活動 - OpenRTM-aist (C++) - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2009/01/11から2009/02/09まで

17:12 機能 #372 (終了): ログ出力機能の見直し: 現在SystemLoggger.h内で定義されているログ出力機能のデザインが冗長なので見直すと共に、あらゆるクラスから簡単にログ出力できるよう改良する。
具体的には、クラスのメンバ変数としてrtcoutを宣言するだけでManager... n-ando
17:08 機能 #234 (却下): RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装: doil導入が延期されたので中止する。 n-ando
17:07 機能 #233 (却下): RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離: doilの導入が延期されたので中止する。 n-ando
17:05 バグ #346 (終了): 複合コンポーネントのinstanceNameが固定となっている: 複合コンポーネントの名称を、RTSystemEditorの複合化ダイアログで入力した名称になるように変更した。
複合コンポーネントだけでなく、あらゆるコンポーネントにおいて、createComponentに渡す引数のconfigur... n-ando
17:02 バグ #361 (終了): rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上に残ってしまう: NamingManagerクラスを変更することでmanagerのエントリを終了時に削除するようにした。
ただし、NamingManagerクラスの設計は見直す必要がある。 n-ando

18:43 バグ #371 (終了): 複合コンポーネントから子の削除について: 以下のインターフェース操作により，子の削除を実現しようとしていますが，公開ポートに対応する複合コンポーネントのポートが残る現象が見られます．
例)
・ConsoleIn0を子に，outポートを公開して複合コンポーネントを作成(... ta
18:42 バグ #370 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について: 以下のインターフェース操作によりコンポーネントの追加を実現しようとしていますが，複合コンポーネントのプロキシポートの数が増える現象が見られます．
例)
・ConsoleIn0を子に，複合コンポーネントを作成する(comp1)
... ta
18:40 バグ #369 (終了): 複合コンポーネントのポートの公開/非公開の切替について: ConfigurationSetのexported_portsパラメータを設定・反映することで実現しようとしていますが，ミドルウェア側にてConfigurationSetへの設定が反映されていないようです．
また，Configu... ta
17:35 コアリビジョン 1190: TimeMeasure::getCount has been renamed count and some logics are fixed.: TimeMeasure's unit test cases are added. n-ando
17:35 リビジョン 1190 (openrtm-cxx): TimeMeasure::getCount has been renamed count and some logics are fixed.: TimeMeasure's unit test cases are added. n-ando
17:17 機能 #367 (終了): coilに時間計測のためのクラスを導入: n-ando
08:45 機能 #367: coilに時間計測のためのクラスを導入: TimeMeasureクラスを作成し、coilに組み込んだ。
簡単なテストを作成。 n-ando
08:45 機能 #367 (終了): coilに時間計測のためのクラスを導入: RTCやRTM内で種々の実行時間などを計測するためのクラスTimeMeasureをcoilに導入する。
また、そのテストを作成する。 n-ando

14:55 バグ #364 (終了): DataOutPortのdisconnect()での問題: h1. 現象
connectされていないポートにdisconnectを発行すると、そのRTCが死ぬ。
h1. 回避策
回避策の一つとして、PublisherFactory::destroy()にて、引数で渡さ
れるpu... kurihara
08:54 バグ #345 (終了): get_participating_contextの実装: n-ando
08:51 バグ #363 (終了): VCでコンパイル時にcoilでWarningが出る: for (int i(0), len(hoge.size())....
としていたところは
for (size_t i(0), len(hoge.size())....
とした。
std::string:copy()の代わ... n-ando
08:50 バグ #363 (終了): VCでコンパイル時にcoilでWarningが出る: VCでコンパイル時にcoilで主に以下に関してWarningが出る
* int と size_tの比較 (Properties.cpp, stringutil.cpp)
* std::string::copy (stringuti... n-ando
08:47 コアリビジョン 1186: Some int variables are replaced with size_t to avoid VC's warning.: std::string::copy has been replace with strncpy. n-ando
08:47 リビジョン 1186 (openrtm-cxx): Some int variables are replaced with size_t to avoid VC's warning.: std::string::copy has been replace with strncpy. n-ando
08:25 バグ #362 (終了): coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる: coil/common 以下の文字コード・改行コードをEUC・LFに変更した。
coil/posix/coil/Makefile.am 内でのqkc使用箇所を削除した。 n-ando
05:32 バグ #362 (終了): coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる: coilビルド時にqkcを呼んでソースの文字コードの変換をしているが、ユーザにqkcを入れさせなければならないのでこれをやめるように変更する。 n-ando
08:23 コアリビジョン 1185: Character code has been modified.: Code conversion by qkc has been removed. n-ando
08:23 リビジョン 1185 (openrtm-cxx): Character code has been modified.: Code conversion by qkc has been removed. n-ando

20:30 コアリビジョン 1134: rtm_corba/idl has been moved to rtm/idl.: n-ando
20:30 リビジョン 1134 (openrtm-cxx): rtm_corba/idl has been moved to rtm/idl.: n-ando
19:51 整備 #344 (終了): rtm_corba/idlディレクトリをrtm/idlに戻す: doil導入のためにrtm_corba以下に移動していたIDLおよびスケルトン・スタブディレクトリ「idl」を以前どおり rtm/idl いかに戻す。
n-ando
18:45 機能 #342 (終了): モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる: モジュールのpreload処理が現在activateManagerの後に呼ばれている可能性がある（もしかすると修正済みかもしれない。）
そうすると、activateManagerを行う際に必要なモジュールがロードされていないかのうせ... n-ando
18:42 機能 #341 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する: RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する。
RTCには複数のExecutionContextがアタッチされる可能性があるので、現在実行中のExecutionContextに対して、簡便な手段で状態を遷移させるヘルパー関数をRT... n-ando
18:39 バグ #340 (終了): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定: ポートの同時接続数をrtc.confもしくはconfigurationにより制限できるようにする。
n-ando
18:34 バグ #338 (却下): コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする: 現在、RTCの基底クラスのコンストラクタはManagerへのポインタを渡すようになっている。
ManagerはSingletonなのであえて引数として渡す必要はなく、代わりにコンポーネントのProfileなどをPropertiesク... n-ando
18:32 機能 #337 (終了): 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する: 様々な場面で非同期に関数呼び出しを行うための枠組みを提供する。
たとえば、他のRTCのサービスポート上のサービス関数を呼ぶ際、非同期に呼び出しを行いたい場合がある。
これに対して、ある種のスレッドオブジェクトを生成して、関数の実行... n-ando
14:29 コアリビジョン 1133: Fixed missing linkage option "src/lib" in Makefile.am: openrtm
14:29 リビジョン 1133 (openrtm-cxx): Fixed missing linkage option "src/lib" in Makefile.am: openrtm

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