活動
2010/03/04から2010/04/02まで
2010/04/02
- 14:04 OpenRTM-aist (Java) バグ #1374: ConnectTestでNGが発見されました。
- * AutoTestInImpl.java を修正
ServicePortで受け取ったメッセージをメンバーとして保持しているが、このメンバー変数をリセットするためのメソッドを追加し、onDeactivateから呼ぶように変更を行った。
2010/04/01
- 18:33 OpenRTM-aist (Java) バグ #1374: ConnectTestでNGが発見されました。
- * 栗原さんから修正して頂いたAutoTestコンポーネントでテストしましたら、エラーは発生してませんでした。
- 10:03 OpenRTM-aist (Java) バグ #1374 (終了): ConnectTestでNGが発見されました。
- Case6 Count1 NG
Case26 Count1 NG
Case30 Count1 NG
Case34 Count1 NG
Case46 Count1 NG
Case50 Count1 NG
Case54 Cou... - 16:32 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1361: rtcprofの追加
- 実装済み(残件:動作確認)
- 10:01 OpenRTM-aist (Java) バグ #1373: 二重接続の不具合
- * 新しいRTSEからバッファーを１にしてテストした結果、送信データと受信データがマッチングしました。
- 10:01 OpenRTM-aist (Java) バグ #1373 (終了): 二重接続の不具合
- AutoTestIn,AutoTestOut を二重接続をして ConnectTest を実行すると受信データがおかしいくなる。
実際にデータは以下のようになっております。(2つの線が接続されている場合)
1回目実行
送信デ... - 09:55 OpenRTM-aist (Java) バグ #1372 (終了): ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1940
2010/03/31
- 15:44 OpenRTM-aist (Python) バグ #1369 (解決): Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生
- r255 にて修正。
- 15:41 OpenRTM-aist (Python) バグ #1369 (終了): Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生
- CompositeコンポーネントをCtrl+Cにて終了した際に、下記のエラーが発生。...
- 10:38 OpenRTM-aist (Python) バグ #1366 (解決): ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加
- r254 にて対応済み。
- 10:22 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1365 (解決): PortBaseに関するドキュメントの更新
- r253 にて更新済み。
- 09:22 OpenRTM-aist (Python) バグ #1367 (解決): 無名関数(lambda)使用に関する問題
- 09:22 OpenRTM-aist (Python) バグ #1367: 無名関数(lambda)使用に関する問題
- lambdaでif文を使用していた箇所を、lambdaを使用せずにif文だけを使用するように変更。
修正後のリビジョンは、 r252
2010/03/30
- 19:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #1367 (終了): 無名関数(lambda)使用に関する問題
- OpenRTM-aist-Pythonでは、lambdaにてif文を使用しているが、
lambdaでif文を使用できるのは、Python2.5からであるため、
Python2.4環境ではエラーとなる。
下記のクラスにて、la... - 19:10 OpenRTM-aist (Python) バグ #1366 (終了): ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加
- PeriodicExecutionContextにて、ECのowner,participantsプロファイルをセットする処理を追加する。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/r... - 19:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1365 (終了): PortBaseに関するドキュメントの更新
- PortBaseに関するドキュメントを更新する。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1937 - 16:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1362: rtcdの追加
- * シェルスクリプト、バッチファイルの追加 r311 r312
* confファイルの追加 r313 r314 r315 - 15:59 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1362 (終了): rtcdの追加
- 11:43 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1361: rtcprofの追加
- * rtcprof.jar の追加
* rtcprof の起動シェルスクリプト および バッチファイルを追加
* rtcd の起動シェルスクリプト および バッチファイルを追加
- 11:17 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1361 (終了): rtcprofの追加
- 10:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1343: ManagerServantの実装
- * get_components() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1928 - 10:17 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1344: Managerの実装
- * createComponent() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1929 - 09:48 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1344: Managerの実装
- * configureComponent() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1903
2010/03/29
- 19:07 OpenRTM-aist (Java) バグ #1357 (終了): In/OutPortPushConnector,In/OutPortPullConnectorのdisconnect()の修正
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1891
- 16:14 OpenRTM-aist (Java) バグ #1356 (終了): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査
- コネクタにread/writeしている最中にdisconnectやconnectすると、落ちたりデッドロックに陥ったりする問題の調査。
- 15:57 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1354 (終了): DefaultConfigurationの修正
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1900
- 13:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1353 (終了): InPortBaseの実装
- -connectors() の実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1844
-getConnectorProfiles(... - 13:35 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1315: PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
- -removePort の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1843
2010/03/26
- 18:23 OpenRTM-aist (Python) バグ #1307 (終了): ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ
- r215 にてコミット済み。
- 18:21 OpenRTM-aist (Python) バグ #1159 (解決): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- r234 にて対応済み。
- 18:06 OpenRTM-aist (Python) バグ #876: CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
- #878 にて解決済み。
- 18:03 OpenRTM-aist (Python) バグ #1348 (解決): CORBA Manager サーバント実装の改善
- r215 にて対応。(テストの必要あり)
- 15:18 OpenRTM-aist (Python) バグ #1348 (終了): CORBA Manager サーバント実装の改善
- CORBA Manager サーバント実装を改善する。 #322
参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1612 - 18:01 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1349 (終了): Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
- r216 にて対応済み。
- 15:22 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1349 (終了): Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
- Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックを追加する。
参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1649 - 18:00 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1350 (終了): データポートに関する機能拡張
- 18:00 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1350: データポートに関する機能拡張
- r217 にて対応済み。
- 15:38 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1350 (終了): データポートに関する機能拡張
- データポートに関する機能の拡張を行う。
- 17:59 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1351 (終了): Publisherに関するドキュメントの更新
- r219 にて対応済み。
- 15:52 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1351 (終了): Publisherに関するドキュメントの更新
- Publisherに関するドキュメントを更新する。
PublisherFlush.py
PublisherNew.py
PublisherPeriodic.py
- 17:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #1352 (終了): 余分なimport文の削除
- r222 にて対応済み。
- 16:20 OpenRTM-aist (Python) バグ #1352 (終了): 余分なimport文の削除
- 余分なimport文を削除する。
- 17:56 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1347 (終了): Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
- r214 にて対応済み。
- 15:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1347 (終了): Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
- Managerに関する以下のコンフィギュレーションパラメータを追加
+ "manager.corba_servant", "YES",
+ ... - 17:55 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1346 (終了): isAlive()の追加 - NamingManager
- r213 にて対応済み。
- 14:58 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1346 (終了): isAlive()の追加 - NamingManager
- NamingManagerにisAlive()を追加。 C++版r1631への対応
- 16:01 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1345: NamingManagerの実装
- * NamingManager NamingBase NamingOnCorbaの実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1631 - 14:37 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1345 (終了): NamingManagerの実装
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1781
- 13:43 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1344 (終了): Managerの実装
- 参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1612
https://openrtp.jp/redmine/repositori...
2010/03/24
- 16:56 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1343 (終了): ManagerServantの実装
- - create_component の実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1771
2010/03/23
- 14:51 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1339 (担当): ManagerConfigno
- ManagerConfig の実装
- -oオプションの実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1766
- オプション追... - 14:46 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1339 (終了): ManagerConfigno
2010/03/19
- 14:57 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1338 (終了): RingBufferの実装
- * カウンタの追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1759
- 13:59 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1337 (終了): RTObject_impl の実装
- * Changed to check ec in deactivate_comps::operator().
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist... - 09:58 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1336 (終了): PortAdminの実装
- * registerPort、deletePortByName の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1659
2010/03/18
- 20:01 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1335: CorbaNamingの実装
- (r285)(r286)
- 19:36 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1335 (終了): CorbaNamingの実装
- * 例外の追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1629
* isAlive() の実装
https://openrtp.jp/...
2010/03/16
- 11:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1056: Java版のINSの使用方法の調査
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1612
2010/03/15
- 11:52 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1315: PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
- r275
* m_profileを初期化する処理をコンストラクタへ加えました。
* デバッグ用の処理を追加(リリース時に削除予定)
* コメント修正
2010/03/11
- 11:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1316 (終了): CorbaPortの実装
- * リファクタリング
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1595
* サービスポートの機能追加
https://openr...
2010/03/10
- 17:55 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1315 (担当): PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
- PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_impの実装
https://openrtp.jp/redmi... - 17:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1315 (終了): PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
- 13:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1314 (終了): OutPortの実装
- * Connection Lost 時のコールバック追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1553
* コネクタへの書き込... - 10:48 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1313 (終了): PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装
- * コンストラクタに m_listeners の初期化を追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1683
* write()... - 10:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #990: 相手Port死亡時の自動接続解除機能
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1572
2010/03/09
- 17:41 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1312: Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- 参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1568 - 17:40 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1312: Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- コネクタのコールバックの追加
- 17:39 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1312 (終了): Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- 16:11 OpenRTM-aist (Java) バグ #1158 (担当): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- 実装済み
- 14:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #878: CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
- r1591
- 14:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #760: OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題
- r1444
- 13:52 OpenRTM-aist (C++) バグ #634: OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題
- r1480
- 13:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #628: coil::Logger のバグ windows
- r1392 r1394 r1455
- 13:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #801: OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
- r1465
- 13:34 OpenRTM-aist (C++) 調査 #935: 実行周期の設定値
- r1619
2010/03/08
- 19:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #1157: データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- r1791
- 11:07 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1252 (終了): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定
- 11:07 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1285 (終了): PortのユーザAPIの軽微な改良
2010/03/05
- 15:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #1309: データポートのconnect/disconnect時の問題
- テストは、InPortを持つRTCとOutPortを持つRTCをACTIVE状態とし、これらのポートを5msec周期でconnect/disconnectを行っている。
(connect/disconnect呼出には、rtc_han... - 15:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #1309 (終了): データポートのconnect/disconnect時の問題
- InPortのread()またはisNew()を行うRTCにおいて、データポートのconnect/disconnectを繰り返し行った場合に、下記のエラーが発生する場合がある。
(このエラーは、InPort側のRTCのみにおいて発生...
2010/03/04
- 17:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #1307 (終了): ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ
- OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1のManagerServant.get_loadable_modules()にスペルミスのバグがある。
修正は行ったが、リポジトリへのコミットはまだ完了していない。 - 11:53 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1048: ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト
- (r1613)(r1615)(r1645)(r1776)(r1778)
- 10:36 OpenRTM-aist (C++) 機能 #323: PortのユーザAPIの軽微な改良
- 関連リビジョン:(r1707)(r1795)
他の形式にエクスポート: Atom