活動
2010/03/04から2010/04/02まで
2010/04/02
- 23:52 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 265 (openrtm-python): The format of output data has been changed.
- 17:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 326 (openrtm-java): Description about compile to ExtendedDataTypes.idl and InterfaceDataTypes.idl have been added.
- 14:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 264 (openrtm-python): Description for utils has been added.
- 14:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 263 (openrtm-python): rtcd and rtcprof have been updated.
- 14:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 262 (openrtm-python): The character code has been changed to EUC and LF.
- 14:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 261 (openrtm-python): The bug about getting modules have been fixed.
- 14:04 OpenRTM-aist (Java) バグ #1374: ConnectTestでNGが発見されました。
- * AutoTestInImpl.java を修正
ServicePortで受け取ったメッセージをメンバーとして保持しているが、このメンバー変数をリセットするためのメソッドを追加し、onDeactivateから呼ぶように変更を行った。
2010/04/01
- 18:33 OpenRTM-aist (Java) バグ #1374: ConnectTestでNGが発見されました。
- * 栗原さんから修正して頂いたAutoTestコンポーネントでテストしましたら、エラーは発生してませんでした。
- 10:03 OpenRTM-aist (Java) バグ #1374 (終了): ConnectTestでNGが発見されました。
- Case6 Count1 NG
Case26 Count1 NG
Case30 Count1 NG
Case34 Count1 NG
Case46 Count1 NG
Case50 Count1 NG
Case54 Cou... - 18:02 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 325 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs1361
- 17:45 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 324 (openrtm-java): The method to reset message has been added.
- 17:45 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 323 (openrtm-java): The method to reset message has been added.
- 17:27 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 322 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs1361
- 16:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 321 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs1361
- 16:32 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1361: rtcprofの追加
- 実装済み(残件:動作確認)
- 16:29 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 320 (openrtm-java): Modified rtcprof. refs1361
- 16:21 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 319 (openrtm-java): Modified build.xml for rtcprof. refs1361
- 11:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 260 (openrtm-python): The bug about cast processing to float has been fixed.
- 11:12 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 259 (openrtm-python): Some functions have been improved.
- 10:01 OpenRTM-aist (Java) バグ #1373: 二重接続の不具合
- * 新しいRTSEからバッファーを１にしてテストした結果、送信データと受信データがマッチングしました。
- 10:01 OpenRTM-aist (Java) バグ #1373 (終了): 二重接続の不具合
- AutoTestIn,AutoTestOut を二重接続をして ConnectTest を実行すると受信データがおかしいくなる。
実際にデータは以下のようになっております。(2つの線が接続されている場合)
1回目実行
送信デ... - 09:55 OpenRTM-aist (Java) バグ #1372 (終了): ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1940
2010/03/31
- 18:55 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 258 (openrtm-python): examples/Templates and device_interfaces have been added.
- 17:50 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 257 (openrtm-python): "manager.language" parameter has been added.
- 16:01 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 256 (openrtm-python): Installer build scripts have been updated.
- 15:44 OpenRTM-aist (Python) バグ #1369 (解決): Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生
- r255 にて修正。
- 15:41 OpenRTM-aist (Python) バグ #1369 (終了): Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生
- CompositeコンポーネントをCtrl+Cにて終了した際に、下記のエラーが発生。...
- 15:43 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 255 (openrtm-python): The bug of "list index out of range" has been fixed. refs 1369
- 10:38 OpenRTM-aist (Python) バグ #1366 (解決): ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加
- r254 にて対応済み。
- 10:38 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 254 (openrtm-python): Owner/participants of EC's profile has not been set correctly. refs 1366
- 10:35 コア リビジョン 1942: crc.(cpp|h) have been added into common source list.
- 10:35 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1942 (openrtm-cxx): crc.(cpp|h) have been added into common source list.
- 10:23 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 318 (openrtm-java): Modified batch files. refs 1361. refs 1362
- 10:22 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1365 (解決): PortBaseに関するドキュメントの更新
- r253 にて更新済み。
- 10:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 253 (openrtm-python): Documentation has been modified. (Port name restriction.) refs 1365
- 09:22 OpenRTM-aist (Python) バグ #1367 (解決): 無名関数(lambda)使用に関する問題
- 09:22 OpenRTM-aist (Python) バグ #1367: 無名関数(lambda)使用に関する問題
- lambdaでif文を使用していた箇所を、lambdaを使用せずにif文だけを使用するように変更。
修正後のリビジョンは、 r252 - 03:53 コア リビジョン 1941: Bug: coil_config.vsprops is not included win32 dist files, has been fixed.
- 03:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1941 (openrtm-cxx): Bug: coil_config.vsprops is not included win32 dist files, has been fixed.
- 00:04 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 252 (openrtm-python): The bug about use of lambda has been fixed. refs 1367
2010/03/30
- 19:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #1367 (終了): 無名関数(lambda)使用に関する問題
- OpenRTM-aist-Pythonでは、lambdaにてif文を使用しているが、
lambdaでif文を使用できるのは、Python2.5からであるため、
Python2.4環境ではエラーとなる。
下記のクラスにて、la... - 19:10 OpenRTM-aist (Python) バグ #1366 (終了): ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加
- PeriodicExecutionContextにて、ECのowner,participantsプロファイルをセットする処理を追加する。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/r... - 19:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1365 (終了): PortBaseに関するドキュメントの更新
- PortBaseに関するドキュメントを更新する。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1937 - 18:33 コア リビジョン 1940: Owner/participants of EC's profile has not been set correctly.
- 18:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1940 (openrtm-cxx): Owner/participants of EC's profile has not been set correctly.
- 18:28 コア リビジョン 1939: Member variables initialization order has been modified.
- 18:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1939 (openrtm-cxx): Member variables initialization order has been modified.
- 16:39 コア リビジョン 1938: Indentation modification.
- 16:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1938 (openrtm-cxx): Indentation modification.
- 16:39 コア リビジョン 1937: Documentation has been modified. (Port name restriction.)
- Profile initialization for sequence members.
- 16:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1937 (openrtm-cxx): Documentation has been modified. (Port name restriction.)
- Profile initialization for sequence members.
- 16:25 コア リビジョン 1936: Modified swap(const x) -> swap(x)
- 16:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1936 (openrtm-cxx): Modified swap(const x) -> swap(x)
- 16:23 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 317 (openrtm-java): Added new IDL files.
- 16:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1362: rtcdの追加
- * シェルスクリプト、バッチファイルの追加 r311 r312
* confファイルの追加 r313 r314 r315 - 15:59 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1362 (終了): rtcdの追加
- 15:25 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 251 (openrtm-python): a description about rtcd.conf and rtc.conf.sample has been added.
- 15:21 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 316 (openrtm-java): Installer build scripts have been updated.
- 15:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 250 (openrtm-python): Added configuration file for rtcd.
- 14:58 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 249 (openrtm-python): The description about idl-compile on Windows has been added.
- 14:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 315 (openrtm-java): Added rtc.conf for rtcd
- 14:47 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 314 (openrtm-java): Removed rtc.conf for rtcd
- 14:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 313 (openrtm-java): Added rtc.conf for rtcd
- 14:00 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 312 (openrtm-java): Modified batch files.
- 11:45 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 311 (openrtm-java): Added files for rtcprof. refs 1361
- 11:43 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1361: rtcprofの追加
- * rtcprof.jar の追加
* rtcprof の起動シェルスクリプト および バッチファイルを追加
* rtcd の起動シェルスクリプト および バッチファイルを追加
- 11:17 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1361 (終了): rtcprofの追加
- 11:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 248 (openrtm-python): Added new IDL files.
- 11:37 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 247 (openrtm-python): Added new IDL files.
- 11:24 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 310 (openrtm-java): Modified build.xml for rtcprof. refs 1361
- 11:20 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 309 (openrtm-java): Added rtcprof. refs 1361
- 10:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 308 (openrtm-java): The bug about the additional processing to the component list in get_comonents() was corrected. refs 1343
- 10:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1343: ManagerServantの実装
- * get_components() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1928 - 10:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 307 (openrtm-java): The processing to merge a property in configureComponent() has been changed from getProperties().merge() to setProperties().
- Logic that merged the property in createComponent() has been restored.
refs 1344 - 10:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 246 (openrtm-python): utils directory has been added.
- 10:17 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1344: Managerの実装
- * createComponent() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1929 - 09:48 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1344: Managerの実装
- * configureComponent() の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1903
2010/03/29
- 19:38 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 245 (openrtm-python): AutoTestIn: The processing about ServicePort's message has been improved.
- AutoTestOut: The tab has been changed to the space.
- 19:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 244 (openrtm-python): try-except sentence for joint() has been added.
- 19:11 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 243 (openrtm-python): The print sentence for debugging has been deleted.
- 19:07 OpenRTM-aist (Java) バグ #1357 (終了): In/OutPortPushConnector,In/OutPortPullConnectorのdisconnect()の修正
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1891
- 19:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 242 (openrtm-python): comment has been added.
- 16:58 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 306 (openrtm-java): Implemented disconnect(). refs 1357
- 16:39 コア リビジョン 1935: Installer build scripts have been updated.
- 16:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1935 (openrtm-cxx): Installer build scripts have been updated.
- 16:18 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 241 (openrtm-python): The bug about Manager's parameter has been fixed.
- 16:14 OpenRTM-aist (Java) バグ #1356 (終了): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査
- コネクタにread/writeしている最中にdisconnectやconnectすると、落ちたりデッドロックに陥ったりする問題の調査。
- 15:57 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1354 (終了): DefaultConfigurationの修正
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1900
- 15:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 305 (openrtm-java): Mutex lock for write/read/connect has been added. refs 1356
- 15:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 304 (openrtm-java): Installer build scripts have been added.
- 14:18 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 240 (openrtm-python): The bug in unsubscribe() has been fixed.
- 14:06 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 239 (openrtm-python): rtc-template and rtm-naming have been moved to utils.
- 14:04 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 238 (openrtm-python): rtc-template and rtm-naming have been moved to utils.
- 13:48 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 303 (openrtm-java): Typo fixed: manager.shutdown_onrtcs -> manager.shutdown_on_nortcs refs 1354
- 13:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1353 (終了): InPortBaseの実装
- -connectors() の実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1844
-getConnectorProfiles(... - 13:37 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 302 (openrtm-java): connectors() function has been implemented.
- getConnectorProfiles() function has been implemented.
refs 1353 - 13:35 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1315: PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
- -removePort の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1843 - 11:30 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 301 (openrtm-java): The bug about port-name in removePort has been fixed. refs 1315
- 11:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 300 (openrtm-java): The bug about port-name in removePort has been fixed. refs 1315
2010/03/28
- 21:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 237 (openrtm-python): utility program has been added. (rtcd, rtcprof)
- 19:52 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 236 (openrtm-python): Default value of "corba.name_servers" has been set to "localhost".
- Default value of "corba.nameservice.replace_endpoint" has been set.
2010/03/26
- 18:23 OpenRTM-aist (Python) バグ #1307 (終了): ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ
- r215 にてコミット済み。
- 18:21 OpenRTM-aist (Python) バグ #1159 (解決): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- r234 にて対応済み。
- 18:06 OpenRTM-aist (Python) バグ #876: CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
- #878 にて解決済み。
- 18:03 OpenRTM-aist (Python) バグ #1348 (解決): CORBA Manager サーバント実装の改善
- r215 にて対応。(テストの必要あり)
- 15:18 OpenRTM-aist (Python) バグ #1348 (終了): CORBA Manager サーバント実装の改善
- CORBA Manager サーバント実装を改善する。 #322
参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1612 - 18:01 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1349 (終了): Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
- r216 にて対応済み。
- 15:22 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1349 (終了): Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
- Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックを追加する。
参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1649 - 18:00 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1350 (終了): データポートに関する機能拡張
- 18:00 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1350: データポートに関する機能拡張
- r217 にて対応済み。
- 15:38 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1350 (終了): データポートに関する機能拡張
- データポートに関する機能の拡張を行う。
- 17:59 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1351 (終了): Publisherに関するドキュメントの更新
- r219 にて対応済み。
- 15:52 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1351 (終了): Publisherに関するドキュメントの更新
- Publisherに関するドキュメントを更新する。
PublisherFlush.py
PublisherNew.py
PublisherPeriodic.py
- 17:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #1352 (終了): 余分なimport文の削除
- r222 にて対応済み。
- 16:20 OpenRTM-aist (Python) バグ #1352 (終了): 余分なimport文の削除
- 余分なimport文を削除する。
- 17:56 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1347 (終了): Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
- r214 にて対応済み。
- 15:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1347 (終了): Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
- Managerに関する以下のコンフィギュレーションパラメータを追加
+ "manager.corba_servant", "YES",
+ ... - 17:55 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1346 (終了): isAlive()の追加 - NamingManager
- r213 にて対応済み。
- 14:58 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1346 (終了): isAlive()の追加 - NamingManager
- NamingManagerにisAlive()を追加。 C++版r1631への対応
- 17:14 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 299 (openrtm-java): Updated comments.Deleted tedious processing.
- 17:02 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 235 (openrtm-python): The bug of argument of getopt() has been fixed.
- 16:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 234 (openrtm-python): The problem to block in read of the buffer has been fixed. refs 1159
- 16:01 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1345: NamingManagerの実装
- * NamingManager NamingBase NamingOnCorbaの実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1631 - 14:37 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1345 (終了): NamingManagerの実装
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1781
- 15:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 233 (openrtm-python): The configuration file for RTC and sample file for rtc.conf has been added.
- 15:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 232 (openrtm-python): - The processing about add*Port() has been moved to onInitialize().
- - tab has been changed to space.
- 15:01 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 231 (openrtm-python): The unittest program has been updated.
- 14:59 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 230 (openrtm-python): The unittest program has been updated.
- 14:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 229 (openrtm-python): isAlive() method has been implemented.
- 14:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 228 (openrtm-python): The log function has been added.
- 14:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 227 (openrtm-python): A trivial fix.
- 14:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 226 (openrtm-python): The doxygen documentation has been updated.
- 14:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 225 (openrtm-python): The processing in destructor and run() method has been changed.
- 14:29 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 224 (openrtm-python): The processing about read() method has been changed.
- 14:14 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 223 (openrtm-python): Old interface has been deleted.
- 14:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 222 (openrtm-python): Some trivial modifications. refs 1352
- 13:53 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 298 (openrtm-java): - isAlive() functions have been added to NamingBase and NamingOnCorba classes.
- - NamingService disappearance checking has been implemented in NamingManager::update().
refs 1345 - 13:48 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 221 (openrtm-python): Process.py has been added.
- 13:48 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 220 (openrtm-python): Class for Process handling functions has been implemented.
- 13:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 219 (openrtm-python): Some trivial bug fix.
- doxygen documentation has been updated.
- 13:43 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1344 (終了): Managerの実装
- 参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1612
https://openrtp.jp/redmine/repositori... - 13:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 218 (openrtm-python): doxygen documentation has been updated. refs 1351.
- 13:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 217 (openrtm-python): The expansion of the function about the DataPort. refs 1350
- 13:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 216 (openrtm-python): Composite component configuration update logic was implemented in onInitialize(). refs 1349
- 13:07 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 215 (openrtm-python): CORBA Manager servant implementation has been improved.
- - master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented. - 12:53 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 214 (openrtm-python): The configuration parameter for Manager has been added. refs 1347.
- 12:49 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 213 (openrtm-python): Update for 1.0.0-RELEASE. refs 1346
- 12:28 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 297 (openrtm-java): Bug fixes.
- Bug of unbindAll that unbinds only half of names was fixed.
refs 1345 - 11:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 296 (openrtm-java): CORBA Manager servant implementation has been improved.
- - master manager option '-d' was introduced.
- master-slave negotiation was implemented.
- corba.endpoints option ha...
2010/03/25
- 10:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 295 (openrtm-java): Updated comments.
- 10:20 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 294 (openrtm-java): Modified printing processings for debug.
- 10:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 293 (openrtm-java): Implemented ManagerServant.create_component. refs 1343
- 09:06 コア リビジョン 1934: The initialization of m_retcode has been added.
- 09:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1934 (openrtm-cxx): The initialization of m_retcode has been added.
2010/03/24
- 16:56 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1343 (終了): ManagerServantの実装
- - create_component の実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1771 - 16:06 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 292 (openrtm-java): Implemented ManagerServant.create_component. refs 1343
- 16:02 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 291 (openrtm-java): Added rtcd. refs 1343
- 00:18 コア リビジョン 1933: The initialization processing for readAll() and writeAll() has been added.
- 00:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1933 (openrtm-cxx): The initialization processing for readAll() and writeAll() has been added.
2010/03/23
- 17:06 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 290 (openrtm-java): Implemented the processing of some options. refs 1339
- 14:51 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1339 (担当): ManagerConfigno
- ManagerConfig の実装
- -oオプションの実装
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1766
- オプション追... - 14:46 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1339 (終了): ManagerConfigno
- 12:57 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 212 (openrtm-python): Installer build scripts have been updated.
- 09:58 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 211 (openrtm-python): Installer build scripts have been added.
2010/03/19
- 15:00 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 289 (openrtm-java): Even if readback property is set, the RingBuffer now returns BUFFER_EMPTY in read() when buffer is completely empty. refs 1338
- 14:57 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1338 (終了): RingBufferの実装
- * カウンタの追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1759
- 14:24 RT System Editor リビジョン 113 (rtsystemeditor): RTCB updates.
- - fix dataport ui.
- 14:24 RTC Builder リビジョン 113 (rtmtools): RTCB updates.
- - fix dataport ui.
- 14:02 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 288 (openrtm-java): Changed to check ec in deactivate_comps::operator(). refs 1337
- 13:59 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1337 (終了): RTObject_impl の実装
- * Changed to check ec in deactivate_comps::operator().
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist... - 13:18 RT System Editor リビジョン 112 (rtsystemeditor): RTCB updates.
- - bug fix.
- revert tests.
- update build versions. - 13:18 RTC Builder リビジョン 112 (rtmtools): RTCB updates.
- - bug fix.
- revert tests.
- update build versions. - 11:57 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 210 (openrtm-python): The configuration file of doxygen has been updated.
- 10:05 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 287 (openrtm-java): The interface about the registration of Port was changed from to [add|remove]*Port(). refs 1336
- 09:58 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1336 (終了): PortAdminの実装
- * registerPort、deletePortByName の修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1659
2010/03/18
- 20:01 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1335: CorbaNamingの実装
- (r285)(r286)
- 19:36 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1335 (終了): CorbaNamingの実装
- * 例外の追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1629
* isAlive() の実装
https://openrtp.jp/... - 19:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 286 (openrtm-java): Updated comments.
- 19:46 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 285 (openrtm-java): The exception declaration of CORBA::SystemException has been added to
- CorbaNaming class functions.
The existence confirmation function has been added to CorbaNaming class. - 10:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 209 (openrtm-python): Update for 1.0.0.
2010/03/17
- 15:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 284 (openrtm-java): Updated comments.
- 15:07 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 283 (openrtm-java): CORBA Manager servant implementation has been improved. refs 1056
2010/03/16
- 15:44 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 282 (openrtm-java): CORBA Manager servant implementation has been improved. refs 1056
- 15:40 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 281 (openrtm-java): CORBA Manager servant implementation has been improved. refs 1056
- 14:36 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 280 (openrtm-java): CORBA Manager servant implementation has been improved. refs 1056
- 14:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 279 (openrtm-java): Modified printing processings for debug.
- 14:22 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 278 (openrtm-java): Updated comments.
- 11:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1056: Java版のINSの使用方法の調査
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1612
2010/03/15
- 15:55 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 277 (openrtm-java): Updated the comment.
- 15:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 276 (openrtm-java): Corrected some processing. refs 1315 refs 1316
- 11:52 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1315: PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
- r275
* m_profileを初期化する処理をコンストラクタへ加えました。
* デバッグ用の処理を追加(リリース時に削除予定)
* コメント修正 - 11:48 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 275 (openrtm-java): Added processing to initialize m_profile to Constructor.
2010/03/13
- 22:08 コア リビジョン 1932: The bug in write() was fixed.
- 22:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1932 (openrtm-cxx): The bug in write() was fixed.
2010/03/12
- 19:40 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 274 (openrtm-java): CorbaPort class has been refactored.
- - Two provvider holder classes has been unified into CorbaProviderHolder class.
- Object activation/deactivation is m...
2010/03/11
- 17:12 コア リビジョン 1931: A bug of a logic to find newly loaded factory profile has been fixed.
- 17:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1931 (openrtm-cxx): A bug of a logic to find newly loaded factory profile has been fixed.
- 17:11 コア リビジョン 1930: corba.enpoint(s) handling logic's bugs have been fixed.
- 17:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1930 (openrtm-cxx): corba.enpoint(s) handling logic's bugs have been fixed.
- 11:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1316 (終了): CorbaPortの実装
- * リファクタリング
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1595
* サービスポートの機能追加
https://openr...
2010/03/10
- 18:01 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 273 (openrtm-java): - The add/remove_component logic for children components has been added.
- - PortBase retains owner component instance name.
- Composite component configuration update logic was implemented in... - 17:55 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1315 (担当): PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
- PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_impの実装
https://openrtp.jp/redmi... - 17:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1315 (終了): PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
- 13:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 272 (openrtm-java): Fixed OutPort. refs 1314
- 13:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1314 (終了): OutPortの実装
- * Connection Lost 時のコールバック追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1553
* コネクタへの書き込... - 10:53 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 271 (openrtm-java): Fixed PublisherFlush, PublisherNew, and PublisherPeriodic. refs 1313
- 10:48 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1313 (終了): PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装
- * コンストラクタに m_listeners の初期化を追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1683
* write()... - 10:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #990: 相手Port死亡時の自動接続解除機能
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1572
2010/03/09
- 17:41 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1312: Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- 参考
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1568 - 17:40 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1312: Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- コネクタのコールバックの追加
- 17:39 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1312 (終了): Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- 17:39 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 270 (openrtm-java): Connector callbacks functionality has been implemented in InPort. refs 1312
- 16:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 269 (openrtm-java): Some trivial fixes. refs 1158
- 16:11 OpenRTM-aist (Java) バグ #1158 (担当): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- 実装済み
- 16:10 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 268 (openrtm-java): Added buffer configuration. refs 1158
- cf.
etc/component.conf and SimpleIO/ConnectorComp.cpp. - 14:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #878: CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
- r1591
- 14:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #760: OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題
- r1444
- 13:52 OpenRTM-aist (C++) バグ #634: OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題
- r1480
- 13:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #628: coil::Logger のバグ windows
- r1392 r1394 r1455
- 13:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #801: OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
- r1465
- 13:34 OpenRTM-aist (C++) 調査 #935: 実行周期の設定値
- r1619
2010/03/08
- 19:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #1157: データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- r1791
- 18:21 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 267 (openrtm-java): Implemented IORInterceptor. refs 1271
- 11:07 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1252 (終了): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定
- 11:07 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1285 (終了): PortのユーザAPIの軽微な改良
2010/03/05
- 19:14 コア リビジョン 1929: Logic that merged the property in createComponent() has been restored.
- 19:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1929 (openrtm-cxx): Logic that merged the property in createComponent() has been restored.
- 18:36 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 266 (openrtm-java): Implemented the callback of ON_CONNECT/ON_DISCONNECT. refs 1043
- 18:20 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 265 (openrtm-java): Implemented the callback of ON_CONNECT/ON_DISCONNECT. refs 1043
- 18:11 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 264 (openrtm-java): Implemented the callback of ON_CONNECT/ON_DISCONNECT. refs 1043
- 15:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #1309: データポートのconnect/disconnect時の問題
- テストは、InPortを持つRTCとOutPortを持つRTCをACTIVE状態とし、これらのポートを5msec周期でconnect/disconnectを行っている。
(connect/disconnect呼出には、rtc_han... - 15:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #1309 (終了): データポートのconnect/disconnect時の問題
- InPortのread()またはisNew()を行うRTCにおいて、データポートのconnect/disconnectを繰り返し行った場合に、下記のエラーが発生する場合がある。
(このエラーは、InPort側のRTCのみにおいて発生... - 14:22 コア リビジョン 1928: The bug about the additional processing to the component list in get_comonents() was corrected.
- 14:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1928 (openrtm-cxx): The bug about the additional processing to the component list in get_comonents() was corrected.
2010/03/04
- 17:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 263 (openrtm-java): Implemented readAll() and writeAll(). refs 1285
- 17:20 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 262 (openrtm-java): Implemented readAll() and writeAll(). refs 1285
- 17:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #1307 (終了): ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ
- OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1のManagerServant.get_loadable_modules()にスペルミスのバグがある。
修正は行ったが、リポジトリへのコミットはまだ完了していない。 - 14:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 261 (openrtm-java): Implemented IORInterceptor. refs 1271
- 14:06 RT System Editor リビジョン 111 (rtsystemeditor): RTSE updates.
- - update for eclipse 3.4.
- update for rcp.
- idl update.
- other... - 14:06 RTC Builder リビジョン 111 (rtmtools): RTSE updates.
- - update for eclipse 3.4.
- update for rcp.
- idl update.
- other... - 11:53 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1048: ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト
- (r1613)(r1615)(r1645)(r1776)(r1778)
- 11:31 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 260 (openrtm-java): Implemented readAll() and writeAll(). refs 1285
- 10:36 OpenRTM-aist (C++) 機能 #323: PortのユーザAPIの軽微な改良
- 関連リビジョン:(r1707)(r1795)
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