活動
2008/12/12から2009/01/10まで
2009/01/10
- 22:09 整備 #135 (終了): OpenRTM-aistクロス開発環境
- 22:06 整備 #135: OpenRTM-aistクロス開発環境
- OpenRTM-aistクロス開発環境（0.4.2用）の整備は終了しました。
1.0用の整備は1.0リリース後に再度行う必要があります。 - 22:04 整備 #136 (終了): RTCのクロス開発環境整備
- RTCクロス開発環境の整備は、0.4.2版についてはこれで終了しました。
1.0版のクロス開発環境は、バージョンアップ後再度整備し直す必要があります。 - 22:02 コア 機能 #321 (担当): 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
- PeridicECSharedの実装第1段階を終了した。
引き続き、PeridicStateSharedの実装を行う必要がある。
ただし、PeridicECSharedとPeridicStateSharedの間で機能的にかぶる部分... - 19:20 コア 機能 #321 (終了): 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
- 複数のRTCを一つにまとめてグループ化する実行コンテキストを作成すること。
実行コンテキストにはいくつかの種類が考えられるが、DataFlow型に対して以下の2種類を作成すること。
* 実行コンテキスト共有周期型 (Periodi... - 21:59 機能 #322: ManagerのCORBA化
- 第1段階として以下の機能を実装し、コンポーネントの生成等ができることを確認した。
* モジュール関連機能
** load_module(in string pathname, in string initfunc)
**... - 19:27 機能 #322 (終了): ManagerのCORBA化
- ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、システム状態の取得などが行えるようにすること。
主な機能としては、以下の機能を実装すること。
* モジュール関連機能
** load_module... - 19:46 機能 #326 (終了): configureで各種パッケージ作成をサポートする
- 現在、rpmおよびdebパッケージの作成方法が確立されているが、それぞれ独自のスクリプトをconfigure/makeとは別に動かす必要がある。これを一括してできるようにしたい。
* configure のオプションに --bu... - 19:39 整備 #325 (終了): pkg-configの導入
- Linuxにおいては現在、外部ライブラリパッケージのconfiguration情報やライブラリ情報を取得する方法としてpkg-configが一般的であるのでそれに対応させる。
* pkg-configについて調査
* pkg-... - 19:36 コア 機能 #324 (新規): Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
- Configuration機能に関する以下の機能を実現する関数を実装する。
* Configurationの各パラメータが外部から変更された際にそれを知る方法
* Configurationパラメータを変更した際に、外部から見... - 19:32 機能 #323 (終了): PortのユーザAPIの軽微な改良
- Port関連のユーザに公開するAPIに関して以下の改良を行うこと。
* RTObject
** ポートのインスタンスで削除する関数の追加
** データポートを一気にread/writeする関数
** 上記の関数をデフォルト... - 19:16 バグ #320 (終了): 親RTCが存在しないExecutionContextを削除する
- 現在のManagerはRTCがexitするなどして削除された場合でも、生成時にattachされたExecutionContextは削除されずに残る仕様となっている。
RTC1.0からは、ECは必ず親RTCの保持されることになっている...
2009/01/08
- 17:57 コア リビジョン 1115: Add UnitTest for Configuration Servant.
- 17:57 リビジョン 1115 (openrtm-cxx): Add UnitTest for Configuration Servant.
- 15:26 コア リビジョン 1114: uuid-dev has been added for OpenRTM-aist-1.0
- 15:26 リビジョン 1114 (openrtm-cxx): uuid-dev has been added for OpenRTM-aist-1.0
- 15:26 コア リビジョン 1113: uuid-dev has been added for OpenRTM-aist-1.0
- 15:26 リビジョン 1113 (openrtm-cxx): uuid-dev has been added for OpenRTM-aist-1.0
2009/01/06
- 13:30 コア リビジョン 1112: climits has been inculded for LONG_MAX definition
- 13:30 リビジョン 1112 (openrtm-cxx): climits has been inculded for LONG_MAX definition
2009/01/05
- 19:12 コア リビジョン 1111: string.h has been inculded for strcmp
- 19:12 リビジョン 1111 (openrtm-cxx): string.h has been inculded for strcmp
- 19:10 コア リビジョン 1110: string.h has been inculded for strncy
- 19:10 リビジョン 1110 (openrtm-cxx): string.h has been inculded for strncy
- 19:08 コア リビジョン 1109: ctime has been inculded for std::time.
- 19:08 リビジョン 1109 (openrtm-cxx): ctime has been inculded for std::time.
2008/12/26
- 17:54 コア リビジョン 1108: Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).
- 17:54 リビジョン 1108 (openrtm-cxx): Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).
- 17:52 コア リビジョン 1107: Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).
- 17:52 リビジョン 1107 (openrtm-cxx): Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).
- 17:51 コア リビジョン 1106: Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).
- 17:51 リビジョン 1106 (openrtm-cxx): Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).
- 17:51 コア リビジョン 1105: Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).
- 17:51 リビジョン 1105 (openrtm-cxx): Added processing that can generate the proxy file(*Proxy.{cpp,h}).
- 17:46 コア リビジョン 1104: Added the test code.
- 17:46 リビジョン 1104 (openrtm-cxx): Added the test code.
- 14:15 コア リビジョン 1103: Add. Servant unit-test. Primitive version.
- 14:15 リビジョン 1103 (openrtm-cxx): Add. Servant unit-test. Primitive version.
- 13:03 コア リビジョン 1102: Manager/PortAdmin/SdoOrganization have been modified for Composite component.
- 13:03 リビジョン 1102 (openrtm-cxx): Manager/PortAdmin/SdoOrganization have been modified for Composite component.
- 13:01 コア リビジョン 1101: A trivial bug fix.
- 13:01 リビジョン 1101 (openrtm-cxx): A trivial bug fix.
- 13:00 コア リビジョン 1100: RTC Manager control GUI tools.
- 13:00 リビジョン 1100 (openrtm-cxx): RTC Manager control GUI tools.
- 12:57 コア リビジョン 1099: A new composite component has been added.
- 12:57 リビジョン 1099 (openrtm-cxx): A new composite component has been added.
2008/12/25
- 09:53 コア リビジョン 1098: Changed template for the servant and the proxy(adapter).
- 09:53 リビジョン 1098 (openrtm-cxx): Changed template for the servant and the proxy(adapter).
- 09:51 コア リビジョン 1097: Added 'deref_tk' to the return value.
- Fixed the problem that the head of namespace become '::::'.
- 09:51 リビジョン 1097 (openrtm-cxx): Added 'deref_tk' to the return value.
- Fixed the problem that the head of namespace become '::::'.
2008/12/19
- 16:25 コア リビジョン 1096: Temporal Makefile
- 16:25 リビジョン 1096 (openrtm-cxx): Temporal Makefile
- 16:14 コア リビジョン 1095: File properties have been modified.
- 16:14 リビジョン 1095 (openrtm-cxx): File properties have been modified.
- 16:14 コア リビジョン 1094: File properties have been modified.
- 16:14 リビジョン 1094 (openrtm-cxx): File properties have been modified.
- 16:02 コア リビジョン 1093
- 16:02 リビジョン 1093 (openrtm-cxx)
- 16:01 コア リビジョン 1092: Makefile was deleted from repository.
- 16:01 リビジョン 1092 (openrtm-cxx): Makefile was deleted from repository.
- 15:46 コア リビジョン 1091: OMG SDO version 1.1 IDL.
- 15:46 リビジョン 1091 (openrtm-cxx): OMG SDO version 1.1 IDL.
- 15:44 コア リビジョン 1090: Some test scripts for Manager.
- 15:44 リビジョン 1090 (openrtm-cxx): Some test scripts for Manager.
- 15:29 コア リビジョン 1089: INSTALL file was deleted.
- 15:29 リビジョン 1089 (openrtm-cxx): INSTALL file was deleted.
- 15:22 コア リビジョン 1088: Component configuration file example.
- 15:22 リビジョン 1088 (openrtm-cxx): Component configuration file example.
- 15:20 コア リビジョン 1087: Manager corba servant has been implemented.
- 15:20 リビジョン 1087 (openrtm-cxx): Manager corba servant has been implemented.
- 11:49 コア リビジョン 1086: autotools' PACAKGE_* definition confliction avoidance code has been moved.
- 11:49 リビジョン 1086 (openrtm-cxx): autotools' PACAKGE_* definition confliction avoidance code has been moved.
2008/12/16
他の形式にエクスポート: Atom