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機能 #1285

完了

PortのユーザAPIの軽微な改良

匿名ユーザー さんがほぼ15年前に追加. ほぼ15年前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
-
対象バージョン:
-
開始日:
2010/03/01
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

Port関連のユーザに公開するAPIに関して以下の改良を行うこと。

  • RTObject
    • ポートのインスタンスで削除する関数の追加
    • データポートを一気にread/writeする関数
    • 上記の関数をデフォルトで呼ぶように設定する関数
  • Port
    • Connectionをより容易に取得する関数
    • connect/disconnect 時のコールバック

関連するチケット 1 (0件未完了 — 1件完了)

関連している OpenRTM-aist (C++) - 機能 #323: PortのユーザAPIの軽微な改良終了kurihara2009/01/10

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 #1

匿名ユーザー さんがほぼ15年前に更新

  • 進捗率 を 0 から 30 に変更

readAll(),bool writeAll()を実装。

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 #2

匿名ユーザー さんがほぼ15年前に更新

  • 進捗率 を 30 から 100 に変更
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 #3

n-ando さんがほぼ15年前に更新

  • ステータス を 担当 から 終了 に変更
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