活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2016/10/03から2016/11/01まで

2016/10/27

11:50 コア機能 #3692 (新規): [FSM4RTC] テストの実装: FSM4RTCに関連して追加した関数、クラスなどについてそれぞれユニットテストを作成し、テストが通ることを確認すること。 n-ando
11:48 コア機能 #3691 (新規): [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装: 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルを実装すること。 n-ando
11:48 コア機能 #3690 (新規): [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装: 現在の複合コンポーネントでは、階層を1階層しかサポートしておらず、各子コンポーネントの呼び出し順序も、親コンポーネントへ組み込まれた順となり固定的にしか複合化できない。これを、複数の階層で複合化可能になるように変更し、かつ呼び出し順序... n-ando
11:48 コア機能 #3689 (新規): [FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化: 既存のOpenRTM-aistの実装では、InPortは特定の型のOutPortとしか接続できず、また、同一型のOutPortが多数接続されている場合でも、InPort内のデータバッファは一つであり、かつ内部APIでデータがどのOut... n-ando
11:47 コア機能 #3688 (終了): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業: データポート間を接続する際には、それぞれのポートが持つPortProfileの各種情報を取得しポートがサポートしている機能の情報を取得したうえで、ConnectorProfileのフィールドに必要な情報をセットし、1か所のポートに対し... n-ando
11:47 コア機能 #3687 (新規): 「FSM4RTC] PortStatusの変更: Connector関係のクラスやPublisher関係のクラス内で、PortStatusと呼ばれるenum定義の戻り値が利用されているが、これまで、OpenRTM付属のDataPort.idl内でOpenRTM::PortStatus... n-ando
11:46 コア機能 #3686 (新規): [FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成: 上記、同期型データポートの振る舞いを検証できるサンプルを作成し、既存のサンプルと同様の場所へ配置、一緒にコンパイルできるよう、OpenRTM-aistプロジェクトの関連部分を変更すること。 n-ando
11:45 コア機能 #3685 (新規): [FSM4RTC] 同期型DataPortの実装: FSMに対するイベント通知機構として、既存のデータポートとは異なる同期型データポートを実装する。既存のデータポートやFSM4RTCのデータポートは基本的に非同期型であり、送信側、受信側はそれぞれ相手が読まなくても（書かなくても）書くこ... n-ando
11:45 コア機能 #3684 (新規): [FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装: OMG RTC仕様で定義されているFSMコンポーネントを実装すること。Fsmコンポーネント、FsmParticipantコンポーネントおよび、その状態遷移とイベントの関連付けなど、状態遷移型コンポーネントを実装するために必要な機構を実... n-ando
11:44 コア機能 #3683 (終了): [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装: Macho[4]ライクな記述方式を利用したFSMを記述するためのフレームワークを実装すること。実装に当たってはC++版・Java版・Python版の実装サンプルコードを提供するので、それらの実装に倣って新規に実装すること。次項のExt... n-ando
11:43 コア機能 #3682 (担当): [FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する: ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する。exampleの下ではなく、ComponentObserverの実装ディレクトリ下にtestディレクトリを作成し配置する。 n-ando
11:41 コア機能 #3681 (終了): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。: FSM関係のコールバック機構 PreFsmActionListener、PostFsmActionListener、FsmProfileListener、FsmStructureListener をset/remove関数および呼び出... n-ando
11:38 コア機能 #3680 (終了): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。: FSMに関連するリスナクラスを作成する。
既存のComponentActionListener同様、PreFsmActionListener、PostFsmActionListener、FsmProfileListener、FsmS... n-ando
00:49 コアリビジョン 2790: [FSM4RTC] updateFsmStatus now calls RTObject::onFsmStateChanged(). refs #3681: n-ando
00:49 リビジョン 2790 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] updateFsmStatus now calls RTObject::onFsmStateChanged().: n-ando
00:47 コアリビジョン 2789: [FSM4RTC,ext,example] Now component observer is connected to the FSM state change operation. refs #3591: n-ando
00:47 リビジョン 2789 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,ext,example] Now component observer is connected to the FSM state change operation.: n-ando
00:32 コアリビジョン 2788: [FSM4RTC,incompat] FSM listeners add/remove operations are added to RTObject. refs #3681: n-ando
00:32 リビジョン 2788 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] FSM listeners add/remove operations are added to RTObject: n-ando
00:31 コアリビジョン 2787: [FSM4RTC,incompat] renameed FsmStructureAction->FsmStructure, FsmProfileListener added. refs #3680: n-ando
00:31 リビジョン 2787 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] renameed FsmStructureAction->FsmStructure, FsmProfileListener added.: n-ando

2016/10/24

12:47 コアリビジョン 2786: [FSM4RTC] FSM action listener added. refs #3680: n-ando
12:47 リビジョン 2786 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] FSM action listener added.: n-ando

2016/10/21

11:20 コアリビジョン 2785: [compat,->RELENG_1_2] Objref initialization has been modified.: n-ando
11:20 リビジョン 2785 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Objref initialization has been modified.: n-ando

2016/10/14

14:07 コアリビジョン 2784: [compat,RELENG_1_2]refs #3656: miyamoto
14:07 リビジョン 2784 (openrtm-cxx): [compat,RELENG_1_2]refs #3656: miyamoto
10:05 コア機能 #3653 (解決): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。: FsmCompのECの周期が1.0に設定されていたため、RTSystemEditorのタイムアウトに引っかかった模様。
設定でRT Name Service View でタイムアウト待ち時間を2000ms程度にすると、エラーは出なく... n-ando
09:44 コア機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。: FsmCompのactivate/deactivateをRTSystemEditorで行うと、「エラーが発生しました」とのダイアログが出る。
FsmComp自体は正常にactivate/deactivateされる。
n-ando
09:39 コア機能 #3653 (担当): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。: h2. ComponentManager 初期化処理の変更
ComponentManagerの初期化処理を変更。ComponentManagerの初期化関数 instance() 内で static 変数 RTC::Manage... n-ando
09:40 コアリビジョン 2783: [FSM4RTC,bugfix] Manager/ComponentManager initialization bug has been fixed. refs #3653: n-ando
09:40 リビジョン 2783 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,bugfix] Manager/ComponentManager initialization bug has been fixed. refs #3653: n-ando
08:58 コアリビジョン 2782: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] ManagerServant master flag is now initialized in ctor. Other member vars also initilized. refs #3654: n-ando
08:58 リビジョン 2782 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] ManagerServant master flag is now initialized in ctor. Other member vars also initilized. refs #3654: n-ando

2016/10/13

16:16 コア機能 #3660 (終了): _REENTRANTが既に定義されている: n-ando
16:16 コア機能 #3660: _REENTRANTが既に定義されている: r2781にて修正 n-ando
16:14 コア機能 #3660 (終了): _REENTRANTが既に定義されている: 産総研の中岡です。
OpenRTM-aist の config_rtc.h ヘッダに関して要望があるのですが、
ここで定義されている... n-ando
16:15 コアリビジョン 2781: [compat,build,->RELENG_1_2] config_rtc.h definitions are now guarded by #ifndef macro. refs #3660: n-ando
16:15 リビジョン 2781 (openrtm-cxx): [compat,build,->RELENG_1_2] config_rtc.h definitions are now guarded by #ifndef macro. refs #3660: n-ando
13:56 コアリビジョン 2780: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Potential deadlock mutexes are now put into limited scopes. refs #3658: n-ando
13:56 リビジョン 2780 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Potential deadlock mutexes are now put into limited scopes. refs #3658: n-ando
13:54 バグ #3658: ExecutionContextWorker::removeComponent関数で動作が停止する問題: mutexロックにスコープを追加... n-ando
13:40 バグ #3654: マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題: メンバー変数が軒並み初期化されていなかったのでm_isMasterを含めて初期化。... n-ando
13:39 コアリビジョン 2779: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] ManagerServant master flag is now initialized in ctor. Other member vars also initilized. refs #3654: n-ando
13:39 リビジョン 2779 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] ManagerServant master flag is now initialized in ctor. Other member vars also initilized. refs #3654: n-ando
01:52 バグ #3652: 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題: onRateChange() が呼び出されるよう ExecutionContextBase, ExecutionContextWorker, RTObjectStateMachine を変更。
テストをお願いします。＞宮本様 n-ando
01:51 コアリビジョン 2778: [incompat,RELENG_1_2] onRateChagned (on_rate_changed()) operation should be called when EC rate is changed. refs #3652: n-ando
01:51 リビジョン 2778 (openrtm-cxx): [incompat,RELENG_1_2] onRateChagned (on_rate_changed()) operation should be called when EC rate is changed. refs #3652: n-ando

2016/10/12

23:55 バグ #3650: 実行周期を0に設定してもエラーコードを返さない問題: rate/periodのチェックを 0.0 以上かどうか、を、0.0より大きいかどうかに変更。
n-ando
23:54 コアリビジョン 2777: [compat,->RELENG_1_2] Execution rate and period check has been modified. refs #3650: n-ando
23:54 リビジョン 2777 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Execution rate and period check has been modified. refs #3650: n-ando
23:50 コアリビジョン 2776: [compat,RELENG_1_2] Indentation has been modified. refs #3656: n-ando
23:50 リビジョン 2776 (openrtm-cxx): [compat,RELENG_1_2] Indentation has been modified. refs #3656: n-ando
23:01 コアリビジョン 2775: [compat,RELENG_1_2]refs #3656: miyamoto
23:01 リビジョン 2775 (openrtm-cxx): [compat,RELENG_1_2]refs #3656: miyamoto
12:18 機能 #3656 (解決): RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する: createContexts関数に生成した実行コンテキストの数が0の時にデフォルトの実行コンテキストを生成する処理を追加... n-miyamoto
12:10 コアリビジョン 2774: [compat,RELENG_1_2]refs #3656: miyamoto
12:10 リビジョン 2774 (openrtm-cxx): [compat,RELENG_1_2]refs #3656: miyamoto

2016/10/11

15:06 バグ #3658 (終了): ExecutionContextWorker::removeComponent関数で動作が停止する問題: ExecutionContextWorker::removeComponent関数の以下の部分でミューテックスm_removedMutexでロックをするが、このロックを解放せずにupdateComponentList関数で再度ロックし... n-miyamoto
13:52 機能 #3656 (終了): RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する: 現在の実装ではrtc.confで存在しない実行コンテキストを指定してRTCを生成しようとした場合に、1つも実行コンテキストが生成されずにRTCが生成されてしまうことがあるが、その場合はデフォルトの実行コンテキスト( PeriodicE... n-miyamoto

2016/10/07

17:22 コア機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。: Fsmが落ちる問題→2回初期化が行われている？... n-ando
16:31 コア機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。: 以下のファイルを追加
* component_manager.h
* data_flow_component.h
* defs.h
* in_port.h
* logger.h
* out_port.h
* prop... n-ando
14:34 コア機能 #3653 (終了): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。: HRTM付属のサンプルコンポーネントがコンパイルできるように、libHRTMに相当するライブラリをlibRTCで実装する。
n-ando
16:43 コアリビジョン 2773: [FSM4RTC,2.0,compat] Some Makefile.am bugs are fixed.: n-ando
16:43 リビジョン 2773 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0,compat] Some Makefile.am bugs are fixed.: n-ando
16:34 コアリビジョン 2772: [FSM4RTC,2.0,win32] libHRTM source and build proj file prepared for win32. refs #3653: n-ando
16:34 リビジョン 2772 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0,win32] libHRTM source and build proj file prepared for win32. refs #3653: n-ando
16:33 コアリビジョン 2771: [FSM4RTC,2.0,win32] Fsm example win32 proj file prepared. refs #3655: n-ando
16:33 リビジョン 2771 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0,win32] Fsm example win32 proj file prepared. refs #3655: n-ando
16:31 コアリビジョン 2770: [FSM4RTC,2.0,win32] libHRTM source and build proj file prepared for win32. refs #3653: n-ando
16:31 リビジョン 2770 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0,win32] libHRTM source and build proj file prepared for win32. refs #3653: n-ando
15:00 コア整備 #3655: [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。: Fsmコンポーネントを作成。
新規に作成したlibHRTMでコンパイルはとおり、RTCの起動はできるものの、
* 一定時間上たつと、ゾンビになる
* 生きているうちにactivateすると、ステートマシンは動いているもよう
... n-ando
14:46 コア整備 #3655 (終了): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。: HRTMと同様のFsmのサンプルコンポーネントを作成する。
HRTMからのコピー。 n-ando
14:55 コアリビジョン 2769: [compat] ignore Makefile and Makefile.in: n-ando
14:55 リビジョン 2769 (openrtm-cxx): [compat] ignore Makefile and Makefile.in: n-ando
14:55 コアリビジョン 2768: [compat] ignore Makefile and Makefile.in: n-ando
14:55 リビジョン 2768 (openrtm-cxx): [compat] ignore Makefile and Makefile.in: n-ando
14:53 コアリビジョン 2767: [compat] Ignore Makefile and Makefile.in: n-ando
14:53 リビジョン 2767 (openrtm-cxx): [compat] Ignore Makefile and Makefile.in: n-ando
14:46 コアリビジョン 2766: [FSM4RTC,2.0] Fsm component build complete, but it still has some bugs. refs #3655: n-ando
14:46 リビジョン 2766 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0] Fsm component build complete, but it still has some bugs. refs #3655: n-ando
14:43 バグ #3654 (終了): マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題: マネージャがスレーブになっているにもかかわらずis_master関数がTrueを返す現象が発生するので修正を行う。
ManagerServantクラスのメンバ変数m_isMasterでマスターの時にtrueを格納する処理はあるも... n-miyamoto
14:42 コアリビジョン 2765: [FSM4RTC,2.0] libRTC wrapper lib for libHRTM has been implemented. It still has some bugs. refs #3653: n-ando
14:42 リビジョン 2765 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0] libRTC wrapper lib for libHRTM has been implemented. It still has some bugs. refs 3653: n-ando
10:34 コアリビジョン 2764: [FSM4RTC,2.0] Fsm example code from hrtm has been added for HRTM porting. refs #3655: n-ando
10:34 リビジョン 2764 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0] Fsm example code from hrtm has been added for HRTM porting.: n-ando
10:32 コアリビジョン 2763: [FSM4RTC,2.0] Some dummy headers have been added for HRTM porting. refs #3653: n-ando
10:32 リビジョン 2763 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0] Some dummy headers have been added for HRTM porting.: n-ando

2016/10/06

18:16 バグ #3652 (終了): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題: Python版の以下のチケットと同じ問題
#3649
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されていない問題の調査、修正を行う。 n-miyamoto
15:27 コア機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。: まずは、ロード可能な.soオブジェクトを実装。コンポーネントにロードして、コンシューマとして登録されるところまで確認。
n-ando
15:26 コア機能 #3593: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する: まずは、soとしてロード、SDOサービスとして登録可能なSDOServiceProviderを実装。
RTObject側でのコールバック機構を実装したのち、ExtendedFsmServiceProviderからフックする。
n-ando
15:25 コアリビジョン 2762: [incompat,2.0,FSM4] FSM4RTC ExtendedFsmService initial implementation has been added. refs #3593: n-ando
15:25 リビジョン 2762 (openrtm-cxx): [incompat,2.0,FSM4] FSM4RTC ExtendedFsmService initial implementation has been added. refs #3593: n-ando

2016/10/05

17:36 バグ #3650 (終了): 実行周期を0に設定してもエラーコードを返さない問題: setRate関数の引数に0を指定した場合にはRTC::BAD_PARAMETERを返すのが本来の仕様だが、ExecutionContextProfileクラスのsetRate関数内でrate < 0.0と判定しているため0の時にRT... n-miyamoto
15:33 コアリビジョン 2761: [incompat,2.0,FSM4RTC] FSM4RTC ComponentObservice initial implementation has been added. refs #3591: n-ando
15:33 リビジョン 2761 (openrtm-cxx): [incompat,2.0,FSM4RTC] FSM4RTC ComponentObservice initial implementation has been added. refs #3591: n-ando
09:12 コア機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。: 元のobserverの実装がほぼそのまま利用できるが、IDL内でのネームスペースが異なるので
* OpenRTM:: -> RTC::
* HAERTBEAT -> RTC_HEARTBEAT
への変更が必要。 n-ando
08:09 コアリビジョン 2760: [compat,1.2] Version number updated.: n-ando
08:09 リビジョン 2760 (openrtm-cxx): [compat,1.2] Version number updated.: n-ando

他の形式にエクスポート: Atom

プロジェクト

全般

プロフィール

OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

活動

活動

2016/11/01

2016/10/31

2016/10/28

2016/10/27

2016/10/24

2016/10/21

2016/10/14

2016/10/13

2016/10/12

2016/10/11

2016/10/07

2016/10/06

2016/10/05