Redmine for OpenRTM-aist

2017/03/11

13:43 RTC Builder 整備 #3982 (解決): PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する

修正を基に戻させて頂きました．r702
後半の内容につきましては，仕様の詳細が不明な部分がございましたので，幾つかご確認させてください．
｢OpenRTM-aistが提供しているIDL｣は，どのように判断すればよろしいのでしょ... ga

13:36 RTC Builder 整備 #3980 (解決): C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する

生成コードを修正させて頂きました．r701
set(PROJECT_TYPE "c++/Category")につきましては，前回の修正でご指摘のように基本タブのモジュールカテゴリを設定するように修正したつもりなのですが，おかしな部分... ga

12:15 RTC Builder バグ #3977 (解決): IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題

★の行を出力するように修正させて頂きました．r698 ga

2017/03/10

15:44 OpenRTM-aist (Python) バグ #3983 (新規): RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合に起きる不具合

RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合、マネージャ終了時に一部のCORBAオブジェクトがディアクティベートされないため異常終了する問題の修正を行う。 n-miyamoto

13:01 RTC Builder 整備 #3982 (終了): PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する

本ファイルの度重なる修正で申し訳ございません。下記対応をよろしくお願いいたします。
* #3965 の修正を取り消す
** #3965 の対応をしたOpenRTPはOpenRTM-aist 1.2.0版に含まれます。この環境でRT... n.kawauchi

2017/03/08

18:15 RTC Builder 整備 #3980 (終了): C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する

* r697から生成したOpenRTPのテンプレートに対する修正をお願いします
* 添付のzipファイルで、ファイル名にr697が付いているのがテンプレートで生成したファイルで、無印の方に修正が入っています
* 比較のため、両方を... n.kawauchi

16:09 OpenRTM-aist (C++) バグ #3979 (解決): fluentbit_stream ビルド向けのライブラリパス不足

r2958 で修正済み． takahashi

16:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #3979 (終了): fluentbit_stream ビルド向けのライブラリパス不足

自動ビルド環境で発覚．
ライブラリパスが不足しており，fluentbit をホストにインストールしていない環境ではビルドエラーになる． takahashi

13:24 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3647 (解決): rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする

r805 で対応した。 n.kawauchi

2017/03/07

17:52 OpenRTM-aist (Python) バグ #3978 (解決): shutdownOnNoRtcs関数で終了する場合にエラーが表示される

発生個所は、NamingManagerのネームサーバ確認、再登録処理の部分。... n-miyamoto

17:45 OpenRTM-aist (Python) バグ #3978 (終了): shutdownOnNoRtcs関数で終了する場合にエラーが表示される

shutdownOnNoRtcs関数で終了する際に以下のエラーが表示されるので修正する。... n-miyamoto

15:35 RTC Builder バグ #3977 (終了): IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題

* 下記不具合対応のためテンプレートを修正する
https://github.com/Nobu19800/RobotArmController/issues/1
* Linux環境 + CMake3.7.2 で、サービスポート... n.kawauchi

14:40 RTC Builder 機能 #3976 (新規): travis.ci 向けテンプレート出力機能の改善

travis.ci 以外のテンプレートを整備 takahashi

14:39 RTC Builder 機能 #3975 (解決): travis.ci 向けテンプレート出力機能

takahashi

14:39 RTC Builder 機能 #3975: travis.ci 向けテンプレート出力機能

r697 で対応済み takahashi

14:19 RTC Builder 機能 #3975 (終了): travis.ci 向けテンプレート出力機能

takahashi

13:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #3974 (解決): fluentbit_stream ビルド向けの includeパス不足

r2956 にて修正済み． takahashi

12:43 OpenRTM-aist (C++) バグ #3974 (終了): fluentbit_stream ビルド向けの includeパス不足

ビルドエラーの修正．
fluentbit_stream ビルド向けに不足している includeパスを追加する． takahashi

2017/03/05

00:26 RTC Builder バグ #3973 (解決): Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題

import文を生成する処理を修正させて頂きました r696 ga

2017/03/04

23:54 RTC Builder 機能 #3601 (解決): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する

修正させて頂きました r695 ga

2017/03/03

10:06 RTC Builder バグ #3973: Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題

以下のようになるのが正解だと思います。... n-miyamoto

09:54 RTC Builder バグ #3973 (担当): Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題

ご指摘を頂いたコードなのですが，どのようなコードを出力するのが正解となりますでしょうか？ ga

2017/03/02

20:14 RTC Builder バグ #3973 (終了): Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題

添付のLeggedRobot.idlのLeggedRobotCommonInterface_Robotのインターフェースを使ったRTCを生成した場合に、以下のようにプロバイダの実装コード(LeggedRobot_idl_example... n-miyamoto

10:04 RTC Builder 機能 #3601 (フィードバック): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する

* 修正内容を確認しましたが、SrcCMakeLists.txt.vsl の方が違うので訂正をお願いします。説明が至らずお手数をおかけします。
* 55-57行目ですが、「${INSTALL_DIR}」ではなく「${INSTALL_... n.kawauchi

2017/03/01

11:08 RTC Builder 整備 #3965 (解決): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する２

修正させて頂きました r694 ga

11:05 RTC Builder 機能 #3601 (解決): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する

CMakeFileの内容を修正させて頂きました r693 ga

2017/02/27

09:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579 (終了): trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

宮本様、
問題が解決されました。ありがとうございます。 kanehiro

2017/02/26

09:30 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #3969 (解決): Doxygenのタグファイルを生成する

Doxygenでドキュメントを生成する際に、タグファイルも生成して頂けると他のソフトウェアからも参照がしやすくなるのですがいかがでしょうか。 kanehiro

2017/02/24

16:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

OpenHRPExecutionContextを修正しました。
add_componentを実行すると以下のonAddedComponent関数が呼び出されてRTCリストが更新されます。... n-miyamoto

2017/02/23

14:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

なんと、そうだったのですか。それは知りませんでした。
同じような話がコンポーネントのactivate/deactivateでもありましたね。1.2から同期型も選べるようになるのでしたでしょうか。start()関数ではactiva... kanehiro

14:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

金広さん
1.2(=trunk)のECはこれまでの1.1のECとクラス構成がだいぶ変わっています。これは、拡張のしやすさと動的なRTCの入れ替えと排他制御をちゃんとやるための変更です。
1.1.2 においても、ECへのRT... n-ando

13:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

いずれも同じstart()関数を使っていますので、activate_component()がRTC_OKを返せばその後にチェックするのですが、BAD_PARAMETERを返しているのでチェックしていないです。
対処法について、t... kanehiro

12:37 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

金広様
一つ確認したいことがあるのですが、#10のコメントでアクティブ状態に遷移したことを確認したのはAだけで、B、C、Dについては確認していないという事でしょうか？
　
　
　
1.2での対処方法ですが... n-miyamoto

11:22 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

コンポーネントをアクティベートするのに、次のPythonの関数を使用しています。
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/python/rtm.py#L98-L123... kanehiro

10:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

ログファイルを添付していただいてありがとうございます。
おそらくですが、add_componentが11回、activate_componentが14回、get_component_stateが17回呼び出されていると思います。... n-miyamoto

08:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

ログファイルを添付しますのでよろしくお願いします。
（本題とはずれるのですが、ログの出力にエスケープシーケンスが使われるようになって、標準出力に出しているときには見やすくてよいのですが、ファイルに落としてエディタで開くと見づらくなり... kanehiro

2017/02/22

19:09 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

#4のコメントにも書いたのですが、BAD_PARAMETERを返すのはRTCがリストから見つからなかった場合だけです。
RTCがアクティブ状態に遷移しているのにBAD_PARAMETERを返すことはソースコードを見た限りでは無いよう... n-miyamoto

17:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

tick関数でRTCのリストが更新されるまで、というのはECが一回回るまで、という理解でよろしいでしょうか。
こちらでの使い方では、A,B,C,Dとある時に、AのecにB,C,Dをadd_component()して、A,B,C,Dの... kanehiro

13:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

金広様
OpenHRPExecutionContextにはECにRTCを即座に追加する機能がありません。
実行コンテキストのadd_componentを呼び出すと、内部でonAddedComponent関数が呼び出されます... n-miyamoto

13:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

宮本様、
#6のコメントの前に1度しかテストしなかったのですが、再度テストしたところやはりBAD_PARAMETERが起きます。
一つ非常に重要なことをお知らせしていなかったことに気が付きました。
実行コンテキストとして、
... kanehiro

12:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

金広様
rtc.confのexec_cxt.activation_timeoutで設定した時間内にアクティブ状態に遷移しない場合はRTC_ERRORになります。
デフォルトでは0.5秒になっています。
PeriodicE... n-miyamoto

12:12 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

宮本様、安藤様、
調査ありがとうございます。
ソースコードを最新（r2953）にして再度テストしたところ、現象が変わってしまいました。
BAD_PARAMETERではなく、RTC_ERRORとなるようになりました。
問題が... kanehiro

08:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

ECがrunning状態では、1周期分の実行が終わるまでは、たとえadd_componentで追加した後であっても、論理的にはコンポーネントが追加されていない、ということですね。
これはECの構造上仕方ないような気もしますが、acti... n-ando

16:55 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3881 (終了): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能

ありがとうございました。 kanehiro

15:09 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3881 (担当): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能

機能を追加しました。
rtc.confで以下のようにmanager.modules.search_autoをNOに設定すれば、dllの検索機能をオフにできます。... n-miyamoto

15:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3967 (解決): Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能

rtc.confでmanager.modules.search_autoをNOに設定すると、検索機能がオフになるようにした。... n-miyamoto

15:01 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3967 (終了): Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能

C++版の#3881と同じ。 n-miyamoto

14:34 OpenRTM-aist (Python) バグ #3966 (終了): ロード可能なモジュール探索時に停止する問題

ロード可能なモジュール探索時に、モジュール探索パスに以下のように処理をクラスや__main__内ではなく直接記述したファイルが存在する場合に停止してしまう事がある。... n-miyamoto

14:24 RTC Builder 機能 #3601 (フィードバック): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する

n.kawauchi

2017/02/21

18:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある

調査した結果、activateComponent関数がBAD_PARAMETERを返す条件がExecutionContextWorkerのfindComponent関数でRTCがリストから見つけられなかった場合だけだという事は分かりま... n-miyamoto

17:47 RTC Builder 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する

修正を反映したOpenRTPで新規RTCを作成したところ、Ubuntu16.04, Fedora25の環境でそれぞれパッケージを作成でき、インストール先も問題ないという
動作を確認できましたが、細かい部分で修正指定のミスがありました... n.kawauchi

12:40 RTC Builder 機能 #3601 (解決): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する

生成するCMakeFileを修正させて頂きましたr692 ga

12:01 RTC Builder 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する

* src_CMakeLists.txt-diff.htmについて補足します
* 画面右のCMakeLists_rtcb_opencv.txtは、比較の便宜上、OpenCV利用設定が追加されています
* 下記コードが現在のビルダー... n.kawauchi

11:06 RTC Builder 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する

* テンプレートの修正に関して、r687との差分を示すhtmlファイルを添付しました
* htmlの画面左：CMakeLists.txt で示している方が修正後の設定です
* 画面右：CMakeLists_rtcb.txtは、r6... n.kawauchi

15:14 OpenRTM-aist (C++) サポート #3714 (終了): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する

ありがとうございました。
（これがあるとJRLのソフトがうまく動作しなかったもので） kanehiro

15:12 OpenRTM-aist (C++) サポート #3714 (解決): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する

承知しました。openrtm-aist.pc から -Wall -fPIC -O2 を削除しました。
trunkにコミット済み。r2951
n-ando

12:22 RTC Builder 整備 #2569: CPack用アイコン画像を追加する

CMakeFileの内容を再修正させて頂きましたr691 ga

10:45 RTC Builder 整備 #3965 (終了): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する２

* OpenRTM-aist 1.2.0版では、Pythonのディレクトリにインストールされているomniidl.exeでC++のコンパイルも可能となり、
C++用のomniORBディレクトリにインストールされているomniidl.... n.kawauchi

10:23 RTC Builder 調査 #3832 (解決): OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する

#3890 でHINTSを外したのでこの確認は不要となった n.kawauchi

2017/02/20

18:23 コア 整備 #3962 (新規): Managerの終了処理

Managerの終了処理について、様々な条件で終了させた場合に問題が起きないか見直す。 n-miyamoto

01:13 RTC Builder 機能 #3877: 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成

RTC側のコードに修正モレがあったため，再修正させて頂きました．r686 ga

2017/02/19

15:15 RTC Builder 機能 #3877 (解決): 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成

examples/StaticFsmの内容を基に，StaticFSMの生成コードを修正させて頂きました．r685 ga

14:36 RTC Builder 機能 #3961 (解決): ｢パッケージ化｣ボタンの削除

｢基本｣タブの｢パッケージ化｣ボタンを削除させて頂きました．
｢ヒント｣欄などの記述を修正させて頂きました． r681 ga

14:16 RTC Builder 機能 #3961 (終了): ｢パッケージ化｣ボタンの削除

生成したコンポーネントのパッケージ化は，CMakeを使用して行うようになったため，｢基本｣タブの｢パッケージ化｣ボタンを削除する ga

14:00 RTC Builder 整備 #2569 (解決): CPack用アイコン画像を追加する

CMakeFileの内容を変更するとともに，画像ファイルを出力するように修正させて頂きました r680 ga

2017/02/17

09:28 OpenRTM-aist (C++) 調査 #3420 (解決): Fedora23-64環境で、rpmパッケージ作成ビルドに失敗する

* RELEASE_1_2_0 のため確認したところ、問題なくパッケージを作成できた
* Jenkinsログ抜粋... n.kawauchi

01:00 RTC Builder 整備 #3959 (解決): FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとる

現状のFSMタブのスクリーンショットを添付します． ga

2017/02/16

16:47 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3780: (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化

h2. 作業メモ
動作確認するときの rtcon。
* InPortに追加するAPI
** boolean isNew(ArrayList<String> names)
データが存在する接続を取得する。
@param データが存在... win-ei

13:49 RTC Builder 整備 #3959 (終了): FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとる

FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとって、このチケットに添付してください。 n-ando

13:48 RTC Builder 整備 #3958 (終了): FSMエディタ画面の右側のヒントを考える

FSMエディタ画面の右側のヒントを考える n-ando

2017/02/15

08:51 RT System Editor バグ #2689 (終了): ポート名の文字列の場所の改善

n-ando

08:51 RT System Editor 機能 #3444 (終了): ネームサービスビュー表示変更

n-ando

08:51 RT System Editor 機能 #3446 (終了): システムリストア方法変更

n-ando

08:51 RT System Editor 機能 #3443 (終了): ポート間接続時のGUIの修正

n-ando

08:51 RT System Editor 機能 #3445 (終了): コンフィギュレーションパラメータの表示

n-ando

08:50 RT System Editor バグ #3356 (終了): RTSystemEditorRCP版のプラグインを最新バージョンにする

n-ando

08:49 RTC Builder 整備 #3365 (終了): Pythonのテンプレートコードでデフォルトではデータポート変数がうまく初期化できない問題を解決する

n-ando

08:49 RTC Builder バグ #3276 (終了): コンポーネントのヘッダのusing ディレクティブの場所がVC2013でエラーになる

n-ando

08:49 RTC Builder バグ #3211 (終了): ログ rtcbuilder.log の生成場所の問題

n-ando

08:49 RTC Builder 機能 #3447 (終了): アクティビティタブ振る舞い変更

n-ando

08:49 RTC Builder バグ #2891 (終了): IDLファイルの#includeの先頭にスペースが入っているとBuilderのパースペクティブが開かなくなる

n-ando

08:49 RTC Builder バグ #2612 (終了): Builderの基本タブ、ExecutionContextの周期を入力するテキストボックスの挙動がおかしい

n-ando

08:49 RTC Builder 機能 #3448 (終了): Java生成コードの修正

n-ando

08:48 RTC Builder 機能 #3072 (終了): Configurationの型をアンダーバーつきの隠しパラメータとして定義しておく

n-ando

08:48 RTC Builder 整備 #3874 (終了): VisualStudio固有コード生成機能の削除

n-ando

08:47 RTC Builder 機能 #3898 (終了): RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする

n-ando

08:47 RTC Builder バグ #3907 (終了): idlcompile.batでIDLファイルが足りない問題

n-ando

08:47 RTC Builder バグ #3899 (終了): 設定ウィンドウで入力した「作成者、連絡先」や「ライセンス、使用条件、参考文献」が文字化けする

n-ando

2017/02/14

18:51 コア 整備 #3944 (新規): PeriodicECSharedCompositeの終了方法

PeriodicECSharedCompositeのm_org(Organizationのリファレンス)をディアクティベートする処理がないため修正する。
他に問題点があるか調査も行う。 n-miyamoto

17:55 RTC Builder バグ #3899: 設定ウィンドウで入力した「作成者、連絡先」や「ライセンス、使用条件、参考文献」が文字化けする

* r679のソースでJenkinsジョブにて作成した「eclipse442-openrtp120v20170214-ja-win32-x86_64.zip」を使い、文字化けしないことを確認しました
* このソースに対し、Visua... n.kawauchi

14:07 RTC Builder バグ #3899: 設定ウィンドウで入力した「作成者、連絡先」や「ライセンス、使用条件、参考文献」が文字化けする

修正させて頂きました r678 ga

13:00 コア 調査 #3609: Managerの再初期化

コアに移動 n-ando

2017/02/13

19:10 RTC Builder バグ #3907: idlcompile.batでIDLファイルが足りない問題

* r677をJenkinsジョブでビルドした「eclipse442-openrtp120v20170213-win32-x86_64.zip」を使っての動作確認　・・・下記内容でOKでした
* python RTCを新規作成し、r... n.kawauchi

18:25 RTC Builder 整備 #2569: CPack用アイコン画像を追加する

* この画像はCMakeでWindows用インストーラのexeを生成する際に使用します
* 新規RTC生成時、この２つのファイルが (project)/cmake/下に含まれるように修正をお願いします
* 合わせてテンプレートの修... n.kawauchi

17:51 RTC Builder バグ #3899: 設定ウィンドウで入力した「作成者、連絡先」や「ライセンス、使用条件、参考文献」が文字化けする

* 「BOM付UTF-8」の動作確認と同じ「eclipse442-openrtp120v20170213-win32-x86_64.zip」を使って確認しましたが、やはり文字化けしています。
* OpenRTPは英語版を使ってしまい... n.kawauchi

17:31 RTC Builder 機能 #3898: RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする

r677をJenkinsジョブでビルドした「eclipse442-openrtp120v20170213-win32-x86_64.zip」にて文字化けしないことを確認しました。
ありがとうございました。 n.kawauchi

2017/02/12

09:17 コア 機能 #3680 (終了): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。

n-ando

09:17 コア 機能 #3871 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能

n-ando

09:16 コア 機能 #3688 (終了): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業

n-ando

09:16 コア 整備 #3655 (終了): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。

n-ando

09:16 コア 機能 #3653 (終了): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。

n-ando

09:15 コア 機能 #3681 (終了): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。

n-ando

09:15 コア 機能 #3683 (終了): [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装

n-ando

09:14 コア 調査 #3567 (終了): ログ収集の方法について考える

n-ando

09:14 コア 整備 #3900 (終了): C4290警告を抑制する

n-ando

09:14 コア 整備 #3902 (終了): C4244警告の発生箇所を修正する

Cスタイルのキャストだったので、static_castに置き換え。
n-ando

09:08 コア 整備 #3903 (終了): C4267警告の発生箇所を修正する

n-ando

09:07 コア 整備 #3901 (終了): C4251警告を抑制する

確認しました。 n-ando

2017/02/11

12:50 RTC Builder バグ #3907 (解決): idlcompile.batでIDLファイルが足りない問題

Python RTCのidlcompile.bat/idlcompile.shの内容を修正させて頂きました r677
ただし，Python RTC本体内のimport部分は変更していません ga

12:35 RTC Builder 機能 #3898: RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする

生成コード比較する際の処理に修正モレがあったため，修正させて頂きました r676 ga

11:44 RTC Builder 機能 #3898 (解決): RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする

生成コードの文字コードを｢BOM付き｣に修正させて頂きました r675 ga

11:55 RTC Builder バグ #3899 (解決): 設定ウィンドウで入力した「作成者、連絡先」や「ライセンス、使用条件、参考文献」が文字化けする

現象を再現することができませんでした． ga

2017/02/10

11:48 コア バグ #3940 (新規): CorbaNaming.cppのポインタ演算

... n-ando

08:47 コア 整備 #3939 (新規): UUIDクラスの見直し

UUIDクラスがいまいち行けてないので見直し。auto_ptrも排除すること。 n-ando