活動
2011/04/08から2011/05/07まで
2011/05/07
- 10:06 コア リビジョン 2085: New variable for installation directory (rtm_includedir/rtm_libdir/rtm_datadir)
- have been added for new installation policy. refs #2096
- 10:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2085 (openrtm-cxx): New variable for installation directory (rtm_includedir/rtm_libdir/rtm_datadir)
- have been added for new installation policy. refs #2096
- 00:56 コア リビジョン 2084: New variable for installation directory (rtmincludedir/rtmlibdir/rtmdatadir)
- have been added for new installation policy. refs #2096
- 00:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2084 (openrtm-cxx): New variable for installation directory (rtmincludedir/rtmlibdir/rtmdatadir)
- have been added for new installation policy. refs #2096
- 00:43 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2096 (終了): UNIX版のインストールパス見直し
- UNIX版のインストールパスを見直す。
* includeファイルをバージョンで分ける
* lib/openrtm-x.y に各種モジュールを格納
* share/openrtm-x.y にサンプル・ドキュメントを格納
...
2011/05/06
- 22:08 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2095 (終了): Fedora14のパッケージビルド・アップロード
- Fedora14のパッケージビルド・アップロード
- 20:25 RT System Editor 機能 #1966 (解決): 【要望】 Configuration View でスクロールバーが欲しい
- 修正させて頂きました
- 20:25 RT System Editor 機能 #1967 (解決): 【要望】 プロパティでポートのバッファ長を確認したい。
- 修正させて頂きました
- 00:12 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2064 (担当): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
h1. ImageProcessing\opencv のビルド
h2. ビルドエラー1
以下のエラーが発生。...
2011/05/05
- 23:53 コア リビジョン 2083: OpenCV2.1 and OpenCV-RTC came to be installed with OpenRTM-aist.msi. refs 2064 .
- update for 1.1.0.
- 23:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2083 (openrtm-cxx): OpenCV2.1 and OpenCV-RTC came to be installed with OpenRTM-aist.msi. refs 2064 .
- update for 1.1.0.
- 23:04 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2093: RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
- omniORBのパッケージ名を確認
h2. Fedora11
* omniORB-devel-4.1.3-2.i386
* omniORB-servers-4.1.3-2.i386
* omniORB-4.1.3-2.i3... - 21:30 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2093 (終了): RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
- 現在外部スクリプトで行っているRPMパッケージのビルドのために必要なファイルの生成およびビルドをOpenRTM-aist C++ のソース内に含めて管理する。
- 21:30 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2092 (終了): Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
- 現在外部スクリプトで行っているDebianパッケージのビルドのために必要なファイルの生成およびビルドをOpenRTM-aist C++ のソース内に含めて管理する。
- 07:52 OpenRTM-aist (C++) バグ #2091 (終了): Ubuntu11.04パッケージリリース
- Ubuntu11.04 (23bit,64bit) パッケージリリース
- 05:11 OpenRTM-aist (C++) バグ #2090 (終了): ライセンス文書の入れ替え、バージョン依存部分の書き換え
- READMEやCOPYRIGHTなどライセンス関係の文書で、EPLとなっているところをLGPLに書きかえる。
Copyrightの年を2011に変更する。
2011/05/04
- 08:52 OpenRTM-aist (C++) バグ #2088 (終了): Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>
- 以下の2つの関数を作ることで対処。...
- 08:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #2088: Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>
- vine40 での GCCのバージョン...
- 00:15 OpenRTM-aist (C++) バグ #2088 (終了): Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>
- vine40でコンパイルすると、...
- 08:12 コア リビジョン 2082: toRepositoryId function has been rewritten for older (3.3) gcc.
- Now toRepositoryIdOfStruct/toRepositoryIdOfObject are also available.
- 08:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2082 (openrtm-cxx): toRepositoryId function has been rewritten for older (3.3) gcc.
- Now toRepositoryIdOfStruct/toRepositoryIdOfObject are also available.
2011/05/03
- 05:33 コア リビジョン 2081: endif commend modified.
- 05:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2081 (openrtm-cxx): endif commend modified.
- 05:32 コア リビジョン 2080: Logger SDO service skeleton implementation has been added.
- 05:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2080 (openrtm-cxx): Logger SDO service skeleton implementation has been added.
- 01:17 RT System Editor バグ #1960 (解決): ConnectorProfile のBuffer length のデフォルト値について
- 01:17 RT System Editor バグ #1960: ConnectorProfile のBuffer length のデフォルト値について
- 修正させて頂きました Rev.169
2011/05/02
- 22:47 コア 機能 #2085 (担当): 複合RTC作成,子RTC削除時に,子RTCの増減がオブザーバで通知されない
- 17:57 コア 機能 #2085 (担当): 複合RTC作成,子RTC削除時に,子RTCの増減がオブザーバで通知されない
- 複合RTCの構成変更時には,ECのアタッチ/デタッチのみが通知される
- 22:46 コア バグ #2084 (担当): 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると,すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
- 17:55 コア バグ #2084 (担当): 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると,すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
- 1.複合RTCをエディタで開いて子RTCを Delete
2.複合RTCは親RTCの ECに,子RTCがアタッチされる
子RTCの一部を削除すると,その子RTCだけがデタッチされるべきだと思うのですが,
すべての子RTCがデ... - 18:47 RT System Editor リビジョン 169 (rtsystemeditor): RTSE updates.
- - change default buffer length. (0->8)
- 18:47 RTC Builder リビジョン 169 (rtmtools): RTSE updates.
- - change default buffer length. (0->8)
- 17:49 OpenRTM-aist (C++) バグ #2082: RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
- 現状ではCMakeが生成する .vcxprojファイルで,ヘッダのインクルードパスの設定に問題があるため,そのままではコンパイルエラーとなります.
具体的には,追加ヘッダパス(AdditionalIncludeDirectori... - 15:55 OpenRTM-aist (C++) バグ #2082 (終了): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
- RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
- 15:57 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2083 (終了): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
- CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
- 15:55 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2081 (却下): 最新のソースでRCP版ツールをビルドする
- 最新のソースでRCP版ツールをビルドする
2011/04/29
- 22:06 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1094 (終了): RTM::ManagerServantの説明の追加
- 22:05 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1094 (解決): RTM::ManagerServantの説明の追加
- r2079 にて修正
- 22:05 コア リビジョン 2079: Documentation for class member variables has been updated. #1094
- 22:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2079 (openrtm-cxx): Documentation for class member variables has been updated. #1094
- 21:58 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1114 (終了): RTC::PeriodicECSharedCompositeの説明の追加
- 21:57 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1095 (終了): SDOPackage::PeriodicECOrganizationの説明の追加
- 21:55 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1108 (終了): RTC::OutPortBaseの説明の追加
- 21:54 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1089 (終了): RTC::InPortBaseの説明の追加
- 21:53 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1128 (終了): RTC::RTObject_implの説明の追加
- 21:52 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1128 (解決): RTC::RTObject_implの説明の追加
- r2078 にて ec_find のドキュメントを更新
- 21:51 コア リビジョン 2078: Documents for functors "ec_copy, ec_find" has been updated. refs #1128
- 21:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2078 (openrtm-cxx): Documents for functors "ec_copy, ec_find" has been updated. refs #1128
- 21:47 OpenRTM-aist (Python) マニュアル #1869 (解決): setTimestamp のドキュメントを追加する
- 21:47 OpenRTM-aist (Python) マニュアル #1869: setTimestamp のドキュメントを追加する
- r405 にて対応。
- 21:46 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1129 (終了): RTC::Loggerの説明の追加
- 21:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 405 (openrtm-python): Documentation of setTimestamp() function has been added. refs 1869
- 21:43 OpenRTM-aist (C++) バグ #1803: ModuleManager.h: Conflicting comment on lines 243 and 249
- r2077 にて修正
- 21:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #1803 (終了): ModuleManager.h: Conflicting comment on lines 243 and 249
- r2076 にて修正
- 21:43 コア リビジョン 2077: ModuleManager's document confliction has been solved. refs #1803
- allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment.
- 21:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2077 (openrtm-cxx): ModuleManager's document confliction has been solved. refs #1803
- allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment.
- 21:39 コア リビジョン 2076: ModuleManager's document confliction has been solved.
- allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment. #1803
- 21:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2076 (openrtm-cxx): ModuleManager's document confliction has been solved.
- allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment. #1803
- 21:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #477 (終了): 複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
- 21:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #490 (終了): ManagerのCORBA化
- 21:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1056 (終了): Java版のINSの使用方法の調査
- 21:13 OpenRTM-aist (Java) バグ #1158 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- 21:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1271 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- 21:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1312 (終了): Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1313 (終了): PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1314 (終了): OutPortの実装
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1316 (終了): CorbaPortの実装
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1335 (終了): CorbaNamingの実装
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1336 (終了): PortAdminの実装
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1337 (終了): RTObject_impl の実装
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1338 (終了): RingBufferの実装
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1339 (終了): ManagerConfigno
- 21:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1343 (終了): ManagerServantの実装
- 21:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1344 (終了): Managerの実装
- 21:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1345 (終了): NamingManagerの実装
- 21:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1353 (終了): InPortBaseの実装
- 21:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1354 (終了): DefaultConfigurationの修正
- 21:10 OpenRTM-aist (Java) バグ #1356 (終了): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査
- 21:10 OpenRTM-aist (Java) バグ #1357 (終了): In/OutPortPushConnector,In/OutPortPullConnectorのdisconnect()の修正
- 21:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1361 (終了): rtcprofの追加
- 21:09 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1362 (終了): rtcdの追加
- 21:09 OpenRTM-aist (Java) バグ #1372 (終了): ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。
- 21:09 OpenRTM-aist (Java) バグ #1373 (終了): 二重接続の不具合
- 21:08 OpenRTM-aist (Java) バグ #1374 (終了): ConnectTestでNGが発見されました。
- 21:08 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- 21:08 OpenRTM-aist (Java) バグ #1401 (終了): ModuleManagerの修正
- 21:08 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410 (終了): インストーラ修正
- 21:07 OpenRTM-aist (Java) バグ #1475 (終了): ExtTriggerの不具合
- 21:07 OpenRTM-aist (Java) バグ #1476 (終了): ログ機能の不具合
- 21:07 OpenRTM-aist (Java) バグ #1565 (終了): PortBaseクラスのgetNameメソッドにメソッド修飾子が指定されていない
- 21:06 OpenRTM-aist (Java) バグ #1582 (終了): PeriodicExecutionContextのコンストラクタのm_profile.propertiesの設定
- 21:05 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1315 (終了): PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
- 21:05 OpenRTM-aist (Python) 調査 #1459 (終了): IFR ID取得方法の調査
- 21:04 OpenRTM-aist (Python) バグ #1481 (終了): ドキュメントの不具合
- 21:04 OpenRTM-aist (Python) 整備 #1454 (終了): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
- 21:03 OpenRTM-aist (Python) バグ #1473 (終了): Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
- 21:03 OpenRTM-aist (Python) バグ #1471 (終了): MobileRobotCanvasのバグ
- 21:03 OpenRTM-aist (Python) バグ #1465 (終了): ExtTriggerExecutionContextのバグ
- 21:02 OpenRTM-aist (Python) バグ #1464 (終了): SimpleService,ExtTriggerのrun.pyのバグ
- 21:02 OpenRTM-aist (Python) バグ #1449 (終了): Process.pyの問題
- 21:02 OpenRTM-aist (Python) バグ #1435 (終了): C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合
- 21:01 OpenRTM-aist (Python) バグ #1378 (終了): Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題
- 21:01 OpenRTM-aist (Python) バグ #1369 (終了): Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生
- 20:59 OpenRTM-aist (Python) バグ #1367 (終了): 無名関数(lambda)使用に関する問題
- 20:59 OpenRTM-aist (Python) バグ #1366 (終了): ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加
- 20:58 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1365 (終了): PortBaseに関するドキュメントの更新
- 20:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #1159 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- 20:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #1608 (終了): PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法
- ECのsleep時間をRTCの実行時間を考慮して計算するように修正。
数百msオーダーでの正確さはあるが、それ以上(msオーダー)ではあまり意味がない。... - 20:54 コア リビジョン 2075: PeriodicExecutionContext's sleep time calculation has been improved.
- Now execution time is emasured and applied it to sleep time.
- 20:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2075 (openrtm-cxx): PeriodicExecutionContext's sleep time calculation has been improved.
- Now execution time is emasured and applied it to sleep time.
- 19:35 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1871 (終了): Version.txt の導入
- version.txt を生成するように修正。...
- 19:34 コア リビジョン 2074: Now version.txt is created.
- 19:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2074 (openrtm-cxx): Now version.txt is created.
- 18:50 コア リビジョン 2073: Documentation of setTimestamp() function has been added.
- 18:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2073 (openrtm-cxx): Documentation of setTimestamp() function has been added.
- 18:50 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1867 (終了): setTimestamp のドキュメントを追加する
- 以下のドキュメントを追加した。...
- 18:42 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1875 (終了): Ubuntu-10.10への対応
- * パッケージ作成
* Web更新
以上確認しました。
2011/04/28
- 12:04 RT System Editor リビジョン 168 (rtsystemeditor): RTSE updates.
- - support log observer.
- add logview. - 12:04 RTC Builder リビジョン 168 (rtmtools): RTSE updates.
- - support log observer.
- add logview. - 00:30 OpenRTM-aist (C++) バグ #2065 (終了): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて
- 確認しました。
- 00:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #2075 (終了): Ubuntu10.10 i386パッケージのrtm-namingが正常に動作しない
- * configure.acを修正 r2072にて修正
* ubuntu10.10のパッケージを作り直し、openrtm.orgにアップロード
以上完了
2011/04/27
- 23:35 OpenRTM-aist (C++) バグ #2075 (終了): Ubuntu10.10 i386パッケージのrtm-namingが正常に動作しない
- 原因1:configure.acのバグで、omniNamesがなくてもconfigureが通る
原因2:omniNamesがインストールされておらず、rtm-namingのcosnamesが空になってる
- 23:06 コア リビジョン 2072: A bug in omniNames checking has been fixed.
- 23:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2072 (openrtm-cxx): A bug in omniNames checking has been fixed.
- 13:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #2065 (解決): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて
- r2071 にて修正。
- 13:43 コア リビジョン 2071: Fixed the problem of the zombie process. refs 2065
- 13:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2071 (openrtm-cxx): Fixed the problem of the zombie process. refs 2065
2011/04/22
- 13:46 OpenRTM-aist (C++) バグ #2065 (担当): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて
- ...
- 13:43 OpenRTM-aist (C++) バグ #2065 (終了): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて
- 静岡大 清水様からの報告...
2011/04/12
- 15:35 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2049: PortConnectListenerの実装
- PortConnectListenerクラスの追加と、PortBaseクラスの改修は終了。
RTObjectクラスは未対応。 - 15:34 OpenRTM-aist (Python) バグ #2040: SdoServiceAdminクラスの導入
- ComponentActionListener,SdoConfiguration,SdoServiceAdmin,AdoServiceConsumerBaseに関しては実装済み。 r403
- 15:17 OpenRTM-aist (Python) バグ #2019 (終了): setup.pyの問題
- r402 にて修正済み。
- 15:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #1870 (終了): SeqIOサンプルにoctet型を追加する。
- 15:14 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2064 (終了): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
- 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める。
- 13:08 RT System Editor リビジョン 167 (rtsystemeditor): RTCB updates.
- - fix overwrite output project.
- 13:08 RTC Builder リビジョン 167 (rtmtools): RTCB updates.
- - fix overwrite output project.
- 13:03 RT System Editor リビジョン 166 (rtsystemeditor): Revert "RTCB、RTSE updates."
- 13:03 RTC Builder リビジョン 166 (rtmtools): Revert "RTCB、RTSE updates."
- 11:15 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 404 (openrtm-python): PortConnectListeners has been added. refs 2049
2011/04/11
- 19:02 RT System Editor リビジョン 165 (rtsystemeditor): Release engineering branch 1.1
- 19:02 RTC Builder リビジョン 165 (rtmtools): Release engineering branch 1.1
- 19:01 RT System Editor リビジョン 164 (rtsystemeditor): Release engineering branch 1.1
- 19:01 RTC Builder リビジョン 164 (rtmtools): Release engineering branch 1.1
- 18:38 RT System Editor リビジョン 163 (rtsystemeditor): RTCB、RTSE updates for v1.1.
- - rtcb: support cmake build.
- nsview: support naming observer.
- rtse: support status observer.
- add extension poin... - 18:38 RTC Builder リビジョン 163 (rtmtools): RTCB、RTSE updates for v1.1.
- - rtcb: support cmake build.
- nsview: support naming observer.
- rtse: support status observer.
- add extension poin...
2011/04/09
- 00:43 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 403 (openrtm-python): SdoServiceAdmin and Listener and SdoServiceConsumer have been implemented. refs 2033 refs 2040
2011/04/08
- 17:42 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 402 (openrtm-python): Fixed install processing for Win32. refs 2019
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