活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2018/01/07から2018/02/05まで

20:48 バグ #4446 (新規): Throughputコンポーネントで計測した時間の最小値が10000になる問題: Throughputコンポーネントの以下の部分でtmpが最大値max_latencyに格納される場合、最小値min_latencyの値は変化しない。
このため常に最大値max_latencyが更新され続けるとmin_latencyに... n-miyamoto
15:03 サポート #4166: 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス: ... kanehiro
11:35 サポート #4166: 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス: rtc.conf に... n-ando

11:59 コア機能 #3262: ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）: 以下のような形式に変更しました。... n-miyamoto
08:25 コア整備 #4434 (担当): ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む: ConponentObserverConsumer.so を libRTC.so にデフォルトで組み込むように修正。
configure オプション --enable-observer=yes/no で切り替え可能。
Compon... n-ando
07:57 コア整備 #4434 (担当): ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む: ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む n-ando

15:33 機能 #4428 (解決): direct接続Pull型の実装: * 追加した関数
以下の関数を追加した。
** InPortBase
*** getLocalOutPort
**** ローカルのピアOutPortを取得
** InPortConnector
*** setOutPo... n-miyamoto
09:11 機能 #4428 (終了): direct接続Pull型の実装: n-miyamoto
15:26 整備 #4432 (解決): Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する: * Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
* Windows用は追加済み n.kawauchi
14:25 整備 #4431: ソースコードの整形: 以下のコマンドで実行した場合に、既存のソースコードのスタイルに近いコードに整形される。... n-miyamoto
14:12 整備 #4431 (担当): ソースコードの整形: Visual Studioで編集した部分のソースコードのインデントを修正する。
Artistic Style等ツールを使用する。
- http://astyle.sourceforge.net/ n-miyamoto
13:29 バグ #4430 (解決): rtc.confのデフォルトファイルパス: n-miyamoto
13:29 バグ #4430 (終了): rtc.confのデフォルトファイルパス: rtc.confのデフォルトファイルパスが以下のようになっているため、WindowsとLinuxで場合分けする。... n-miyamoto

18:19 バグ #4024 (解決): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目: n-miyamoto
17:55 コア機能 #3263 (解決): ⑦ トピックベースのポート接続機能: n-miyamoto
17:13 コア機能 #3441 (解決): ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能: n-miyamoto
16:53 コア機能 #4119 (解決): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する: n-miyamoto
16:53 コアバグ #4145 (解決): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映: n-miyamoto
16:47 コア機能 #3262 (解決): ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）: n-miyamoto
16:47 コア機能 #3440 (解決): ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）: n-miyamoto
16:42 コア機能 #3270 (解決): ①コンポーネント操作関数セットの実装: n-miyamoto
14:13 バグ #4422 (終了): NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題: 以下のコードについて、参照カウントが1つ多く減る可能性があるため調査する。... n-miyamoto

15:24 バグ #4410: Address Sanitizerがheap use after freeを検出: #4270 で報告しているのと同じ原因のようですね。 kanehiro

09:31 バグ #4410 (新規): Address Sanitizerがheap use after freeを検出: 再現性がないのですが、Address Sanitizerがheap use after freeを検出しましたので報告しておきます。
releng_1_1を使用しています。... kanehiro

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