活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2017/08/31から2017/09/29まで

2017/09/28

09:58 サポート #4206 (終了): コネクタの数を知りたい: OutPortBase::connectors()を使えばできそうですね。
失礼しました。 kanehiro

2017/09/27

19:05 サポート #4206 (終了): コネクタの数を知りたい: OutPortにつながっているコネクタの数を取得し、0の場合はOutPortから出すためのデータ生成を行わない、ということをしたいと考えています。
いい方法ありますでしょうか？ kanehiro
16:13 リビジョン 3049 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] fixed bug.: miyamoto
16:13 コアリビジョン 3049: [incompat, VxWorks] fixed bug.: miyamoto

2017/09/14

18:54 バグ #4201 (解決): VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする: * http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/build/slntool.py の修正
* 現状のままでもビルドには全く問題ないのだが、訂正するもの
* 現在の設... n.kawauchi

2017/09/11

19:51 バグ #4199 (終了): RTPreemptECのPolicy設定方法: RTPreemptECでPolicyを設定する際にpolicyのプロパティではなく何故かpriorityのプロパティが設定されているため修正する。... n-miyamoto
19:48 バグ #4198 (新規): Windows環境のsleepの精度の改善: coil::sleppの精度が現状10ms程度しかないようなので改善する。 n-miyamoto
19:46 機能 #4197 (解決): Windows環境の時間計測の精度改善: GetSystemTimeAsFileTimeは表現精度は10nsだが実際には精度10ms程度しかない。
QueryPerformanceCounterを使った場合には1ms以上の精度が出るようなので、coil::gettimeof... n-miyamoto

2017/09/07

11:39 調査 #4015: RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2): * このトラブルが発生した（河合さんPC）
# OpenRTM-aist 1.1.2 + vc2013 の環境構築
# OpenRTM-aist 1.2.0インストール（ラジオボタンでvc2013選択）
# vc2013をアンイ... n.kawauchi

2017/09/06

18:38 リビジョン 3041 (openrtm-cxx): [build, CMake] Support TAO.: miyamoto
18:38 コアリビジョン 3041: [build, CMake] Support TAO.: miyamoto

2017/09/05

22:33 コアリビジョン 3040: [build, CMake] Support TAO.: miyamoto
22:33 リビジョン 3040 (openrtm-cxx): [build, CMake] Support TAO.: miyamoto
07:43 コアリビジョン 3039: [build, CMake] Support TAO.: miyamoto
07:43 リビジョン 3039 (openrtm-cxx): [build, CMake] Support TAO.: miyamoto

2017/09/04

17:58 機能 #4176 (担当): omniidl shortcutの利用: * 修正内容
ShortCutポリシーを設定したPOA取得用にManagerにtheShortCutPOA関数、getShortCutPOA関数を追加しました。
また、ManagerのinitORB関数内にPOAの生成を追... n-miyamoto
14:20 機能 #4176 (終了): omniidl shortcutの利用: IDLコンパイラ実行時に-Wbshortcutオプションを追加することで関数を直接呼び出せるようにする。
サンプルを見たところLOCAL_CALLS_SHORTCUTのポリシーを設定したPOAを使用する必要があるようなので、新たに子... n-miyamoto
17:08 コアリビジョン 3038: [incompat] refs #4176: miyamoto
17:08 リビジョン 3038 (openrtm-cxx): [incompat] refs #4176: miyamoto
16:47 コアリビジョン 3037: [incompat] refs #4176: miyamoto
16:47 リビジョン 3037 (openrtm-cxx): [incompat] refs #4176: miyamoto

2017/09/01

20:08 コアリビジョン 3036: [incompat, VxWorks] refs #4174: miyamoto
20:08 リビジョン 3036 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] refs #4174: miyamoto
20:08 機能 #4174 (新規): VxWorks用coilのTime.hの改善: VxWorks用coilに含まれるTime.hの時間計測の精度を改善する。
現在はシステムクロック依存のclock_gettime関数を使用しているが、これをvxTimeBaseGet関数に置き換える。 n-miyamoto
20:01 コアリビジョン 3035: [build, CMake] Support Windows.: miyamoto
20:01 リビジョン 3035 (openrtm-cxx): [build, CMake] Support Windows.: miyamoto

2017/08/31

18:51 マニュアル #3999: ドキュメントの生成手順: 河内様、
./build/autogen; make install
でドキュメント含めビルド、インストールできることを確認しました。
ありがとうございました。
kanehiro
18:43 マニュアル #3999: ドキュメントの生成手順: 金広様
#4173 にてtrunkソースへ対応しました。
これをbranches/RELENG_1_1へマージしたかったのですが、すでにdocs/Makefile.amには
RELENG_1_2用の修正が入っており、競合の編... n.kawauchi
12:08 マニュアル #3999: ドキュメントの生成手順: 河内様、
make; make install
でビルド、インストールできることを確認しました。
ただ、いきなり
make install
すると同じエラーでコケるようです。特に理由がなければいきなりmake insta... kanehiro
10:07 マニュアル #3999: ドキュメントの生成手順: 金広様
お手数をおかけして、申し訳ございませんでした。原因が分かりました。
ご指摘のエラーはtrunkでは修正済みですが、これをbranches/RELENG_1_1へ
マージしておりませんでした。
trunkでは下記... n.kawauchi
18:32 コアリビジョン 3034: [compat,document] Modification of revision 3025, 3030, 3032 have been added manually. refs #3999: kawauchi
18:32 リビジョン 3034 (openrtm-cxx): [compat,document] Modification of revision 3025, 3030, 3032 have been added manually. refs #3999: kawauchi
18:04 コアリビジョン 3033: [compat,document] Deleting unnecessary comment and tag files. refs #4173: kawauchi
18:04 リビジョン 3033 (openrtm-cxx): [compat,document] Deleting unnecessary comment and tag files.: kawauchi
16:35 整備 #4173 (解決): make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる: r3032 で対応。
修正ソースで下記の動作を確認した。... n.kawauchi
16:09 整備 #4173 (解決): make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる: * make, make install はOKだが、make installでビルド＆インストールを実行するとエラーになる
* doxygen_classref.conf は doxygen_classref.conf.in から... n.kawauchi
16:21 コアリビジョン 3032: [compat,document] Conf file generation in Makefile.am has been modified. refs #4173: kawauchi
16:21 リビジョン 3032 (openrtm-cxx): [compat,document] Conf file generation in Makefile.am has been modified. refs #4173: kawauchi
09:55 コアリビジョン 3031: [merge] r2892 has been merged from trunk.: kawauchi
09:55 リビジョン 3031 (openrtm-cxx): [merge] r2892 has been merged from trunk.: kawauchi

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