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2009/01/11から2009/02/09まで

2009/02/09

11:50 コア リビジョン 1201: SDOPackage11.idl added
n-ando
11:50 リビジョン 1201 (openrtm-cxx): SDOPackage11.idl added
n-ando

2009/02/07

18:03 コア リビジョン 1200: New ID based RTC creation method has been implemented.
Property passing method has been modified. n-ando
18:03 リビジョン 1200 (openrtm-cxx): New ID based RTC creation method has been implemented.
Property passing method has been modified. n-ando
18:00 コア リビジョン 1199: Exception handling has been added.
n-ando
18:00 リビジョン 1199 (openrtm-cxx): Exception handling has been added.
n-ando
17:59 コア リビジョン 1198: Some bugs when RTC shutdown has been fixed.
n-ando
17:59 リビジョン 1198 (openrtm-cxx): Some bugs when RTC shutdown has been fixed.
n-ando
17:59 コア リビジョン 1197: Added connected port entry check.
n-ando
17:59 リビジョン 1197 (openrtm-cxx): Added connected port entry check.
n-ando
17:58 コア リビジョン 1196: Manager's name cleanup on name-services has been realized.
n-ando
17:58 リビジョン 1196 (openrtm-cxx): Manager's name cleanup on name-services has been realized.
n-ando
17:48 機能 #374 (終了): createComponentの引数にIDを渡せるようにする
n-ando
17:48 機能 #374: createComponentの引数にIDを渡せるようにする
生成対象RTコンポーネントIDおよびコンフィギュレーション引数がcreateComponentの引数に渡せるようになった。
フォーマットは大きく分けて "id" と "configuration" 部分が存在する。
* com...
n-ando

2009/02/06

18:19 機能 #374 (終了): createComponentの引数にIDを渡せるようにする
createComponentに渡す生成対象コンポーネント名にRTCProfileで定義されている
RTC:vendor:category:implementation_id:version 形式のIDを渡し、これに基づきコンポーネ...
n-ando
18:17 コア リビジョン 1195: Prop has set to ignore Makefile.in.
n-ando
18:17 リビジョン 1195 (openrtm-cxx): Prop has set to ignore Makefile.in.
n-ando
18:16 コア リビジョン 1194: A flag to ignore empty element has been added to the "split" function .
n-ando
18:16 リビジョン 1194 (openrtm-cxx): A flag to ignore empty element has been added to the "split" function .
n-ando
18:11 コア リビジョン 1193: Asynchronous method invocation class has been introduced.
As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
18:11 リビジョン 1193 (openrtm-cxx): Asynchronous method invocation class has been introduced.
As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
18:10 機能 #337 (終了): 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
coil/tests/AsyncInvoker にテストを追加した。 n-ando
16:49 機能 #337: 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
メンバー関数を非同期に呼び出すヘルパークラス・関数を作成した。
SimpleServiceで使用できることを確認。
UNITテストは未実装。
n-ando
18:08 コア リビジョン 1192: Asynchronous method invocation class has been introduced.
As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
18:08 リビジョン 1192 (openrtm-cxx): Asynchronous method invocation class has been introduced.
As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
18:01 コア リビジョン 1191: Vine needs e2fsprogs e2fsprogs-devel for libuuid.
n-ando
18:01 リビジョン 1191 (openrtm-cxx): Vine needs e2fsprogs e2fsprogs-devel for libuuid.
n-ando

2009/02/05

17:12 機能 #372 (終了): ログ出力機能の見直し
現在SystemLoggger.h内で定義されているログ出力機能のデザインが冗長なので見直すと共に、あらゆるクラスから簡単にログ出力できるよう改良する。
具体的には、クラスのメンバ変数としてrtcoutを宣言するだけでManager...
n-ando
17:08 機能 #234 (却下): RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装
doil導入が延期されたので中止する。 n-ando
17:07 機能 #233 (却下): RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離
doilの導入が延期されたので中止する。 n-ando
17:05 バグ #346 (終了): 複合コンポーネントのinstanceNameが固定となっている
複合コンポーネントの名称を、RTSystemEditorの複合化ダイアログで入力した名称になるように変更した。
複合コンポーネントだけでなく、あらゆるコンポーネントにおいて、createComponentに渡す引数のconfigur...
n-ando
17:02 バグ #361 (終了): rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上に残ってしまう
NamingManagerクラスを変更することでmanagerのエントリを終了時に削除するようにした。
ただし、NamingManagerクラスの設計は見直す必要がある。
n-ando

2009/02/03

18:43 バグ #371 (終了): 複合コンポーネントから子の削除について
以下のインターフェース操作により,子の削除を実現しようとしていますが,公開ポートに対応する複合コンポーネントのポートが残る現象が見られます.
例)
・ConsoleIn0を子に,outポートを公開して複合コンポーネントを作成(...
ta
18:42 バグ #370 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について
以下のインターフェース操作によりコンポーネントの追加を実現しようとしていますが,複合コンポーネントのプロキシポートの数が増える現象が見られます.
例)
・ConsoleIn0を子に,複合コンポーネントを作成する(comp1)
...
ta
18:40 バグ #369 (終了): 複合コンポーネントのポートの公開/非公開の切替について
ConfigurationSetのexported_portsパラメータを設定・反映することで実現しようとしていますが,ミドルウェア側にてConfigurationSetへの設定が反映されていないようです.
また,Configu...
ta
17:35 コア リビジョン 1190: TimeMeasure::getCount has been renamed count and some logics are fixed.
TimeMeasure's unit test cases are added. n-ando
17:35 リビジョン 1190 (openrtm-cxx): TimeMeasure::getCount has been renamed count and some logics are fixed.
TimeMeasure's unit test cases are added. n-ando
17:17 機能 #367 (終了): coilに時間計測のためのクラスを導入
n-ando
08:45 機能 #367: coilに時間計測のためのクラスを導入
TimeMeasureクラスを作成し、coilに組み込んだ。
簡単なテストを作成。
n-ando
08:45 機能 #367 (終了): coilに時間計測のためのクラスを導入
RTCやRTM内で種々の実行時間などを計測するためのクラスTimeMeasureをcoilに導入する。
また、そのテストを作成する。
n-ando

2009/02/02

18:13 整備 #328 (終了): サンプルRTCのテストフレームワークの整備
成果物の在処
 openrtm: ~kurihara/work/RTCTestor
kurihara
17:37 コア リビジョン 1189: Time measurement class TimeMeasure has been introduced.
n-ando
17:37 リビジョン 1189 (openrtm-cxx): Time measurement class TimeMeasure has been introduced.
n-ando
12:03 コア リビジョン 1188: Now rtm-manager is not built.
n-ando
12:03 リビジョン 1188 (openrtm-cxx): Now rtm-manager is not built.
n-ando
09:36 コア リビジョン 1187
n-ando
09:36 リビジョン 1187 (openrtm-cxx)
n-ando

2009/01/28

14:55 バグ #364 (終了): DataOutPortのdisconnect()での問題
h1. 現象
connectされていないポートにdisconnectを発行すると、そのRTCが死ぬ。
h1. 回避策
回避策の一つとして、PublisherFactory::destroy()にて、引数で渡さ
れるpu...
kurihara
08:54 バグ #345 (終了): get_participating_contextの実装
n-ando
08:51 バグ #363 (終了): VCでコンパイル時にcoilでWarningが出る
for (int i(0), len(hoge.size())....
としていたところは
for (size_t i(0), len(hoge.size())....
とした。
std::string:copy()の代わ...
n-ando
08:50 バグ #363 (終了): VCでコンパイル時にcoilでWarningが出る
VCでコンパイル時にcoilで主に以下に関してWarningが出る
* int と size_tの比較 (Properties.cpp, stringutil.cpp)
* std::string::copy (stringuti...
n-ando
08:47 コア リビジョン 1186: Some int variables are replaced with size_t to avoid VC's warning.
std::string::copy has been replace with strncpy. n-ando
08:47 リビジョン 1186 (openrtm-cxx): Some int variables are replaced with size_t to avoid VC's warning.
std::string::copy has been replace with strncpy. n-ando
08:25 バグ #362 (終了): coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる
coil/common 以下の文字コード・改行コードをEUC・LFに変更した。
coil/posix/coil/Makefile.am 内でのqkc使用箇所を削除した。
n-ando
05:32 バグ #362 (終了): coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる
coilビルド時にqkcを呼んでソースの文字コードの変換をしているが、ユーザにqkcを入れさせなければならないのでこれをやめるように変更する。 n-ando
08:23 コア リビジョン 1185: Character code has been modified.
Code conversion by qkc has been removed. n-ando
08:23 リビジョン 1185 (openrtm-cxx): Character code has been modified.
Code conversion by qkc has been removed. n-ando

2009/01/27

20:37 バグ #361 (終了): rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上に残ってしまう
rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上からアンバインドされずに残ってしまう。 kurihara
11:53 コア リビジョン 1184: Fix. make dist, make maintainer-clean. Distribute ace, posix, and tests.
kojima
11:53 リビジョン 1184 (openrtm-cxx): Fix. make dist, make maintainer-clean. Distribute ace, posix, and tests.
kojima

2009/01/26

18:43 コア リビジョン 1183: Fix. make dist, make maintainer-clean.
kojima
18:43 リビジョン 1183 (openrtm-cxx): Fix. make dist, make maintainer-clean.
kojima
17:01 コア リビジョン 1182: added description of examples/Composite
openrtm
17:01 リビジョン 1182 (openrtm-cxx): added description of examples/Composite
openrtm
15:40 コア リビジョン 1181: Added "virtual" to the attribute of inheritance of Mock class.
openrtm
15:40 リビジョン 1181 (openrtm-cxx): Added "virtual" to the attribute of inheritance of Mock class.
openrtm
15:34 コア リビジョン 1180: Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:34 リビジョン 1180 (openrtm-cxx): Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:33 コア リビジョン 1179: Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:33 リビジョン 1179 (openrtm-cxx): Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:33 コア リビジョン 1178: Added include file <cstdlib>
openrtm
15:33 リビジョン 1178 (openrtm-cxx): Added include file <cstdlib>
openrtm
15:30 コア リビジョン 1177: Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:30 リビジョン 1177 (openrtm-cxx): Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:29 コア リビジョン 1176: Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:29 リビジョン 1176 (openrtm-cxx): Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
15:17 コア リビジョン 1175: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:17 リビジョン 1175 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:16 コア リビジョン 1174: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:16 リビジョン 1174 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:16 コア リビジョン 1173: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:16 リビジョン 1173 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:16 コア リビジョン 1172: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:16 リビジョン 1172 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:15 コア リビジョン 1171: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:15 リビジョン 1171 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:15 コア リビジョン 1170: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:15 リビジョン 1170 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:15 コア リビジョン 1169: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:15 リビジョン 1169 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:14 コア リビジョン 1168: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:14 リビジョン 1168 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:14 コア リビジョン 1167: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:14 リビジョン 1167 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:14 コア リビジョン 1166: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:14 リビジョン 1166 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 コア リビジョン 1165: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 リビジョン 1165 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 コア リビジョン 1164: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 リビジョン 1164 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 コア リビジョン 1163: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 リビジョン 1163 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 コア リビジョン 1162: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:13 リビジョン 1162 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:12 コア リビジョン 1161: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:12 リビジョン 1161 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:12 コア リビジョン 1160: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:12 リビジョン 1160 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 コア リビジョン 1159: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 リビジョン 1159 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 コア リビジョン 1158: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 リビジョン 1158 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 コア リビジョン 1157: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 リビジョン 1157 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 コア リビジョン 1156: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 リビジョン 1156 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 コア リビジョン 1155: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:11 リビジョン 1155 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 コア リビジョン 1154: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 リビジョン 1154 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 コア リビジョン 1153: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 リビジョン 1153 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 コア リビジョン 1152: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 リビジョン 1152 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 コア リビジョン 1151: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:10 リビジョン 1151 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:09 コア リビジョン 1150: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:09 リビジョン 1150 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:06 コア リビジョン 1149: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:06 リビジョン 1149 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:06 コア リビジョン 1148: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
15:06 リビジョン 1148 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
14:38 整備 #327 (終了): 複合コンポーネントのテスト用サンプルの作成
Compositeという複合コンポーネント用のサンプルディレクトリをOpenRTM-aist/examples/に追加。
Compositeディレクトリの中にサンプルコンポーネントを作成。
リポジトリへコミット済み。
kurihara
12:08 コア リビジョン 1147: Version number has been modified
n-ando
12:08 リビジョン 1147 (openrtm-cxx): Version number has been modified
n-ando

2009/01/23

17:49 コア リビジョン 1146: Fix. make dist for 1.0.
kojima
17:49 リビジョン 1146 (openrtm-cxx): Fix. make dist for 1.0.
kojima
17:03 コア リビジョン 1145: naming.formats of the rtc.conf file was changed.
openrtm
17:03 リビジョン 1145 (openrtm-cxx): naming.formats of the rtc.conf file was changed.
openrtm
16:57 コア リビジョン 1144: Delete .deps folder.
openrtm
16:57 リビジョン 1144 (openrtm-cxx): Delete .deps folder.
openrtm
16:56 コア リビジョン 1143: Added Composite sample component.
openrtm
16:56 リビジョン 1143 (openrtm-cxx): Added Composite sample component.
openrtm

2009/01/22

20:01 バグ #348 (終了): LightweightRTObject::exit()呼び出しでコンポーネントを終了できない
LightweightRTObject::exit()オペレーションをコールしてもRTオブジェクトが終了できない。
kurihara
19:19 コア リビジョン 1142: Added programs for tests.
fsi-katami
19:19 リビジョン 1142 (openrtm-cxx): Added programs for tests.
fsi-katami
19:18 コア リビジョン 1141: Added programs for tests.
fsi-katami
19:18 リビジョン 1141 (openrtm-cxx): Added programs for tests.
fsi-katami

2009/01/21

18:53 コア リビジョン 1140: Added programs for tests.
fsi-katami
18:53 リビジョン 1140 (openrtm-cxx): Added programs for tests.
fsi-katami
18:51 コア リビジョン 1139: Fix. Command 'make dist' is available.
kojima
18:51 リビジョン 1139 (openrtm-cxx): Fix. Command 'make dist' is available.
kojima
18:42 コア リビジョン 1138: Deleted files.
fsi-katami
18:42 リビジョン 1138 (openrtm-cxx): Deleted files.
fsi-katami
09:01 バグ #346 (終了): 複合コンポーネントのinstanceNameが固定となっている
複合コンポーネントを作成した際のinstanceNameが"PeriodicECSharedComposite"固定になる。 kurihara
00:55 コア リビジョン 1137: RTObject::get_participating_context() has been implemented.
ExecutionContext ID handling logic has been improved. n-ando
00:55 リビジョン 1137 (openrtm-cxx): RTObject::get_participating_context() has been implemented.
ExecutionContext ID handling logic has been improved. n-ando
00:01 バグ #345 (解決): get_participating_contextの実装
get_participating_contextを新規に実装し、ID付与方法は改善した。
n-ando
00:00 バグ #345 (終了): get_participating_contextの実装
get_participating_contextは未実装のため実装する。
同時に、ExecutionContextのID付与の方法を改善する。
現在の問題点として、ExecutionContextをdetachした際に空きIDが...
n-ando

2009/01/20

19:10 機能 #342 (終了): モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる
Manager::activateManager()内で、モジュールのプリロード処理がModuleInitProcの処理の後になっていたので、前後を逆にした。
詳細は、以下のような処理シーケンスとなる。
* POA Manager...
n-ando
04:21 整備 #344 (終了): rtm_corba/idlディレクトリをrtm/idlに戻す
n-ando
01:22 コア リビジョン 1136: The order of unittest has been changed.
n-ando
01:22 リビジョン 1136 (openrtm-cxx): The order of unittest has been changed.
n-ando
01:11 コア リビジョン 1135: rtm_corba/idl has been moved to rtm/idl.
svn properties have been modified to ignore Makefile etc. n-ando
01:11 リビジョン 1135 (openrtm-cxx): rtm_corba/idl has been moved to rtm/idl.
svn properties have been modified to ignore Makefile etc. n-ando

2009/01/19

20:30 コア リビジョン 1134: rtm_corba/idl has been moved to rtm/idl.
n-ando
20:30 リビジョン 1134 (openrtm-cxx): rtm_corba/idl has been moved to rtm/idl.
n-ando
19:51 整備 #344 (終了): rtm_corba/idlディレクトリをrtm/idlに戻す
doil導入のためにrtm_corba以下に移動していたIDLおよびスケルトン・スタブディレクトリ 「idl」を以前どおり rtm/idl いかに戻す。
n-ando
18:45 機能 #342 (終了): モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる
モジュールのpreload処理が現在activateManagerの後に呼ばれている可能性がある(もしかすると修正済みかもしれない。)
そうすると、activateManagerを行う際に必要なモジュールがロードされていないかのうせ...
n-ando
18:42 機能 #341 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する。
RTCには複数のExecutionContextがアタッチされる可能性があるので、現在実行中のExecutionContextに対して、簡便な手段で状態を遷移させるヘルパー関数をRT...
n-ando
18:39 バグ #340 (終了): ポート(データ・サービス)の接続数を制限する設定
ポートの同時接続数をrtc.confもしくはconfigurationにより制限できるようにする。
n-ando
18:34 バグ #338 (却下): コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする
現在、RTCの基底クラスのコンストラクタはManagerへのポインタを渡すようになっている。
ManagerはSingletonなのであえて引数として渡す必要はなく、代わりにコンポーネントのProfileなどをPropertiesク...
n-ando
18:32 機能 #337 (終了): 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
様々な場面で非同期に関数呼び出しを行うための枠組みを提供する。
たとえば、他のRTCのサービスポート上のサービス関数を呼ぶ際、非同期に呼び出しを行いたい場合がある。
これに対して、ある種のスレッドオブジェクトを生成して、関数の実行...
n-ando
14:29 コア リビジョン 1133: Fixed missing linkage option "src/lib" in Makefile.am
openrtm
14:29 リビジョン 1133 (openrtm-cxx): Fixed missing linkage option "src/lib" in Makefile.am
openrtm

2009/01/14

16:38 コア リビジョン 1132: Fix. Add namespace "coil::".
kojima
16:38 リビジョン 1132 (openrtm-cxx): Fix. Add namespace "coil::".
kojima

2009/01/13

18:45 コア リビジョン 1131: Added the test code.
fsi-katami
18:45 リビジョン 1131 (openrtm-cxx): Added the test code.
fsi-katami
16:40 コア リビジョン 1130: Added the test code.
fsi-katami
16:40 リビジョン 1130 (openrtm-cxx): Added the test code.
fsi-katami
16:36 コア リビジョン 1129: Added the test code.
fsi-katami
16:36 リビジョン 1129 (openrtm-cxx): Added the test code.
fsi-katami
14:07 コア リビジョン 1128: Added the interface for proxy.
fsi-katami
14:07 リビジョン 1128 (openrtm-cxx): Added the interface for proxy.
fsi-katami
14:07 コア リビジョン 1127: Added the interface for proxy.
fsi-katami
14:07 リビジョン 1127 (openrtm-cxx): Added the interface for proxy.
fsi-katami
14:06 コア リビジョン 1126: Added the interface for proxy.
fsi-katami
14:06 リビジョン 1126 (openrtm-cxx): Added the interface for proxy.
fsi-katami
14:06 コア リビジョン 1125: Added the interface for proxy.
fsi-katami
14:06 リビジョン 1125 (openrtm-cxx): Added the interface for proxy.
fsi-katami
13:36 コア リビジョン 1124: Changed the template for the proxy.
fsi-katami
13:36 リビジョン 1124 (openrtm-cxx): Changed the template for the proxy.
fsi-katami
12:17 整備 #328 (終了): サンプルRTCのテストフレームワークの整備
example以下のRTCを自動でテストするためのフレームワークを作る。
rtc_handle等を利用して
* RTCの生成、Activate/Deactivate、削除のテスト
* Portのconnect/disconn...
n-ando
12:13 整備 #327 (終了): 複合コンポーネントのテスト用サンプルの作成
複合コンポーネントPeriodicECSharedの使用方法がわかり、テストできるようなサンプルを作成する。
n-ando
12:01 機能 #322 (担当): ManagerのCORBA化
ManagerServantクラスのテストをrtm/tests以下に追加する。 n-ando

2009/01/12

21:29 コア リビジョン 1123: A build subddirectory utils has been added.
n-ando
21:29 リビジョン 1123 (openrtm-cxx): A build subddirectory utils has been added.
n-ando
21:23 コア リビジョン 1122: Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
n-ando
21:23 リビジョン 1122 (openrtm-cxx): Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
n-ando
21:14 コア リビジョン 1121: Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
n-ando
21:14 リビジョン 1121 (openrtm-cxx): Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
n-ando
18:51 コア リビジョン 1120: Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
n-ando
18:51 リビジョン 1120 (openrtm-cxx): Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
n-ando
18:39 コア リビジョン 1119: CorbaObjectManager class has been removed.
n-ando
18:39 リビジョン 1119 (openrtm-cxx): CorbaObjectManager class has been removed.
n-ando
18:33 コア リビジョン 1118: An unnecessary comment has been removed.
n-ando
18:33 リビジョン 1118 (openrtm-cxx): An unnecessary comment has been removed.
n-ando

2009/01/11

22:36 コア リビジョン 1117: coil-config command has been introduced.
Now .pc file for pkg-config is generated. n-ando
22:36 リビジョン 1117 (openrtm-cxx): coil-config command has been introduced.
Now .pc file for pkg-config is generated. n-ando
22:32 コア リビジョン 1116: Now .pc file for pkg-config is generated.
n-ando
22:32 リビジョン 1116 (openrtm-cxx): Now .pc file for pkg-config is generated.
n-ando
22:28 整備 #325 (担当): pkg-configの導入
n-ando
22:27 整備 #325 (新規): pkg-configの導入
n-ando
22:26 整備 #325 (却下): pkg-configの導入
n-ando
22:24 整備 #325 (終了): pkg-configの導入
OpenRTMおよびcoilに対して、pkg-configを導入した。
主な変更点は以下の通り
* configure.ac
** AC_CONFIG_FILES で libRTM.pc/libcoil.pc を生成
**...
n-ando
 

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