活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2018/01/05から2018/02/03まで

2018/01/29

20:48 バグ #4446 (新規): Throughputコンポーネントで計測した時間の最小値が10000になる問題: Throughputコンポーネントの以下の部分でtmpが最大値max_latencyに格納される場合、最小値min_latencyの値は変化しない。
このため常に最大値max_latencyが更新され続けるとmin_latencyに... n-miyamoto
15:03 サポート #4166: 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス: ... kanehiro
11:35 サポート #4166: 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス: rtc.conf に... n-ando

2018/01/25

18:41 コアリビジョン 3208: [compat, bugfix, CMake] fixed bug.: miyamoto
18:41 リビジョン 3208 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, CMake] fixed bug.: miyamoto
15:21 コアリビジョン 3207: [compat, bugfix, TAO] fixed bug.: miyamoto
15:21 リビジョン 3207 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, TAO] fixed bug.: miyamoto
11:59 コア機能 #3262: ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）: 以下のような形式に変更しました。... n-miyamoto
11:43 コアリビジョン 3206: [compat, ->RELENG_1_2] refs #3404: miyamoto
11:43 リビジョン 3206 (openrtm-cxx): [compat, ->trunk] refs #3262: miyamoto
08:25 コア整備 #4434 (担当): ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む: ConponentObserverConsumer.so を libRTC.so にデフォルトで組み込むように修正。
configure オプション --enable-observer=yes/no で切り替え可能。
Compon... n-ando
07:57 コア整備 #4434 (担当): ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む: ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む n-ando
08:24 コアリビジョン 3205: [compat,build,->trunk] SDO module ComponentObserverConsumer is now build-in to the libRTC.so in default refs #4434: n-ando
08:24 リビジョン 3205 (openrtm-cxx): [compat,build,->trunk] SDO module ComponentObserverConsumer is now build-in to the libRTC.so in default refs #4434: n-ando
08:04 コアリビジョン 3204: [compat,build,->trunk] ENABLE_OBSERVER flag makes building the module as a static library. refs #4434: n-ando
08:04 リビジョン 3204 (openrtm-cxx): [compat,build,->trunk] ENABLE_OBSERVER flag makes building the module as a static library. refs #4434: n-ando
07:57 コアリビジョン 3203: [compat,build,->trunk] Some ext modules build-in flags added as configure options. refs #4434: n-ando
07:57 リビジョン 3203 (openrtm-cxx): [compat,build,->trunk] Some ext modules build-in flags added as configure options. refs #4434: n-ando

2018/01/24

23:54 コアリビジョン 3202: [compat, TAO] UDP data port implementation.: miyamoto
23:54 リビジョン 3202 (openrtm-cxx): [compat, TAO] UDP data port implementation.: miyamoto
13:16 バグ #4422 (解決): NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題: n-miyamoto
12:20 コアリビジョン 3201: [compat, ->RELENG_1_2] refs #3265: miyamoto
12:20 リビジョン 3201 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #3265: miyamoto
12:04 コアリビジョン 3200: [compat,CMake] refs #3265: miyamoto
12:04 リビジョン 3200 (openrtm-cxx): [compat,CMake] refs #3265: miyamoto
10:33 コアリビジョン 3199: [compat, ->RELENG_1_2] refs #3711: miyamoto
10:33 リビジョン 3199 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #3711: miyamoto
10:11 コアリビジョン 3198: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
10:11 リビジョン 3198 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
10:06 コアリビジョン 3197: [compat, ->RELENG_1_2] refs #3711: miyamoto
10:06 リビジョン 3197 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #3711: miyamoto
09:12 コアリビジョン 3196: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
09:12 リビジョン 3196 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
08:49 コアリビジョン 3195: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
08:49 リビジョン 3195 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto

2018/01/23

19:20 コアリビジョン 3194: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
19:20 リビジョン 3194 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
17:41 コアリビジョン 3193: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
17:41 リビジョン 3193 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
17:35 コアリビジョン 3192: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
17:35 リビジョン 3192 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
17:06 コアリビジョン 3191: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
17:06 リビジョン 3191 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
16:58 コアリビジョン 3190: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
16:58 リビジョン 3190 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
16:55 コアリビジョン 3189: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
16:55 リビジョン 3189 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
15:50 コアリビジョン 3188: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
15:50 リビジョン 3188 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
15:33 機能 #4428 (解決): direct接続Pull型の実装: * 追加した関数
以下の関数を追加した。
** InPortBase
*** getLocalOutPort
**** ローカルのピアOutPortを取得
** InPortConnector
*** setOutPo... n-miyamoto
09:11 機能 #4428 (終了): direct接続Pull型の実装: n-miyamoto
15:26 整備 #4432 (解決): Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する: * Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
* Windows用は追加済み n.kawauchi
14:25 整備 #4431: ソースコードの整形: 以下のコマンドで実行した場合に、既存のソースコードのスタイルに近いコードに整形される。... n-miyamoto
14:12 整備 #4431 (担当): ソースコードの整形: Visual Studioで編集した部分のソースコードのインデントを修正する。
Artistic Style等ツールを使用する。
- http://astyle.sourceforge.net/ n-miyamoto
14:07 コアリビジョン 3187: [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
14:07 リビジョン 3187 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
13:29 バグ #4430 (解決): rtc.confのデフォルトファイルパス: n-miyamoto
13:29 バグ #4430 (終了): rtc.confのデフォルトファイルパス: rtc.confのデフォルトファイルパスが以下のようになっているため、WindowsとLinuxで場合分けする。... n-miyamoto
13:29 コアリビジョン 3186: [incompat,->RELENG_1_2] refs #4430: miyamoto
13:29 リビジョン 3186 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4430: miyamoto
09:38 コアリビジョン 3185: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
09:38 リビジョン 3185 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
09:15 コアリビジョン 3184: [incompat,->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
09:15 リビジョン 3184 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4428: miyamoto
08:46 コアリビジョン 3183: [compat,->trunk] Some compilation errors and warnings have been correctd.: n-ando
08:46 リビジョン 3183 (openrtm-cxx): [compat,->trunk] Some compilation errors and warnings have been correctd.: n-ando
06:28 コアリビジョン 3182: [compat,->trunk] Some implicit type conversion which not allowed by gcc are corrected.. refs #3270: n-ando
06:28 リビジョン 3182 (openrtm-cxx): [compat,->trunk] Some implicit type conversion which not allowed by gcc are corrected.. refs #3270: n-ando
06:22 コアリビジョン 3181: [compat,->trunk] Indentation and style have been modified. refs #3270: n-ando
06:22 リビジョン 3181 (openrtm-cxx): [compat,->trunk] Indentation and style have been modified. refs #3270: n-ando

2018/01/22

15:05 コアリビジョン 3180: [incompat,->RELENG_1_2] refs #3711: miyamoto
15:05 リビジョン 3180 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #3711: miyamoto
13:05 コアリビジョン 3179: [compat,->RELENG_1_2]delete manager.refstring_path: miyamoto
13:05 リビジョン 3179 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2]delete manager.refstring_path: miyamoto
13:02 コアリビジョン 3178: [compat,->RELENG_1_2]delete manager.refstring_path: miyamoto
13:02 リビジョン 3178 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2]delete manager.refstring_path: miyamoto
12:37 コアリビジョン 3177: [merge] r3166 has been merged from RELENG_1_2.: miyamoto
12:37 リビジョン 3177 (openrtm-cxx): [merge] r3166 has been merged from RELENG_1_2.: miyamoto

2018/01/21

16:12 コアリビジョン 3176: [incompat, TAO] add DataPortUDP.idl: miyamoto
16:12 リビジョン 3176 (openrtm-cxx): [incompat, TAO] add DataPortUDP.idl: miyamoto
14:39 コアリビジョン 3175: [compat, bugfix, TAO] fixed bug.: miyamoto
14:39 リビジョン 3175 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, TAO] fixed bug.: miyamoto

2018/01/19

18:19 バグ #4024 (解決): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目: n-miyamoto
18:18 コアリビジョン 3174: [compat,->RELENG_1_2] refs #4024: miyamoto
18:18 リビジョン 3174 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #4024: miyamoto
18:16 コアリビジョン 3173: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto
18:16 リビジョン 3173 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto
17:55 コア機能 #3263 (解決): ⑦ トピックベースのポート接続機能: n-miyamoto
17:55 コアリビジョン 3172: [compat,->RELENG_1_2] refs #3263: miyamoto
17:55 リビジョン 3172 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3263: miyamoto
17:13 コア機能 #3441 (解決): ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能: n-miyamoto
17:13 コアリビジョン 3171: [compat,->RELENG_1_2] refs #3441: miyamoto
17:13 リビジョン 3171 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3441: miyamoto
16:53 コア機能 #4119 (解決): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する: n-miyamoto
16:53 コアバグ #4145 (解決): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映: n-miyamoto
16:53 コアリビジョン 3170: [incompat,->RELENG_1_2] refs #4119, #4145: miyamoto
16:53 リビジョン 3170 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4119, #4145: miyamoto
16:47 コア機能 #3262 (解決): ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）: n-miyamoto
16:47 コア機能 #3440 (解決): ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）: n-miyamoto
16:46 コアリビジョン 3169: [compat,->RELENG_1_2] refs #3440, #3262: miyamoto
16:46 リビジョン 3169 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3440, #3262: miyamoto
16:42 コア機能 #3270 (解決): ①コンポーネント操作関数セットの実装: n-miyamoto
16:42 コアリビジョン 3168: [incompat,->RELENG_1_2] refs #3270: miyamoto
16:42 リビジョン 3168 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #3270: miyamoto
14:13 バグ #4422 (終了): NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題: 以下のコードについて、参照カウントが1つ多く減る可能性があるため調査する。... n-miyamoto

2018/01/18

23:09 コアリビジョン 3167: [compat, bugfix, TAO] fixed bug.: miyamoto
23:09 リビジョン 3167 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, TAO] fixed bug.: miyamoto

2018/01/17

16:05 コアリビジョン 3166: [incompat,->RELENG_1_2] refs #3265: miyamoto
16:05 リビジョン 3166 (openrtm-cxx): [incompat,->RELENG_1_2] refs #3265: miyamoto
15:46 コアリビジョン 3165: [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto
15:46 リビジョン 3165 (openrtm-cxx): [compat, bugfix, ->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto
11:12 機能 #4127 (解決): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する: n-miyamoto
11:12 コアリビジョン 3164: [compat,->RELENG_1_2] refs #4127: miyamoto
11:12 リビジョン 3164 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #4127: miyamoto
11:00 コア機能 #3265 (解決): ⑩ セキュアな通信機能: n-miyamoto
11:00 コア機能 #3271 (解決): ②ネームサービス操作関数セットの実装: n-miyamoto
11:00 コア機能 #3272 (解決): ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装: n-miyamoto
11:00 コア機能 #3273 (解決): ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張: n-miyamoto
10:59 コア機能 #3274 (解決): ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング: n-miyamoto
10:59 コアリビジョン 3163: [compat,->RELENG_1_2] refs #3273: miyamoto
10:59 リビジョン 3163 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3273: miyamoto
10:42 コアリビジョン 3162: [compat,->RELENG_1_2] refs #3440 #3262: miyamoto
10:42 リビジョン 3162 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3440 #3262: miyamoto
10:40 コアリビジョン 3161: [compat,->RELENG_1_2] refs #3274: miyamoto
10:40 リビジョン 3161 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3274: miyamoto
10:09 コアリビジョン 3160: [compat,->RELENG_1_2] refs #3273: miyamoto
10:09 リビジョン 3160 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3273: miyamoto
10:06 コアリビジョン 3159: [compat,->RELENG_1_2] refs #3271 #3272: miyamoto
10:06 リビジョン 3159 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3271 #3272: miyamoto
09:56 コアリビジョン 3158: [compat,->RELENG_1_2] refs #3441: miyamoto
09:56 リビジョン 3158 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3441: miyamoto

2018/01/10

15:24 バグ #4410: Address Sanitizerがheap use after freeを検出: #4270 で報告しているのと同じ原因のようですね。 kanehiro

2018/01/09

09:31 バグ #4410 (新規): Address Sanitizerがheap use after freeを検出: 再現性がないのですが、Address Sanitizerがheap use after freeを検出しましたので報告しておきます。
releng_1_1を使用しています。... kanehiro

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