活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2016/10/31から2016/11/29まで

12:26 バグ #3734 (終了): trunkがコンパイルできない？: ubuntu14.04LTSの64bitですが、trunkをコンパイルすると、... kanehiro

17:31 サポート #3714 (終了): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する: openrtm-aist.pcに-Wall -fPIC -O2が含まれていますが、これらのオプションはコンパイルに本質的に必要なものではなく、ビルドタイプ等によって切り替えて指定するものではないかと思います。
pcファイルからは削除... kanehiro

17:28 コア機能 #3711 (新規): ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。: ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
参考
http://qiita.com/gyaneman/items/f77c2633a5ac92f05302
http://d.hatena.ne.jp/naoya... n-ando

16:52 整備 #3709 (解決): Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する: 作業完了。
補足：
* ExtTriggerサンプルはLinux環境でのみビルド可能な設定であった
* Windows環境でもビルド可能とする今回の修正において、実行ファイル名を変更した
** ConsoleInCompExt =>... n.kawauchi
16:22 整備 #3709 (終了): Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する: Windows用インストーラにExtTriggerサンプルが含まれるように対応する n.kawauchi

18:55 バグ #3708: SimpleIOサンプルのConnectorComp.cppにおける初期化処理の修正: connector_idは、構造体 RTC::ConnectorProfile の UniqueIdentifier型のメンバ変数で、下記定義よりstring型のため、
CORBA::string_dupを使って初期化した。
... n.kawauchi
18:26 バグ #3708 (解決): SimpleIOサンプルのConnectorComp.cppにおける初期化処理の修正: 下記投稿への対応
[openrtm-users 03328] Ubuntu 14.04，OpenRTM C++ 1.1.xでSimpleIO ConnectorCompを実行するとinvalid pointerコアダンプが発生... n.kawauchi
15:03 バグ #3703 (解決): RTObject_implクラスのget_service_profile関数で適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外が発生しない問題: SdoServiceAdminクラスのgetServiceProviderProfile内で例外が発生する部分を以下のように修正... n-miyamoto

15:07 バグ #3703 (終了): RTObject_implクラスのget_service_profile関数で適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外が発生しない問題: RTObject_implクラスのget_service_profile関数に適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外をスローしない問題を修正する。
おそらく以下の部分でgetService... n-miyamoto

13:54 バグ #3702 (新規): ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題: manager.modules.load_path: ./
manager.modules.C++.load_paths: ./
の場合に./以下のモジュールを2回調べてしまうため、ロード可能なモジュールを取得すると同じモジュ... n-miyamoto

18:23 バグ #3654 (解決): マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題: ManagerServantTestsのtest_add_master_manager関数で正常に動作することを確認 n-miyamoto
18:21 バグ #3658 (解決): ExecutionContextWorker::removeComponent関数で動作が停止する問題: PeriodicExecutionContextTestsのtest_removeComponent関数で正常に動作することを確認 n-miyamoto
18:12 バグ #3652 (解決): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題: PeriodicExecutionContextTestsのtest_set_rate_invoking_on_rate_changed関数により正常に動作することを確認 n-miyamoto
02:09 コアバグ #3697: ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題: h2. テスト
examples/Composite のSensorCompを利用して、初期化関数を以下のように変更
* ControllerとMotorはrtc.confで.soをロードしておく。
* 以下のように、S... n-ando
02:05 コアバグ #3697: ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題: h2. 構造... n-ando

16:06 コアバグ #3697 (担当): ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題: ... n-ando

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