTM-aist (Java) バグ #3051 (終了): Wixエラー ICE21の対応
- 09:31 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3351 (終了): OpenRTM-aist-Javaのbranches/RELENG_1_1を整理する
- 09:30 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2699 (終了): Jenkins上にBuild Pipelineを作成
- 仕切り直し。
- 09:29 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2666 (終了): OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する
- 09:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #2269 (終了): rtc-templateのメンテナンス
- 仕切り直し。
- 09:28 OpenRTM-aist (Python) バグ #1976 (終了): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
- 09:27 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3349 (終了): pkg_instal_python_fedora.shでdnfコマンドに対応した
- 09:27 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3346 (終了): OpenRTM-aist-Pythonのbranches/RELENG_1_1を整理する
- 09:27 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3347 (終了): 1.1.1版インストーラ・パッケージ作成に向けてバージョン番号を更新する
- 09:27 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3348 (終了): 1.1.1-RELEASE版Windowsインストーラ・Linuxパッケージの動作確認
- 09:26 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3350 (終了): Windows用インストーラ向けにRTM_ROOTを設定する
- 09:26 OpenRTM-aist (Python) バグ #3355 (終了): 複合コンポーネントのサンプルComposite.pyが動作しない
2015/11/18
- 23:40 RTC Builder 整備 #3365 (解決): Pythonのテンプレートコードでデフォルトではデータポート変数がうまく初期化できない問題を解決する
- 修正＆確認済み
- 11:17 RTC Builder 整備 #3365: Pythonのテンプレートコードでデフォルトではデータポート変数がうまく初期化できない問題を解決する
- 以下のようにすれば、解決可能...
- 11:14 RTC Builder 整備 #3365 (終了): Pythonのテンプレートコードでデフォルトではデータポート変数がうまく初期化できない問題を解決する
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